一种十字隔纸抓手的制作方法

本实用新型涉及汽车零件组装领域，特别涉及一种十字隔纸抓手。

背景技术：

气缸套，简称缸套，是一种圆筒形零件，置于机体的气缸体孔中，由气缸盖压紧固定，活塞在其内孔作往复运动，其外有冷却水冷却。在汽车零件组装生产过程中，需要经过上缸套的工序，上缸套前需要从物料箱中取出；目前，通常由人手将缸套从物料箱中取出，为避免缸套之间发生碰触磨损，缸套之间通常放置十字隔纸，其中，十字隔纸为一种十字格纸隔板。

随着技术的发展，机械手的应用越来越普及，为降低人力成本，厂家开始采用机械手完成取缸套的工序，而用于取缸套的抓手并不适用于夹取十字隔纸，每取出一层缸套，则需要人手取出十字隔纸，影响生产效率。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种十字隔纸抓手，旨在实现机械手夹取走十字隔纸，提高生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种十字隔纸抓手，包括对接头、横板和两夹手；所述对接头安装在横板的中心点上，所述夹手安装在横板的两端底部；所述夹手包括气动夹指和夹紧板，所述气动夹指的固定端与横板连接，其夹指端上均设置有夹紧板。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述夹手还包括连接块，所述气动夹指的夹指端均通过连接块与夹紧板连接；所述连接块上设置有两个夹臂，所述夹臂上均设置有夹紧板。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述两夹手的位置错开且平行设置。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述夹紧板的下部设置为圆弧状。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述夹紧板的下端往外侧斜向设置。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述对接头包括对接母盘，所述对接母盘通过底座与横板连接；所述对接母盘上设置有若干气孔，其圆心处开有对接孔呈圆环状。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述对接母盘上还设置有定位销和定位孔。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述横板设置有定位销孔。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述定位销孔设置为圆孔或缺口。

有益效果：

本实用新型提供了一种十字隔纸抓手，相比现有技术，通过设置对接头和夹手，机械臂可通过对接头安装更换十字隔纸抓手，控制夹手抓取十字隔纸并将十字隔纸拿起，由于设置两个夹手，保证夹紧十字隔纸，避免在移动过程中十字隔纸掉落；通过上述设置，机械臂便于更换十字隔纸抓手以抓取十字隔纸，无需人工拿起十字隔纸，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种十字隔纸抓手的结构示意图。

图2为本实用新型一种十字隔纸抓手的侧视图。

图3为本实用新型一种十字隔纸抓手的俯视图。

主要元件符号说明：100-对接头、110-对接母盘、111-对接孔、112-气孔、113-定位销、114-定位孔、115-电线接头、120-底座、200-横板、210-定位销孔、300-夹手、310-气动夹指、320-夹紧板、330-连接块、340-夹臂。

具体实施方式

本实用新型提供一种十字隔纸抓手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种十字隔纸抓手，包括对接头100、横板200和两夹手300；所述对接头100安装在横板200的中心点上，所述夹手300安装在横板200的两端底部；所述夹手300包括气动夹指310和夹紧板320，所述气动夹指310的固定端与横板200连接，其夹指端上均设置有夹紧板320。

在实际应用中，卸下机械臂的缸套抓手，机械臂通过对接头100安装十字隔纸抓手，机械臂控制十字隔纸抓手的气动夹指310工作，夹手300夹住十字隔纸并将十字隔纸拿起，由于设置两个夹手300，保证夹紧十字隔纸，避免在移动过程中十字隔纸掉落；通过上述设置，便于机械臂夹取十字隔纸，提高工作效率。

请参阅图1，在某些实施方式中，所述夹手300还包括连接块330，所述气动夹指310的夹指端均通过连接块330与夹紧板320连接；所述连接块330上设置有两个夹臂340，所述夹臂340上均设置有夹紧板320；通过上述设置，每个启动夹指控制两对夹紧板320工作，大大增加了夹紧板320与十字隔纸之间的接触面积，保证夹紧十字隔纸。

