一种带有电磁铁的自动化取件机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化取件机构，具体为一种带有电磁铁的自动化取件机构，属于自动化取件机构技术领域。

背景技术：

前国内汽车排气系统焊接夹具中，焊接完成后工人装件时，工人需要先将焊接好的工件取走，再去取散件进行安装，由于现有工作流程需要重复两次动作才能完成工件的装卸，影响生产节拍，同时增加了工人的劳动强度。

因此，则需要一种带有电磁铁的自动化取件机构来满足目前市面上的需求，虽然目前市面上已经生产出来了多种带有电磁铁的自动化取件机构，但总的来看，却仍然存在着很多的通病，其一、现有的带有电磁铁的自动化取件机构的连接板不够坚固，导致该带有电磁铁的自动化取件机构容易造成损坏，其二、现有的带有电磁铁的自动化取件机构没有设置电杆，而是采用外接电源的方式与电磁铁进行电性连接，导致夹取不便，其三、现有的带有电磁铁的自动化取件机构的顶部没有设置挡板，导致在操作时可能造成滑落现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有电磁铁的自动化取件机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种带有电磁铁的自动化取件机构，包括固定角板、连接板、挡板、导轨板、定位孔、滑动板、牵引块、连接块、第一夹臂、第二夹臂、第一电磁铁、第二电磁铁和电杆；所述固定角板连接紧固在连接板的后侧面板上，所述连接板构成该带有电磁铁的自动化取件机构的主体结构，所述挡板固定设置在连接板的顶部，所述导轨板焊接连接在挡板的中心位置，所述定位孔呈内凹式设置在导轨板上，所述滑动板呈咬合式滑动连接固定在导轨板上，所述牵引块固定设置在滑动板的顶部，所述连接块连接紧固在牵引块的底部，且所述牵引块、连接块共同构成一个统一的整体，所述第一夹臂连接设置在连接块的左侧，所述第二夹臂连接设置在连接块的右侧，所述第一电磁铁位于第一夹臂的底部，所述第二电磁铁位于第二夹臂的底部，所述电杆连接固定设置在第一夹臂、第二夹臂的后侧面板上。

优选的，为了防止在操作时可能造成滑落现象，所述挡板为矩形不锈钢钢块，并通过紧固螺丝穿过定位孔旋拧连接固定在连接板上。

优选的，为了防止该带有电磁铁的自动化取件机构容易造成损坏，所述连接板是由一种高分子不锈钢钢材进行注模浇筑一次性制作而成的，且该连接板通过点焊的方式与固定角板进行连接。

优选的，为了保证夹取的连贯性，所述第一夹臂、第二夹臂呈左右对称式设置，并通过转轴与连接块呈转动式连接。

优选的，为了防止夹取不便，所述第一电磁铁、第二电磁铁通过紧固螺丝旋拧固定在第一夹臂、第二夹臂上，且电杆呈咬合式卡接并与第一电磁铁、第二电磁铁呈电性连接。

本实用新型的有益效果是：该带有电磁铁的自动化取件机构设计合理，挡板为矩形不锈钢钢块，并通过紧固螺丝穿过定位孔旋拧连接固定在连接板上，防止在操作时可能造成滑落现象，连接板是由一种高分子不锈钢钢材进行注模浇筑一次性制作而成的，且该连接板通过点焊的方式与固定角板进行连接，防止该带有电磁铁的自动化取件机构容易造成损坏，第一夹臂、第二夹臂呈左右对称式设置，并通过转轴与连接块呈转动式连接，保证夹取的连贯性，第一电磁铁、第二电磁铁通过紧固螺丝旋拧固定在第一夹臂、第二夹臂上，且电杆呈咬合式卡接并与第一电磁铁、第二电磁铁呈电性连接，防止夹取不便。

附图说明

图1为本实用新型前侧三维示意图；

图2为本实用新型后侧三维示意图；

图3为本实用新型底部三维示意图；

图中：1、固定角板，2、连接板，3、挡板，4、导轨板,5、定位孔,6、定位孔,7、牵引块,8、连接块,9、第一夹臂,10、第二夹臂，11、第一电磁铁,12、第二电磁铁和13、电杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种带有电磁铁的自动化取件机构，包括固定角板1、连接板2、挡板3、导轨板4、定位孔5、滑动板6、牵引块7、连接块8、第一夹臂9、第二夹臂10、第一电磁铁11、第二电磁铁12和电杆13；所述固定角板1连接紧固在连接板2的后侧面板上，所述连接板2构成该带有电磁铁的自动化取件机构的主体结构，所述挡板3固定设置在连接板2的顶部，所述导轨板4焊接连接在挡板3的中心位置，所述定位孔5呈内凹式设置在导轨板4上，所述滑动板6呈咬合式滑动连接固定在导轨板4上，所述牵引块7固定设置在滑动板6的顶部，所述连接块8连接紧固在牵引块7的底部，且所述牵引块7、连接块8共同构成一个统一的整体，所述第一夹臂9连接设置在连接块8的左侧，所述第二夹臂10连接设置在连接块8的右侧，所述第一电磁铁11位于第一夹臂9的底部，所述第二电磁铁12位于第二夹臂10的底部，所述电杆13连接固定设置在第一夹臂9、第二夹臂10的后侧面板上。

