一种自动更换套筒装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动更换套筒装置。

背景技术：

拧紧螺栓时会发现一个问题，当螺栓有很多种但是拧紧枪只有一把的时候，就需要更换拧紧枪套筒来解决，一般都是手动更换套筒，手动更换套筒会出现效率低、容易换错而且不安全等风险。

因此，现有技术还缺少一种可以自动更换套筒装置，全程没有人工参与，提高了效率，降低了安全风险的更换套筒装置。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种可自动化、高效的更换套筒的装置，包括：拧紧枪组件和套筒组件，

拧紧枪组件包括拧紧轴、中轴、钢球、滑动套、第一驱动头和套筒，所述拧紧轴末端连接所述中轴的上端，所述中轴的下端与所述第一驱动头通过所述钢球卡接，所述滑动套套设于所述中轴上，且所述滑动套可在所述中轴上滑动，所述第一驱动头的下端设有所述套筒；

套筒组件包括支座、夹爪气缸、伸缩气缸、安装板和c型架，所述伸缩气缸和所述c型架均设置于所述支座上，且所述伸缩气缸和所述c型架间具有可供所述第一驱动头插入的间隙，所述夹爪气缸设置于所述伸缩气缸上，所述第二驱动头通过所述安装板连接所述伸缩气缸，且所述第二驱动头置于所述伸缩气缸和所述c型架的间隙内；

所述第一驱动头插入所述伸缩气缸和所述c型架的间隙内，所述套筒与所述第二驱动头抵接，所述夹爪气缸可抓取所述第一驱动头，所述伸缩气缸可带动所述夹爪气缸和所述第一驱动头在垂直方向上移动。

优选地，滑动套的内径从上至下依次增加；

一种状态下，钢球卡接于第一驱动头与中轴，滑动套相对中轴向上滑动，钢球处的滑动套的径向尺寸变大，钢球可脱开，卡接至滑动套与中轴。

另一种状态下，钢球卡接于滑动套与中轴，滑动套相对中轴向下滑动，钢球被压入第一驱动头的凹槽中，卡接于第一驱动头与中轴。

优选地,所述套筒为h型，所述套筒的上端与所述第一驱动头固定连接，所述第二驱动头设有与所述套筒下端匹配的凸起；通过套筒与第二驱动头的插接定位以及夹爪气缸的抓取，可以使伸缩气缸在卸载套筒的过程中更加稳定。

优选地,还包括弹簧，弹簧套设于中轴，滑动套相对中轴滑动时，可压缩弹簧。

优选地,还包括接近开关，所述接近开关设置于所述c型架上。

本发明技术方案相对于现有技术的有益效果是：本发明提供的自动更换套筒装置利用套筒将第一驱动头和第二驱动头进行定位，然后利用滑动套里的钢珠解决了拧紧扳手与套筒自动更换的连接与分开，可以简单、高效、自动化实现更换套筒。

附图说明

图1为本发明实施例中一种自动更换套筒装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种自动更换套筒装置的立体结构图；

附图中：1、拧紧轴，2、中轴，3、弹簧，4、滑动套，5、钢珠，6、第一驱动头，7、夹爪气缸，8、伸缩气缸，9、安装板，10、第二驱动头，11、套筒，12、接近开关，13、支座，14、光电开关，15、开关支架，16、c型架。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1和图2所示，示出了一种自动更换套筒装置的结构图，其中，包括拧紧轴1、中轴2、弹簧3、滑动套4、钢珠5、第一驱动头6、夹爪气缸7、伸缩气缸8、安装板9、第二驱动头10、套筒11、接近开关12、支座13、光电开关14、开关支架15、c型架16，拧紧轴1末端连接中轴2的上端，中轴2的下端与第一驱动头6通过钢球5卡接，滑动套4套设于中轴2上，且滑动套4可在中轴2上滑动，滑动套4的内径从上至下依次增加，当钢球5卡接于第一驱动头6与中轴2时，滑动套4相对中轴2向上滑动，钢球5处的滑动套4的径向尺寸变大，钢球5可脱开，卡接至滑动套4与中轴2；当钢球5卡接于滑动套4与中轴2时，滑动套4相对中轴2向下滑动，钢球5被压入第一驱动头6的凹槽中，卡接于第一驱动头6与中轴2，第一驱动头6的下端设有套筒11，套筒11为h型，套筒11的上端与第一驱动头6固定连接，弹簧3套设于中轴2，滑动套4相对中轴2滑动时，可压缩弹簧3；伸缩气缸8和c型架16均设置于支座13上，且伸缩气缸8和c型架16间具有可供第一驱动头6插入的间隙，夹爪气缸7设置于伸缩气缸8上，第二驱动头10通过安装板9连接伸缩气缸8，且第二驱动头10置于伸缩气缸8和c型架16的间隙内；第一驱动头6插入伸缩气缸8和c型架16的间隙内，套筒11与第二驱动头10抵接，夹爪气缸7可抓取第一驱动头6，伸缩气缸8可带动夹爪气缸7和第一驱动头6在垂直方向上移动，第二驱动头10设有与套筒11下端匹配的凸起，接近开关12设置于c型架16上，c型架16的上端设有开关支架15，光电开关14安装于开关支架15上。

