一种专用抓具的非能动状态指示装置的制作方法

本实用新型属于抓具技术领域，具体涉及一种专用抓具的非能动状态指示装置。

背景技术：

专用抓具是一种用来抓取和转运被抓取物体的工具，主要应用于具有强放射性、高温、有毒等操作人员不能进入的环境中。该专用抓具通过自身的重力提供驱动力来实现抓手的开启、闭合，进而抓取和释放被抓取物体，由于现有的专用抓具外部没有抓具抓取、释放、切换状态的状态指示，操作人员仅能通过观察专用抓具微小机构动作来判断抓具处于哪种运行状态，操作不方便且很容易产生误操作。

技术实现要素：

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种专用抓具的非能动状态指示装置，主要由指针座、指针杆、指针组成。该非能动状态指示装置与专用抓具的外套筒、芯轴、凸轮轴组件配合，指针座安装在芯轴上，指针、指针杆通过螺栓安装在指针座上，可在无外部动力的作用下，实现专用抓具的抓取、释放和切换状态指示。

所述的指针座与芯轴沿轴向上下滑动配合，指针座的下端面依靠非能动状态指示装置的自身重力支撑在凸轮轴组件的上端面上，并在运行过程中一直保持与凸轮轴组件的上端面贴合；

所述的指针杆与外套筒的腰孔配合，非能动状态指示装置沿外套筒上下滑动；

所述的指针座上安装有n个指针杆，2≤n≤6，每个指针杆上安装有一个指针；

所述的指针与外套筒上的刻线位置比对，指示专用抓具的不同工作状态,而且刻线涂覆不同颜色区分,大大提高可观测性。

本实用新型具有以下有益效果：

能够实现专用抓具的非能动状态指示：外套筒外部设置有刻线：下部为抓取状态；中间为释放状态；上部为切换状态。操作人员在操作专用抓具时，非能动状态指示装置的指针沿外套筒上下滑动且无需外部驱动，通过观察指针在外套筒的刻线位置即可知道专用抓具的运行状态，简单、可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例的专用抓具非能动状态指示装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的专用抓具非能动状态指示装置的剖视图。

图3是本实用新型实施例的外套筒外部状态指示标记的示意图。

图中1螺栓、2指针、3指针杆、4指针座、5芯轴、6外套筒、7凸轮轴组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1～图2，指针座4安装在芯轴5上，指针座4可以沿芯轴5的轴向上下滑动，指针座4的下端面在非能动状态指示装置的自身重力下支撑在凸轮轴组件7上；指针2、指针杆3通过螺栓1安装在指针座4上。

参见图3，外套筒6的外部设置有刻线：下部为抓取状态；中间为释放状态；上部为切换状态。指针杆3与外套筒6的腰孔配合，沿腰孔上下滑动。指针3在外套筒6的抓取状态刻线位置时，专用抓具处于抓取状态；指针3在外套筒6的释放状态刻线位置时，专用抓具处于释放状态；指针3在外套筒6的切换状态刻线位置时，专用抓具处于切换状态，通过观察指针3在外套筒6的刻线位置可知道专用抓具处于哪种运行状态。

由以上实施例可以看出，本实用新型实例提出的专用抓具的非能动状态指示装置具有以下优点：

能够实现专用抓具的非能动状态指示：外套筒外部设置有刻线：下部为抓取状态；中间为释放状态；上部为切换状态。操作人员在操作专用抓具时，非能动状态指示装置的指针沿外套筒上下滑动且无需外部驱动，通过观察指针在外套筒的刻线位置即可知道专用抓具的运行状态，简单、可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种专用抓具的非能动状态指示装置，其特征在于主要由指针座、指针杆、指针组成,该非能动状态指示装置与专用抓具的外套筒、芯轴、凸轮轴组件配合，指针座安装在芯轴上，指针、指针杆通过螺栓安装在指针座上，可在无外部动力的作用下，实现专用抓具的抓取、释放和切换状态指示。

2.根据权利要求1所述的专用抓具的非能动状态指示装置，其特征在于所述的指针座与芯轴沿轴向上下滑动配合，指针座的下端面依靠非能动状态指示装置的自身重力支撑在凸轮轴组件的上端面上，并在运行过程中一直保持与凸轮轴组件的上端面贴合。

3.根据权利要求1所述的专用抓具的非能动状态指示装置，其特征在于所述的指针杆与外套筒的腰孔配合，非能动状态指示装置沿外套筒上下滑动。

4.根据权利要求1所述的专用抓具的非能动状态指示装置，其特征在于所述的指针座上安装有n个指针杆，2≤n≤6，每个指针杆上安装有一个指针。

5.根据权利要求1所述的专用抓具的非能动状态指示装置，其特征在于所述的指针与外套筒上的刻线位置比对，指示专用抓具的不同工作状态，而且刻线涂覆不同颜色区分,大大提高可观测性。

技术总结
本实用新型提供了一种专用抓具的非能动状态指示装置，其主要由指针座、指针杆、指针等组成。该非能动状态指示装置与专用抓具的外套筒、芯轴、凸轮轴组件配合，可在无外部动力的作用下，实现专用抓具的抓取、释放和切换状态指示。本实用新型可实现专用抓具的非能动状态指示，简单、可靠。

技术研发人员：周文;赵战国;魏猛;刘再盛
受保护的技术使用者：北京雷蒙赛博机电技术有限公司
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.10.23