一种多角度工件装配转换机的制作方法

本实用新型属于翻转机技术领域，特别涉及多角度工件装配液压转换机。

背景技术：

工件维修不仅需要工件在水平方向上旋转，有时需要工件在垂直面上翻转，来配合加工工位。对于靠电机驱动的翻转装置，在翻转惯性下，电机停止旋转，旋转装置很难快速停止下来。

技术实现要素：

本发明提供一种多角度工件装配转换机，以解决上述提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种多角度工件装配转换机，其特征在于：包括旋转工装和翻转工装，旋转工装包括水平旋转台、旋转驱动电机，水平旋转台底部设有第一中心轴，第一中心轴端部设有第一受动齿轮，旋转驱动电机的输出轴上设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一受动齿轮啮合；翻转工装包括翻转支臂、翻转驱动电机，翻转支臂侧部设有第二中心轴，第二中心轴端部设有第二受动齿轮，翻转驱动电机的输出轴上设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二受动齿轮啮合，翻转支臂固定架上设有电磁插销和行程开关，翻转支臂接触到行程开关后，翻转驱动电机断电停止转动，电磁插销断电，插销推出插入翻转支臂连接板的止销孔中，当电磁插销通电后，插销被缩回。

进一步的，翻转支臂一侧连接上固定板、下固定板，旋转驱动电机设置于上固定板、下固定板之间，第一中心轴与上固定板、下固定板分别通过轴承连接；第二中心轴外侧套在固定套中，固定套与第二中心轴两端通过轴承连接，固定套与工作台上的翻转支臂固定架固定连接。

本实用新型的有益效果是：

（1）旋转工装可实现水平旋转台在水平方向的旋转，翻转工装可实现水平旋转台在垂直方向的旋转，使水平旋转台的倾斜角度更好的与工作位点吻合。

（2）旋转工装、翻转工装采用齿轮传动，旋转角度缓慢，可用于大型工件的翻转。

（3）电磁插销和行程开关可用于对翻转支臂旋转到一定角度后进行固定，使翻转支臂能够快速停止下来，避免翻转支臂在惯性下停止不下来，或者翻转支臂在自身重力下翻转固定不住。

附图说明

图1是本实用新型所述一种多角度工件装配转换机的主视图；

图2是本实用新型所述一种多角度工件装配转换机的俯视图；

图中：旋转工装-1、水平旋转台-11、旋转驱动电机-12、第一中心轴-13、第一受动齿轮-14、第一传动齿轮-15、上固定板-16、下固定板-17、翻转工装-2、翻转支臂-21、翻转驱动电机-22、第二中心轴-23、第二受动齿轮-24、第二传动齿轮-25、止销孔-28、固定套-26、翻转支臂固定架-27、电磁插销-28、行程开关-29。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型选定的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为示例，如图1和图2所示：

一种多角度工件装配转换机，包括旋转工装1和翻转工装2，旋转工装包括水平旋转台11、旋转驱动电机12，水平旋转台11底部设有第一中心轴13，第一中心轴13端部设有第一受动齿轮14，旋转驱动电机12的输出轴上设有第一传动齿轮15，第一传动齿轮15与第一受动齿轮14啮合，旋转驱动电机旋转带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮啮合第一受动齿轮转动，从而水平旋转台在水平方向上发生旋转；翻转工装包括翻转支臂21、翻转驱动电机22，翻转支臂21侧部设有第二中心轴23，第二中心轴23端部设有第二受动齿轮24，翻转驱动电机22的输出轴上设有第二传动齿轮25，第二传动齿轮25与第二受动齿轮24啮合，翻转驱动电机带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮啮合第二受动齿轮转动，从而水平旋转台在垂直方向上发生翻转。翻转支臂固定架27上设有电磁插销28和行程开关29，翻转支臂接触到行程开关后，翻转驱动电机断电停止转动，电磁插销断电，插销推出插入翻转支臂连接板的止销孔中，当电磁插销通电后，插销被缩回，此时翻转支臂可翻转。

进一步的，翻转支臂一侧连接上固定板16、下固定板17，旋转驱动电机12设置于上固定板16、下固定板之间17，上固定板、下固定板用来固定支撑整个旋转工装，并且上固定板、下固定板与翻转支臂连接，第一中心轴13与上固定板16、下固定板17分别通过轴承连接；第二中心轴23外侧套在固定套26中，固定套用来支撑固定第二中心轴，固定套26与第二中心轴23两端通过轴承连接，固定套26与工作台上的翻转支臂固定架27固定连接，固定架用来支撑固定固定套。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或者替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为主。

技术特征：

1.一种多角度工件装配转换机，其特征在于：包括旋转工装和翻转工装，旋转工装包括水平旋转台、旋转驱动电机，水平旋转台底部设有第一中心轴，第一中心轴端部设有第一受动齿轮，旋转驱动电机的输出轴上设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一受动齿轮啮合；翻转工装包括翻转支臂、翻转驱动电机，翻转支臂侧部设有第二中心轴，第二中心轴端部设有第二受动齿轮，翻转驱动电机的输出轴上设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二受动齿轮啮合，翻转支臂固定架上设有电磁插销和行程开关，翻转支臂接触到行程开关后，翻转驱动电机断电停止转动，电磁插销断电，插销推出插入翻转支臂连接板的止销孔中，当电磁插销通电后，插销被缩回。

2.根据权利要求1所述一种多角度工件装配转换机，其特征在于，翻转支臂一侧连接上固定板、下固定板，旋转驱动电机设置于上固定板、下固定板之间，第一中心轴与上固定板、下固定板分别通过轴承连接；第二中心轴外侧套在固定套中，固定套与第二中心轴两端通过轴承连接，固定套与工作台上的翻转支臂固定架固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种多角度工件装配转换机，包括旋转工装和翻转工装，旋转驱动电机的输出轴上的第一传动齿轮与第一受动齿轮啮合，翻转驱动电机的输出轴上的第二传动齿轮与第二受动齿轮啮合，翻转支臂固定架上设有电磁插销和行程开关，翻转支臂接触到行程开关后，翻转驱动电机断电停止转动，电磁插销断电，插销推出插入翻转支臂连接板的止销孔中。本实用新型可实现水平旋转台在水平方向、垂直方向的旋转，电磁插销和行程开关可用于对翻转支臂旋转到一定角度后进行固定，避免翻转支臂在惯性下停止不下来，或者翻转支臂在自身重力下翻转固定不住。

技术研发人员：潘树盛;朱惠兴
受保护的技术使用者：大连通宝液压油缸有限公司
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.08.21