通过以下说明进一步的认识本发明的特性及功能。

需要更换套筒时候，首先需要卸掉原套筒，把中轴、滑动套与第一驱动头分开：机械手把待分开的套筒装置移动到法兰套中，然后机械手继续往下移动，压缩弹簧，一直到钢珠可以进入到滑动套的空间里，这时气缸带着夹爪，夹住第一驱动头，伸缩气缸下降使第一驱动头与中轴分开，完成卸套筒步骤。

然后机械手移动到要更换的法兰座中，机械手继续往下移动，压缩弹簧，一直到钢珠可以进入到滑动套的空间里，然后伸缩气缸上升使驱动头与中轴结合，机械手开始上移，弹簧复位，滑动套挤压钢珠，使钢珠卡住中轴，完成安装套筒步骤。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种自动更换套筒装置，其特征在于，包括：拧紧枪组件和套筒组件，

拧紧枪组件包括拧紧轴、中轴、钢球、滑动套、第一驱动头和套筒，所述拧紧轴末端连接所述中轴的上端，所述中轴的下端与所述第一驱动头通过所述钢球卡接，所述滑动套套设于所述中轴上，且所述滑动套可在所述中轴上滑动，所述第一驱动头的下端设有所述套筒；

套筒组件包括支座、夹爪气缸、伸缩气缸、安装板和c型架，所述伸缩气缸和所述c型架均设置于所述支座上，且所述伸缩气缸和所述c型架间具有可供所述第一驱动头插入的间隙，所述夹爪气缸设置于所述伸缩气缸上，所述第二驱动头通过所述安装板连接所述伸缩气缸，且所述第二驱动头置于所述伸缩气缸和所述c型架的间隙内；

所述第一驱动头插入所述伸缩气缸和所述c型架的间隙内，所述套筒与所述第二驱动头抵接，所述夹爪气缸可抓取所述第一驱动头，所述伸缩气缸可带动所述夹爪气缸和所述第一驱动头在垂直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的自动更换套筒装置，其特征在于，滑动套的内径从上至下依次增加；

一种状态下，钢球卡接于第一驱动头与中轴，滑动套相对中轴向上滑动，钢球处的滑动套的径向尺寸变大，钢球可脱开，卡接至滑动套与中轴。

另一种状态下，钢球卡接于滑动套与中轴，滑动套相对中轴向下滑动，钢球被压入第一驱动头的凹槽中，卡接于第一驱动头与中轴。

3.根据权利要求1所述的自动更换套筒装置，其特征在于,所述套筒为h型，所述套筒的上端与所述第一驱动头固定连接，所述第二驱动头设有与所述套筒下端匹配的凸起。

4.根据权利要求1所述的自动更换套筒装置，其特征在于,还包括弹簧，弹簧套设于中轴，滑动套相对中轴滑动时，可压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的自动更换套筒装置，其特征在于,还包括接近开关，所述接近开关设置于所述c型架上。

技术总结
本发明公开了一种自动更换套筒装置，包括：拧紧枪组件和套筒组件，拧紧枪组件包括拧紧轴、中轴、钢球、滑动套、第一驱动头和套筒，拧紧轴末端连接中轴的上端，中轴的下端与第一驱动头通过钢球卡接，滑动套套设于中轴上，且滑动套可在中轴上滑动，第一驱动头的下端设有套筒；套筒组件包括支座、夹爪气缸、伸缩气缸、安装板和C型架，伸缩气缸和C型架均设置于支座上，且伸缩气缸和C型架间具有可供第一驱动头插入的间隙，夹爪气缸设置于伸缩气缸上，第二驱动头通过安装板连接伸缩气缸，且第二驱动头置于伸缩气缸和C型架的间隙内；本发明提供了一种可自动化、高效的更换套筒的装置。

技术研发人员：荣俊林
受保护的技术使用者：天永机械电子(太仓)有限公司
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2019.12.27