一种智能机器人修边机的制作方法

本实用新型涉及修边机领域，更具体地说，涉及一种智能机器人修边机。

背景技术：

在一些圆形产品生产加工过程中，比如木制圆板或者塑料圆板，会在边缘位置产生毛刺，需要使用修边机进行打磨处理，这就需要使用到修边机。

但是现有的修边机多是针对方形板材结构，采用机器人手臂进行吸附送料，但是针对圆形板时，不利于圆周转动来接触修边刀具，使用效率比较低，而且采用负压吸盘送料时，容易造成负压软管缠绕干涉，影响使用的稳定性。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人修边机，通过电动推杆连接电机，进而安装转动管和负压吸盘，可以吸附圆形板进行上下料，同时可以转动进行圆周修边，方便高效，再有就是通过环形箱体连接到转动管外部，不会干涉转动的同时，利于稳定形成负压，避免缠绕干涉，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证高效性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种智能机器人修边机，包括底座，所述底座的上表面前侧转动安装有直角支架，所述直角支架的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆下表面固定安装有电机，所述电机的下表面轴端固定连接有转动管，所述转动管的下表面固定连接有负压吸盘，所述转动管的外表面前侧设有连通孔，所述转动管的外表面通过圆形孔转动连接有环形箱体，所述连通孔位于环形箱体的内部，所述圆形孔的内侧表面两端均固定连接有环形密封圈，所述环形密封圈的内侧表面滑动连接于转动管的外表面。

进一步的，所述环形箱体的前侧表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接于直角支架的下表面，通过支撑杆固定连接环形箱体，可以保证位置稳定性，避免干涉。

进一步的，所述环形箱体的前端表面设有连通管，所述连通管的另一端固定连接有金属软管，通过连通管接通金属软管和环形箱体，利于接通负压设备形成负压，不会缠绕干涉，安全高效。

进一步的，所述底座的上表面中心处设有支撑筒，所述支撑筒的通过转动孔转动连接有转动杆，通过支撑筒来转动安装支撑杆，可以从底部支撑，保证圆周转动的稳定性，方便圆周修边。

进一步的，所述转动杆的上表面固定连接有辅助托盘，所述辅助托盘的上表面放置有圆形板，通过辅助托盘支撑圆形板，利于平稳转动，方便使用。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过电动推杆连接电机，进而安装转动管和负压吸盘，可以吸附圆形板进行上下料，同时可以转动进行圆周修边，方便高效。

(2)通过支撑杆固定连接环形箱体，可以保证位置稳定性，避免干涉。

(3)通过连通管接通金属软管和环形箱体，利于接通负压设备形成负压，不会缠绕干涉，安全高效。

(4)通过支撑筒来转动安装支撑杆，可以从底部支撑，保证圆周转动的稳定性，方便圆周修边。

(5)通过辅助托盘支撑圆形板，利于平稳转动，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中环形箱体连接的a处放大图；

图3为本实用新型的支撑杆连接示意图。

图中标号说明：

1底座、11直角支架、12电动推杆、13电机、14转动管、15负压吸盘、16连通孔、17圆形孔、18环形箱体、19环形密封圈、2支撑杆、21连通管、22金属软管、3支撑筒、31转动孔、32转动杆、33辅助托盘、34圆形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种智能机器人修边机，包括底座1，请参阅图1和图2，底座1的上表面前侧转动安装有直角支架11，底部安装有驱动电机，能够进行转动，进而可以上料和下料，直角支架11的上表面固定安装有电动推杆12，型号为ld-100p，且通过电力串联到控制开关和工作电源上，能够上下伸缩控制，方便上料和下料，电动推杆12的活塞杆下表面固定安装有电机13，型号为yej-m15，且通过电路串联到控制开关和工作电源上，能够带着转动管14转动，进而带着下端的圆形板34转动，接触到侧面的修边刀具后，可以圆周修边，而修边刀具的具体结构和原理均书现有技术，不再赘述，电机13的下表面轴端固定连接有转动管14，转动管14的下表面固定连接有负压吸盘15，转动管14的外表面前侧设有连通孔16，转动管14的外表面通过圆形孔17转动连接有环形箱体18，通过圆形孔17连接环形箱体18，不会干涉转动管14上下滑动和圆周转动，同时可以通过连通孔16连通，利于形成负压，就可以通过负压吸盘15吸附圆形板34，方便上料操作和下料，连通孔16位于环形箱体18的内部，圆形孔17的内侧表面两端均固定连接有环形密封圈19，环形密封圈19的内侧表面滑动连接于转动管14的外表面。

