便于拆卸的机器人底座的制作方法

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种便于拆卸的机器人底座。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前，关于机器人的产品层出不穷，各行各业都在考虑如何使用机器人来提高工作效率、降低生产成本。同时，机器人还运用到教育、娱乐、服务等行业，深受广大消费者的喜爱。

机器人上检修最频繁的零部件有：主板、驱动结构、舵机、运动关节如手臂/手指等。这些部位中，主板一般设置在机器人的躯干外壳中，打开躯干外壳，即可看到主板并进行维修；舵机的维修比较麻烦，需要将整个手臂拆下再单独进行维修；驱动结构包括驱动电机、驱动轮等一般设置在机器人的底座中，底座的下端可拆卸连接有底板，驱动电机和驱动轮都设置在底板上，由于驱动电机需要连接线路，所以维修拆卸底板时，底板不能离底座太远，否则容易将线路出甚至拉断。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种便于拆卸的机器人底座，以解决拆卸机器人底座时容易将线路拉断的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

便于拆卸的机器人底座，包括底座本体和底板，所述底座本体的内壁上设有两个电路接头，所述电路接头包括上接头和下接头，所述上接头固定设置在底座本体的内壁上，所述下接头可拆卸连接在上接头中；上接头中设有三根铜制的第一连接柱，第一连接柱的上方设有用于捆绑线路的第一铜架，第一连接柱的下端中空；下连接头中设有三根铜制的第二连接柱，第二连接柱的下方设有用于捆绑线路的第二铜架，第二连接柱的上端能够插入到第一连接柱的下端。

可选地，所述上接头的上端和下接头的下端均可拆卸有线路盖，所述线路盖的中心设有三个供线路通过的线路孔。

可选地，所述上接头的下端设有呈圆环状的第一环槽，第一环槽的内壁上设有若干纵截面呈直角三角形的第一抵块，所述第一抵块的其中一个平面与第一环槽的内壁固定连接，第一抵块的另一个平面朝上；所述下接头的上端设有能够插入第一环槽的第一环块，第一环块的周向外侧壁设有纵截面呈直角三角形的第二抵块，第二抵块的其中一个平面与第一环块的外壁固定连接，第二抵块的另一个平面朝下。

可选地，所述第一环槽内设有第一磁铁，第一环块上设有能够与第一磁铁吸引的第二磁铁。

可选地，所述上接头的上端和下接头的下端设有呈矩形环状的第二环槽，第二环槽的内壁上设有第一弹性垫；所述线路盖上设有能够插入第二环槽的第二环块，第二环块的周向外壁设有第二弹性垫，第二环块插入第二环槽时，第一弹性垫和第二弹性垫均被压缩。

本基础方案的工作原理及有益效果在于：

电机上的导线能够连接在下接头中，下接头插入到上接头中，上接头内也能够连接电源的导线。所以需要维修驱动结构时，能够将下接头拆卸出来，使驱动结构与底座分离，避免在维修时将驱动结构与电源之间的连接导线拉断，也更便于维修。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为电路接头的具体结构示意图；

图3为第一环槽的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座本体1、底板2、电路接头3、上接头4、第一环槽5、第一抵块6、第一连接柱7、第一铜架8、线路盖9、线路孔10、第二环块11、第二环槽12、第一磁铁13、下接头14、第二连接柱15、第二铜架16、第二抵块17、第一环块18。

实施例一

本实施例基本如图1所示：

便于拆卸的机器人底座，包括底座本体1和底板2，底板2通过螺钉固定设置在底座本体1上，底板2上设有电机、驱动轮等驱动结构。

结合图2、图3，底座本体1的内壁上设有两个电路接头3，电路接头3包括呈圆柱体状的上接头4和下接头14。上接头4固定设置在底座本体1的内壁上。下接头14可拆卸连接在上接头4中；可拆卸连接的方式为：上接头4的下端设有呈圆环状的第一环槽5，第一环槽5的内壁上设有若干纵截面呈直角三角形的第一抵块6，第一抵块6的其中一个平面与第一环槽5的内壁固定连接，第一抵块6的另一个平面朝上；下接头14的上端固定设有能够插入第一环槽5的第一环块18，第一环块18的外径小于第一环槽5的外径，第一环块18的内径等于第一环槽5的内径。第一环块18的周向外侧壁设有纵截面呈直角三角形的第二抵块17，第二抵块17的其中一个平面与第一环块18的外壁固定连接，第二抵块17的另一个平面朝下。

