一种智能送餐机器人用的托盘的制作方法

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其涉及一种智能送餐机器人用的托盘。

背景技术：

智能机器人在近些年来得到了大力的发展，已经逐渐在很多领域使用。其中，送餐机器人就是智能机器人的一种具体使用。送餐机器人是一种能够将客人点的餐品送至指定位置的一种机器人，大概包括有轨和无轨两种。送餐机器人需要安装托盘以放置餐品，但是现有的托盘一般是直接固定在送餐机器人上的，无法调整托盘的角度，在一些不方便通过的场地或者取餐时不太方便。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型提供一种智能送餐机器人用的托盘，可稳定支撑盘体以及使其转动。

本实用新型提供一种智能送餐机器人用的托盘，包括盘体以及支撑架，所述支撑架包括第一连接臂、第二连接臂、分别转动连接在所述第一连接臂以及所述第二连接臂上的转轮，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别连接所述送餐机器人，所述盘体的底部延伸有环圈，所述环圈沿周向开设有孔，两个所述转轮分别嵌设在所述孔中，所述第一连接臂和所述第二连接臂之间连接有支撑板，所述支撑板上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述盘体连接，以使所述盘体旋转时，所述转轮沿着所述孔滑行。

进一步的，所述转轮外周面中部沿径向设有环形卡槽，当所述转轮嵌设在所述孔中时，所述环圈的靠近所述孔的边缘同时嵌入所述卡槽中。

进一步的，两个所述孔为圆弧状，所述圆弧角度相同并且为45-160度。

进一步的，所述盘体的前端固定有rfid标签。

进一步的，所述盘体的前下端固定有显示屏。

本实用新型在盘体安装有支撑架，具体的，支撑架的第一连接臂和第二连接臂可以连接送餐机器人，使得托盘与送餐机器人是相对固定的，两个连接臂分别连接有转轮，转轮嵌设在环圈的孔中，两个转轮不仅能够支撑起盘体而且在电机驱动盘体转动时，转轮能够沿着孔滑行，使得环圈还能相对转轮转动，当需要调节盘体反向或角度时，通过电机驱动可实现盘体转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为一实施例的转轮与环圈配合的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种智能送餐机器人用的托盘，包括盘体1以及支撑架2，所述支撑架2包括第一连接臂21、第二连接臂22、分别转动连接在所述第一连接臂21以及所述第二连接臂22上的转轮23，所述第一连接臂21和所述第二连接臂22分别连接所述送餐机器人，例如可以连接送餐机器人的手臂，具体的，可以将所述第一连接臂21和所述第二连接臂22分别插入送餐机器人的手臂中以隐藏起来。其中，所述盘体1的前端固定有rfid标签11，rfid标签11中可存储有该托盘所安装的智能机器人的基本信息等以便于追踪，所述盘体1的前下端固定有显示屏12，所述显示屏12可以用于显示广告信息或者菜品推荐信息等。所述盘体1的底部延伸有环圈13，所述环圈13沿周向开设有孔131，两个所述转轮23分别嵌设在所述孔131中，所述第一连接臂21和所述第二连接臂22之间连接有支撑板24，所述支撑板24上固定有旋转电机25，所述旋转电机25的输出轴与所述盘体1连接，以使所述盘体1旋转时，所述转轮23沿着所述孔131滑行。

在本实施例中，如图3所示，所述转轮23外周面中部沿径向设有环形卡槽231，当所述转轮23嵌设在所述孔131中时，所述环圈13的靠近所述孔131的边缘同时嵌入所述卡槽231中，这样，转轮23就被限制在孔131中，转轮23的位于卡槽231两侧的部分能够防止环圈13的靠近孔131的边缘脱离转轮23，使得转轮23支撑盘体1以及盘体1的转动更稳定。

在本实施例中，两个所述孔131为圆弧状，所述圆弧角度相同并且为45-160度，如此，可以使得所述盘体1转动的范围的较大。

在使用过程中，盘体1可以依据需要(例如路径较为狭窄或者因取餐需要调节盘体1的角度时)，通过电机25来驱动盘体1旋转，在旋转过程中，两个对称的转轮23与环圈13配合，使得转轮23支撑着盘体1，而且转轮23与环圈13相对转动的，如此保证了盘体1在转动时的稳定，可较好地防止餐品因盘体1旋转不稳定而溅出餐盘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能送餐机器人用的托盘，其特征在于，包括盘体以及支撑架，所述支撑架包括第一连接臂、第二连接臂、分别转动连接在所述第一连接臂以及所述第二连接臂上的转轮，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别连接所述送餐机器人，所述盘体的底部延伸有环圈，所述环圈沿周向开设有孔，两个所述转轮分别嵌设在所述孔中，所述第一连接臂和所述第二连接臂之间连接有支撑板，所述支撑板上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述盘体连接，以使所述盘体旋转时，所述转轮沿着所述孔滑行。

2.根据权利要求1所述的智能送餐机器人用的托盘，其特征在于，所述转轮外周面中部沿径向设有环形卡槽，当所述转轮嵌设在所述孔中时，所述环圈的靠近所述孔的边缘同时嵌入所述卡槽中。

3.根据权利要求1所述的智能送餐机器人用的托盘，其特征在于，两个所述孔为圆弧状，所述圆弧角度相同并且为45-160度。

4.根据权利要求1所述的智能送餐机器人用的托盘，其特征在于，所述盘体的前端固定有rfid标签。

5.根据权利要求1所述的智能送餐机器人用的托盘，其特征在于，所述盘体的前下端固定有显示屏。

技术总结
本实用新型提供一种智能送餐机器人用的托盘，包括盘体以及支撑架，所述支撑架包括第一连接臂、第二连接臂、分别转动连接在所述第一连接臂以及所述第二连接臂上的转轮，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别连接所述送餐机器人，所述盘体的底部延伸有环圈，所述环圈沿周向开设有孔，两个所述转轮分别嵌设在所述孔中，所述第一连接臂和所述第二连接臂之间连接有支撑板，所述支撑板上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述盘体连接，以使所述盘体旋转时，所述转轮沿着所述孔滑行。本实用新型可稳定支撑盘体以及使其转动。

技术研发人员：郑金华
受保护的技术使用者：广东奥蓝科技发展有限公司
技术研发日：2019.08.29
技术公布日：2020.06.09