一种用于铸件喷雾的机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于铸件喷雾的机器人。

背景技术：

现有技术中的机器人在工作的时候一般均采用六轴联动等，这样的机器人其工作的角度不够，因此无法是在在生产加工过程中的一些比较复杂的动作，因此现有技术中的机器人在应用上具有一定的局限性。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于铸件喷雾的机器人，其应用的技术领域更广，工作效率更高。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种用于铸件喷雾的机器人，所述机器人包括横向移动导轨，所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台，所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨，所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台，所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台，所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨，所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨，所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台，所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台，所述第一竖移机台上设置有取件夹持机构，所述第二竖移机台上设置有喷雾组件，所述第二竖移机台上还设置有用于夹持镶入铸件的镶件的放镶件夹具。

优选的，所述第一横移机台和第二横移机台由齿轮和齿条驱动在所述横向移动导轨上移动。

优选的，所述第一纵移机台和第二纵移机台分别由齿轮和齿条驱动在第一纵移导轨和第二纵移导轨上移动。

优选的，所述第一竖移机台和第二竖移机台分别由齿轮和齿条驱动在第一竖直导轨和第二竖直导轨上移动。

优选的，所述齿轮和齿条为斜齿齿轮和齿条。

优选的，所述横向移动导轨安装在底板上。

优选的，所述底板上且位于第一横移机台和第二横移机台之间设置有感应开关。

优选的，所述底板安装有安装座上。

优选的，所述底板的下方还设置有容置空间。

优选的，所述横向移动导轨、第一纵移导轨、第二纵移导轨、第一竖直导轨和第二竖直导轨上设置有行程开关。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明应用的技术领域更广，工作效率更高。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示为本发明一种用于铸件喷雾的机器人的实施例，所述机器人包括横向移动导轨9，所述横向移动导轨9上活动安装有第一横移机台4和第二横移机台14，所述第一横移机台4和第二横移机台14上分别设置有与所述横向移动导轨9呈垂直状态的第一纵移导轨3和第二纵移导轨15，所述第一纵移导轨3上活动安装有第一纵移机台5，所述第二纵移导轨15上活动安装有第二纵移机台11，所述第一纵移机台5上设置有竖立的第一竖直导轨6，所述第二纵移机台11上设置有竖立的第二竖直导轨10，所述第一竖直导轨6上活动安装有第一竖移机台7，所述第二竖直导轨10上活动安装有第二竖移机台12。

在本实施例中，第一横移机台4和第二横移机台14由齿轮和齿条驱动在所述横向移动导轨9上移动。

更具体地说，本实施例中，第一纵移机台5和第二纵移机台11分别由齿轮和齿条驱动在第一纵移导轨3和第二纵移导轨15上移动。

本实施例中，第一竖移机台7和第二竖移机台12分别由齿轮和齿条驱动在第一竖直导轨6和第二竖直导轨10上移动。

齿轮和齿条可以使得工作更加平稳，降低噪音提高工作的稳定性。

还有在本实施例中，更进一步的齿轮和齿条为斜齿齿轮和齿条，斜齿可以进一步提升工作可靠性。

本实施例中，横向移动导轨9安装在底板1上，底板1呈长条状。

在本实施例中，底板1上且位于第一横移机台4和第二横移机台14之间设置有感应开关8，感应开关8的作用在于可以防止在移动的时候第一横移机台4和第二横移机台14之间发生碰撞。

本实施例中，底板1安装有安装座13上，安装座13用于与别的机械设备进行连接。。

本实施例中，底板1的下方还设置有容置空间2。

本实施例中，横向移动导轨9、第一纵移导轨3、第二纵移导轨15、第一竖直导轨6和第二竖直导轨10上设置有行程开关，行程开关的作用在于使得各机台在移动的时候防止其移动限位，起到移动保护作用。

本实施例在工作的时候，第一横移机台4和第二横移机台14在伺服电机的驱动下在横向移动导轨9上移动，而第一纵移机台5和第二纵移机台11在伺服电机的驱动下可在第一纵移导轨3和第二纵移导轨15上移动，而第一竖移机台7和第二竖移机台12在伺服电机的驱动下在第一竖直导轨6和第二竖直导轨10上移动，另外，第一竖移机台7和第二竖移机台12上用于安装工作部件，比如夹持部件等，本实施例中，第一竖移机台7上安装有取件夹持机构，而第二竖移机台12上安装有喷雾组件以及放镶件夹具，而本实施例中主要应用于铸件的取放已经喷雾，在工作的时候，在铸件完成加工之后，首先由放镶件夹具将镶件取出并且嵌入到铸件上，然后由喷雾组件对其进行喷雾，之后由取件夹持机构将工件取出放置到输送带上，另外，本实施例中的取件夹持机构为旋转夹持机构。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于铸件喷雾的机器人，所述机器人包括横向移动导轨，所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台，所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨，所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台，所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台，所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨，所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨，所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台，所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台，所述第一竖移机台上设置有取件夹持机构，所述第二竖移机台上设置有喷雾组件本发明应用的技术领域更广，工作效率更高。

技术研发人员：刘建东
受保护的技术使用者：宁波振锐智能机器科技有限公司
技术研发日：2017.12.26
技术公布日：2019.07.02