请参阅图2，环形箱体18的前侧表面固定连接有支撑杆2，支撑杆2的上表面固定连接于直角支架11的下表面，环形箱体18的前端表面设有连通管21，连通管21的另一端固定连接有金属软管22，可以接通抽气设备形成负压，不会随着转动，也就避免缠绕干涉，方便使用。

请参阅图1和图3，底座1的上表面中心处设有支撑筒3，支撑筒3的通过转动孔31转动连接有转动杆32，转动杆32的上表面固定连接有辅助托盘33，辅助托盘33的上表面放置有圆形板34，通过辅助托盘33对圆形板34进行支撑，同时可以通过转动杆32支撑转动，从上下两端支撑，保证转动的稳定性，避免松脱。

使用时，可以通过负压吸盘15吸附圆形板34取料，然后直角支架11转动到图示位置，电动推杆12向下伸出，电机13和转动管14下降高度，可以将圆形板34压紧到辅助托盘33上，避免脱落，同时环形箱体18内部形成的负压可以稳定吸附圆形板34，避免松动，接着可以启动电机13带着转动管14转动，也就可以结合底部的转动杆32带着圆形板34转动，进而可以通过侧面的修边刀来修边去除毛刺，方便稳定，而修边完成后，可以停止转动，电动推杆12收缩，带着圆形板34脱离辅助托盘33，将直角支架11转动一定到另一个工位，可以平衡负压而松开圆形板34，完成下料，方便高效，利于生产使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种智能机器人修边机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面前侧转动安装有直角支架(11)，所述直角支架(11)的上表面固定安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的活塞杆下表面固定安装有电机(13)，所述电机(13)的下表面轴端固定连接有转动管(14)，所述转动管(14)的下表面固定连接有负压吸盘(15)，所述转动管(14)的外表面前侧设有连通孔(16)，所述转动管(14)的外表面通过圆形孔(17)转动连接有环形箱体(18)，所述连通孔(16)位于环形箱体(18)的内部，所述圆形孔(17)的内侧表面两端均固定连接有环形密封圈(19)，所述环形密封圈(19)的内侧表面滑动连接于转动管(14)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人修边机，其特征在于：所述环形箱体(18)的前侧表面固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上表面固定连接于直角支架(11)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人修边机，其特征在于：所述环形箱体(18)的前端表面设有连通管(21)，所述连通管(21)的另一端固定连接有金属软管(22)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人修边机，其特征在于：所述底座(1)的上表面中心处设有支撑筒(3)，所述支撑筒(3)的通过转动孔(31)转动连接有转动杆(32)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人修边机，其特征在于：所述转动杆(32)的上表面固定连接有辅助托盘(33)，所述辅助托盘(33)的上表面放置有圆形板(34)。

技术总结
本实用新型公开了一种智能机器人修边机，包括底座，所述底座的上表面前侧转动安装有直角支架，所述直角支架的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆下表面固定安装有电机，所述电机的下表面轴端固定连接有转动管，所述转动管的下表面固定连接有负压吸盘，所述转动管的外表面前侧设有连通孔，所述转动管的外表面通过圆形孔转动连接有环形箱体，所述连通孔位于环形箱体的内部，所述圆形孔的内侧表面两端均固定连接有环形密封圈，所述环形密封圈的内侧表面滑动连接于转动管的外表面，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证高效性。

技术研发人员：刘立恒;李振华
受保护的技术使用者：江西太空机器人科技有限公司
技术研发日：2019.11.29
技术公布日：2020.09.01