上接头4中固定竖直贯穿设有三根铜制的第一连接柱7，第一连接柱7的上方固定设有用于捆绑线路的第一铜架8，第一铜架8呈龙门架的形状，第一连接柱7的下端中空。下连接头中固定竖直贯穿设有三根铜制的第二连接柱15，第二连接柱15的下方固定设有用于捆绑线路的第二铜架16，第二铜架16呈倒置的龙门架的形状，第二连接柱15的上端能够插入到第一连接柱7的下端。第一环槽5的内壁上端固定设有第一磁铁13，第一环块18的上端固定设有能够与第一磁铁13吸引的第二磁铁。

上接头4的上端和下接头14的下端均可拆卸有线路盖9，线路盖9的中心设有三个供线路通过的线路孔10。可拆卸设置的方式为：上接头4的上端和下接头14的下端设有呈矩形环状的第二环槽12，第二环槽12的两个内侧壁上均固定设有第一弹性垫；线路盖9与上接头4和下接头14接触的一端固定设有能够插入第二环槽12的第二环块11，第二环块11的周向外壁固定设有第二弹性垫，第二环块11插入第二环槽12时，第一弹性垫和第二弹性垫均被压缩。

具体实施过程如下：

先将电源和电机的线路穿过线路盖9上的线路孔10，然后将线路连接在第一铜架8、第二铜架16上，连接的方式可以是捆绑、焊接等。然后将两个线路盖9上的第二环块11插入到上接头4和下接头14的第二环槽12中，最后再将下接头14的第一环块18插入上接头4底部的第一环槽5中。第二抵块17和第一抵块6逐渐接触，第一抵块6和第二抵块17均具有弹性，所以两者相互挤压，直到第一抵块6和第二抵块17的上平面和下平面相抵。同时，第一磁铁13和第二磁铁相互吸引，也能够使上接头4和下接头14固定在一起。需要拆卸下接头14时，转动下接头14，使第一抵块6和第二抵块17错开，然后再用力拉出下接头14即可。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

技术特征：

1.便于拆卸的机器人底座，其特征在于：包括底座本体和底板，所述底座本体的内壁上设有两个电路接头，所述电路接头包括上接头和下接头，所述上接头固定设置在底座本体的内壁上，所述下接头可拆卸连接在上接头中；上接头中设有三根铜制的第一连接柱，第一连接柱的上方设有用于捆绑线路的第一铜架，第一连接柱的下端中空；下连接头中设有三根铜制的第二连接柱，第二连接柱的下方设有用于捆绑线路的第二铜架，第二连接柱的上端能够插入到第一连接柱的下端。

2.根据权利要求1所述的便于拆卸的机器人底座，其特征在于：所述上接头的上端和下接头的下端均可拆卸有线路盖，所述线路盖的中心设有三个供线路通过的线路孔。

3.根据权利要求2所述的便于拆卸的机器人底座，其特征在于：所述上接头的下端设有呈圆环状的第一环槽，第一环槽的内壁上设有若干纵截面呈直角三角形的第一抵块，所述第一抵块的其中一个平面与第一环槽的内壁固定连接，第一抵块的另一个平面朝上；所述下接头的上端设有能够插入第一环槽的第一环块，第一环块的周向外侧壁设有纵截面呈直角三角形的第二抵块，第二抵块的其中一个平面与第一环块的外壁固定连接，第二抵块的另一个平面朝下。

4.根据权利要求3所述的便于拆卸的机器人底座，其特征在于：所述第一环槽内设有第一磁铁，第一环块上设有能够与第一磁铁吸引的第二磁铁。

5.根据权利要求4所述的便于拆卸的机器人底座，其特征在于：所述上接头的上端和下接头的下端设有呈矩形环状的第二环槽，第二环槽的内壁上设有第一弹性垫；所述线路盖上设有能够插入第二环槽的第二环块，第二环块的周向外壁设有第二弹性垫，第二环块插入第二环槽时，第一弹性垫和第二弹性垫均被压缩。

技术总结
本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种便于拆卸的机器人底座，包括底座本体和底板，所述底座本体的内壁上设有两个电路接头，所述电路接头包括上接头和下接头，所述上接头固定设置在底座本体的内壁上，所述下接头可拆卸连接在上接头中；上接头中设有三根铜制的第一连接柱，第一连接柱的上方设有用于捆绑线路的第一铜架，第一连接柱的下端中空；下连接头中设有三根铜制的第二连接柱，第二连接柱的下方设有用于捆绑线路的第二铜架，第二连接柱的上端能够插入到第一连接柱的下端。本实用新型意在解决拆卸机器人底座时容易将线路拉断的问题。

技术研发人员：谭鸿
受保护的技术使用者：重庆创敏科技集团有限责任公司
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.08.04