所述挡板2为矩形不锈钢钢块，并通过紧固螺丝穿过定位孔5旋拧连接固定在连接板2上，防止在操作时可能造成滑落现象，所述连接板2是由一种高分子不锈钢钢材进行注模浇筑一次性制作而成的，且该连接板2通过点焊的方式与固定角板1进行连接，防止该带有电磁铁的自动化取件机构容易造成损坏，所述第一夹臂9、第二夹臂10呈左右对称式设置，并通过转轴与连接块8呈转动式连接，保证夹取的连贯性，所述第一电磁铁11、第二电磁铁12通过紧固螺丝旋拧固定在第一夹臂9、第二夹臂10上，且电杆13呈咬合式卡接并与第一电磁铁11、第二电磁铁12呈电性连接，防止夹取不便。

工作原理：在使用该带有电磁铁的自动化取件机构时，先将固定角板1连接紧固在连接板2的后侧面板上，然后将固定角板1与相应的构件进行连接固定，将该带有电磁铁的自动化取件机构进行整体固定，然后将第一夹臂9、第二夹臂10通过转轴与连接块8呈转动式连接，保证夹取的连贯性，再将滑动板6呈咬合式滑动连接固定在导轨板4上，并将挡板2通过紧固螺丝穿过定位孔5旋拧连接固定在连接板2上，防止在操作时可能造成滑落现象即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种带有电磁铁的自动化取件机构，其特征在于：包括固定角板(1)、连接板(2)、挡板(3)、导轨板(4)、定位孔(5)、滑动板(6)、牵引块(7)、连接块(8)、第一夹臂(9)、第二夹臂(10)、第一电磁铁(11)、第二电磁铁(12)和电杆(13)；所述固定角板(1)连接紧固在连接板(2)的后侧面板上，所述连接板(2)构成该带有电磁铁的自动化取件机构的主体结构，所述挡板(3)固定设置在连接板(2)的顶部，所述导轨板(4)焊接连接在挡板(3)的中心位置，所述定位孔(5)呈内凹式设置在导轨板(4)上，所述滑动板(6)呈咬合式滑动连接固定在导轨板(4)上，所述牵引块(7)固定设置在滑动板(6)的顶部，所述连接块(8)连接紧固在牵引块(7)的底部，且所述牵引块(7)、连接块(8)共同构成一个统一的整体，所述第一夹臂(9)连接设置在连接块(8)的左侧，所述第二夹臂(10)连接设置在连接块(8)的右侧，所述第一电磁铁(11)位于第一夹臂(9)的底部，所述第二电磁铁(12)位于第二夹臂(10)的底部，所述电杆(13)连接固定设置在第一夹臂(9)、第二夹臂(10)的后侧面板上。

2.根据权利要求1所述的一种带有电磁铁的自动化取件机构，其特征在于：所述挡板(3)为矩形不锈钢钢块，并通过紧固螺丝穿过定位孔(5)旋拧连接固定在连接板(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种带有电磁铁的自动化取件机构，其特征在于：所述连接板(2)是由一种高分子不锈钢钢材进行注模浇筑一次性制作而成的，且该连接板(2)通过点焊的方式与固定角板(1)进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有电磁铁的自动化取件机构，其特征在于：所述第一夹臂(9)、第二夹臂(10)呈左右对称式设置，并通过转轴与连接块(8)呈转动式连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有电磁铁的自动化取件机构，其特征在于：所述第一电磁铁(11)、第二电磁铁(12)通过紧固螺丝旋拧固定在第一夹臂(9)、第二夹臂(10)上，且电杆(13)呈咬合式卡接并与第一电磁铁(11)、第二电磁铁(12)呈电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种带有电磁铁的自动化取件机构，包括固定角板、连接板、挡板、导轨板、定位孔、滑动板、牵引块、连接块、第一夹臂、第二夹臂、第一电磁铁、第二电磁铁和电杆。本实用新型的有益效果是：连接板是由一种高分子不锈钢钢材进行注模浇筑一次性制作而成的，且该连接板通过点焊的方式与固定角板进行连接，防止该带有电磁铁的自动化取件机构容易造成损坏，第一夹臂、第二夹臂呈左右对称式设置，并通过转轴与连接块呈转动式连接，保证夹取的连贯性，第一电磁铁、第二电磁铁通过紧固螺丝旋拧固定在第一夹臂、第二夹臂上，且电杆呈咬合式卡接并与第一电磁铁、第二电磁铁呈电性连接，防止夹取不便。

技术研发人员：余尚彬;付德进;王松;庞政;乔宇
受保护的技术使用者：成都华翔轿车消声器有限公司
技术研发日：2019.07.10
技术公布日：2020.07.10