一种用于机械加工的小型零件夹持机构的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于机械加工的小型零件夹持机构。

背景技术：

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

然而现有的机械在加工的时候，搬运是非常重要的一步，然而现有的搬运中的夹持装置还存在着一些不足之处，尤其是针对圆管之类的机械，管道类机械在搬运夹持的时候，由于其形状往往会在搬运的时候容易法发生掉落的现象，因此设计出一种有效的管道夹持机构还是一个问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械加工的小型零件夹持机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于机械加工的小型零件夹持机构，包括侧板和固定块，所述固定块的内部中间位置处设置有齿轮，且齿轮的上下两侧与滑动杆上的齿条啮合连接，两个所述滑动杆贯穿于固定块的内部，所述齿轮的一侧通过皮带与固定块顶部中间位置处的马达传动连接，且固定块的顶部位于马达的两侧设置有第二连接扣，所述滑动杆的一侧焊接有侧板，且侧板的一侧设置有第一连接扣，所述侧板的另一侧通过连接杆与固定杆焊接，所述固定杆的一侧通过第一弹簧与第一连接杆连接，且固定杆的一侧还通过第一弹簧与第二连接杆连接，所述第一连接杆的一侧通过转轴与第二连接杆转动连接，且第一连接杆与第二连接杆之间通过第二弹簧连接，所述第一连接杆与第二连接杆上均设置有防滑垫，所述第一连接杆与第二连接杆的一侧均通过液压伸缩杆与固定杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧板共设置有两个，且两个侧板关于固定块的竖直中线对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接杆与第二连接杆各设置有两个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接扣共设置有两个，且两个第一连接扣关于固定块对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动杆共设置有两个，且两个滑动杆分别位于齿轮的上下两侧。

本发明中，首先，通过电机能够带动两个滑动杆移动，并调节两个侧板之间的间距，从而能够对两个侧板之间的管材进行夹持固定，且第一连接杆与第二连接杆一侧的液压伸缩杆也能够使得管材被挤压固定，防滑垫能够防止管材滑动脱落，因此通过这样的方式使得管材夹持的更加稳定，效率更高，其次，两个侧板的一侧均设置有第一连接扣，固定块的顶部两侧设置有第二连接扣，则机械手在连接该夹持机构的时候，可根据管材的不同需求和机械手的不同需求进行连接，灵活性更强。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于机械加工的小型零件夹持机构的结构示意图；

图2为本发明第一连接杆与第二连接杆连接时的结构示意图；

图3为本发明固定块的俯视图。

图例说明：

1-侧板、2-第一连接扣、3-固定杆、4-液压伸缩杆、5-第一连接杆、51-第二连接杆、6-滑动杆、7-齿条、8-固定块、9-第二连接扣、10-马达、11-齿轮、12-第一弹簧、13-防滑垫、14-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于机械加工的小型零件夹持机构，包括侧板1和固定块8，固定块8的内部中间位置处设置有齿轮11，且齿轮11的上下两侧与滑动杆6上的齿条7啮合连接，两个滑动杆6贯穿于固定块8的内部，齿轮11的一侧通过皮带与固定块8顶部中间位置处的马达10传动连接，且固定块8的顶部位于马达10的两侧设置有第二连接扣9，滑动杆6的一侧焊接有侧板1，且侧板1的一侧设置有第一连接扣2，侧板1的另一侧通过连接杆与固定杆3焊接，固定杆3的一侧通过第一弹簧12与第一连接杆5连接，且固定杆3的一侧还通过第一弹簧12与第二连接杆51连接，第一连接杆5的一侧通过转轴与第二连接杆51转动连接，且第一连接杆5与第二连接杆51之间通过第二弹簧14连接，第一连接杆5与第二连接杆51上均设置有防滑垫13，第一连接杆5与第二连接杆51的一侧均通过液压伸缩杆4与固定杆3转动连接。

侧板1共设置有两个，且两个侧板1关于固定块8的竖直中线对称，第一连接杆5与第二连接杆51各设置有两个，第一连接扣2共设置有两个，且两个第一连接扣2关于固定块8对称，滑动杆6共设置有两个，且两个滑动杆6分别位于齿轮11的上下两侧。

电机10带动齿轮11转动，齿轮11在转动的时候，能够带动两滑动杆6滑动，且两个滑动杆6滑动的方向相反，则能够带动两个侧板1移动的方向相反，从而能够对管材进行夹持固定，第一连接杆5与第二连接杆51之间的第二弹簧14起到复位的作用，第一连接杆5与第二连接杆51一侧的第一弹簧12起到减震的作用。

工作原理：使用时，将管材放在两个侧板1之间，然后通过控制电机10并带动齿轮11转动，齿轮11转动的时候会带动两个滑动杆6进行移动，从而调节两个侧板1之间的间距，然后通过第一连接杆5与第二连接杆51上的防滑垫13对管材进行夹持固定，与此同时通过控制液压伸缩杆4调节第一连接杆5与第二连接杆51之间的角度，从而使得管材夹持更加稳定，然后用户根据需要选择第一连接扣2还是第二连接扣9，并与机械连接即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于机械加工的小型零件夹持机构，包括侧板和固定块，所述固定块的内部中间位置处设置有齿轮，且齿轮的上下两侧与滑动杆上的齿条啮合连接，两个所述滑动杆贯穿于固定块的内部，所述齿轮的一侧通过皮带与固定块顶部中间位置处的马达传动连接，且固定块的顶部位于马达的两侧设置有第二连接扣。本发明中，通过电机能够带动两个滑动杆移动，并调节两个侧板之间的间距，从而能够对两个侧板之间的管材进行夹持固定，且第一连接杆与第二连接杆一侧的液压伸缩杆也能够使得管材被挤压固定，防滑垫能够防止管材滑动脱落，因此通过这样的方式使得管材夹持的更加稳定，效率更高。

技术研发人员：高翔
受保护的技术使用者：郑州启硕电子科技有限公司
技术研发日：2018.06.22
技术公布日：2018.10.16