请参阅图3，进一步地，在某些实施方式中，所述两夹手300的位置错开且平行设置；两夹手300的位置通过错开设置，使十字隔纸的受力更均匀，防止十字隔纸晃动。

请参阅图1，作为一种优选，所述夹紧板320的下端设置为圆弧状；避免下端有棱角会触碰磨损缸套。

请参阅图2，作为一种优选，所述夹紧板320的下部往外侧斜向设置，使相对设置的夹紧板320呈开口状，便于抓手抓取和放置十字隔纸，同时起到一定的重心平衡作用。

请参阅图1，在某些实施方式中，所述对接头100包括对接母盘110，所述对接母盘110通过底座120与横板200连接；所述对接母盘110上设置有若干气孔112，其圆心处开有对接孔111呈圆环状。通过上述设置，机械臂上设置与对接母盘110对应的对接公盘，便于机械臂更换十字隔纸抓手，通过气孔112实现机械臂对气动夹指310的控制。

进一步地，在某些实施方式中，所述对接母盘110上还设置有定位销113和定位孔114；便于机械臂更换抓手时，与对接头100对接定位。

进一步地，在某些实施方式中，所述对接母盘110的一侧还设置有电线接头115，用于与机械臂上的传感装置电性连接，配合机械臂工作。

进一步地，在某些实施方式中，所述横板200设置有定位销113孔，以用于更换放置抓手时进行定位，机械臂可通过定位销113孔对设置有定位柱的放置架的位置定位，便于机械臂更换抓手时放置十字隔纸抓手在放置架上。

作为一种优选，所述定位销113孔可设置为圆孔或缺口；在本实施例中，所述定位销113孔设置为圆孔。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种十字隔纸抓手，其特征在于，包括对接头、横板和两夹手；所述对接头安装在横板的中心点上，所述夹手安装在横板的两端底部；所述夹手包括气动夹指和夹紧板，所述气动夹指的固定端与横板连接，其夹指端上均设置有夹紧板。

2.根据权利要求1所述的十字隔纸抓手，其特征在于，所述夹手还包括连接块，所述气动夹指的夹指端均通过连接块与夹紧板连接；所述连接块上设置有两个夹臂，所述夹臂上均设置有夹紧板。

3.根据权利要求2所述的十字隔纸抓手，其特征在于，所述两夹手的位置错开且平行设置。

4.根据权利要求3所述的十字隔纸抓手，其特征在于，所述夹紧板的下端设置为圆弧状。

5.根据权利要求4所述的十字隔纸抓手，其特征在于，所述夹紧板的下部往外侧斜向设置。

6.根据权利要求1所述的十字隔纸抓手，其特征在于，所述对接头包括对接母盘，所述对接母盘通过底座与横板连接；所述对接母盘上设置有若干气孔，其圆心处开有对接孔呈圆环状。

7.根据权利要求6所述的十字隔纸抓手，其特征在于，所述对接母盘上还设置有定位销和定位孔。

8.根据权利要求1所述的十字隔纸抓手，其特征在于，所述横板设置有定位销孔。

9.根据权利要求8所述的十字隔纸抓手，其特征在于，所述定位销孔设置为圆孔或缺口。

技术总结
本实用新型公开了一种十字隔纸抓手，包括对接头、横板和两夹手；所述对接头安装在横板的中心点上，所述夹手安装在横板的两端底部；所述夹手包括气动夹指和夹紧板，所述气动夹指的固定端与横板连接，其夹指端上均设置有夹紧板；通过上述设置，机械臂可通过对接头安装更换十字隔纸抓手，控制夹手抓取十字隔纸并将十字隔纸拿起，由于设置两个夹手，保证夹紧十字隔纸，避免在移动过程中十字隔纸掉落；通过上述设置，机械臂便于更换十字隔纸抓手以抓取十字隔纸，无需人工拿起十字隔纸，提高工作效率。

技术研发人员：刘志峰;曾超峰;刘超;黎镇源;唐华军;刘海涛;郭琴梅;李旦
受保护的技术使用者：广东原点智能技术有限公司
技术研发日：2019.12.10
技术公布日：2020.08.11