一种耐磨防滑的多爪机械手的制作方法

本实用新型属于机器人机械手设备技术领域，具体地，涉及一种耐磨防滑的多爪机械手。

背景技术：

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，显著的提高了生产效率，现有的机械手多为二爪和三爪机械手，机械手的爪数越多，其承重越大，抓取工件时越稳定。机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种耐磨防滑的多爪机械手，耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能，碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。

技术方案：本实用新型提供了一种耐磨防滑的多爪机械手，包括机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手，所述机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手安装在机械手掌上，所述机械手二、机械手三和机械手四采用微型气缸传动，所述机械手一和机械手采用舵机传动，所述机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手端部均设有耐磨层。本实用新型的耐磨防滑的多爪机械手，结构简单、设计合理，耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能，碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述耐磨层包括金属壳体，所述金属壳体表面固定连接金属网，所述金属网下表面设有碱性胶泥，所述金属网上方设有多个耐磨耐腐蚀板。碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述金属网焊接在金属壳体上。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述构成金属网的金属丝直径为1-2mm。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述碱性胶泥厚度为2-3mm。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述耐磨耐腐蚀板材质为陶瓷或微晶玻璃。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手整个结构与人的手掌形状相似。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手内壁设有衬垫。

进一步的，上述的耐磨防滑的多爪机械手，所述衬垫为橡胶防滑垫。提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的耐磨防滑的多爪机械手，结构简单、设计合理，耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能，碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈，增加机械手的使用寿命，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述耐磨防滑的多爪机械手的结构示意图；

图2为本实用新型所述耐磨防滑的多爪机械手的耐磨层示意图。

图中：机械手掌1、机械手一2、机械手二3、机械手三4、机械手四5、机械手6、衬垫7、耐磨耐腐蚀板8、金属网9、碱性胶泥10、金属壳体11。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的耐磨防滑的多爪机械手，包括机械手掌1、机械手一2、机械手二3、机械手三4、机械手四5和机械手6，所述机械手一2、机械手二3、机械手三4、机械手四5和机械手6安装在机械手掌1上，所述机械手二3、机械手三4和机械手四5采用微型气缸传动，所述机械手一2和机械手6采用舵机传动，所述机械手掌1、机械手一2、机械手二3、机械手三4、机械手四5和机械手6端部均设有耐磨层。

如图2所示，所述耐磨层包括金属壳体11，所述金属壳体11表面固定连接金属网9，所述金属网9下表面设有碱性胶泥10，所述金属网9上方设有多个耐磨耐腐蚀板8。所述金属网9焊接在金属壳体11上。所述构成金属网9的金属丝直径为1-2mm。所述碱性胶泥10厚度为2-3mm。所述耐磨耐腐蚀板8材质为陶瓷或微晶玻璃。

所述机械手掌1、机械手一2、机械手二3、机械手三4、机械手四5和机械手6整个结构与人的手掌形状相似。所述机械手一2、机械手二3、机械手三4、机械手四5和机械手6内壁设有衬垫7。所述衬垫7为橡胶防滑垫。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于：包括机械手掌（1）、机械手一（2）、机械手二（3）、机械手三（4）、机械手四（5）和机械手（6），所述机械手一（2）、机械手二（3）、机械手三（4）、机械手四（5）和机械手（6）安装在机械手掌（1）上，所述机械手二（3）、机械手三（4）和机械手四（5）采用微型气缸传动，所述机械手一（2）和机械手（6）采用舵机传动，所述机械手掌（1）、机械手一（2）、机械手二（3）、机械手三（4）、机械手四（5）和机械手（6）上均设有耐磨层。

2.根据权利要求1所述的耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于：所述耐磨层包括金属壳体（11），所述金属壳体（11）表面固定连接金属网（9），所述金属网（9）下表面设有碱性胶泥（10），所述金属网（9）上方设有多个耐磨耐腐蚀板（8）。

3.根据权利要求2所述的耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于：所述金属网（9）焊接在金属壳体（11）上。

4.根据权利要求2所述的耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于：构成所述金属网（9）的金属丝直径为1-2mm。

5.根据权利要求2所述的耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于：所述碱性胶泥（10）厚度为2-3mm。

6.根据权利要求2所述的耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于：所述耐磨耐腐蚀板（8）材质为陶瓷或微晶玻璃。

7.根据权利要求1所述的耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于：所述机械手掌（1）、机械手一（2）、机械手二（3）、机械手三（4）、机械手四（5）和机械手（6）整个结构与人的手掌形状相似。

8.根据权利要求1所述的耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于：所述机械手一（2）、机械手二（3）、机械手三（4）、机械手四（5）和机械手（6）内壁设有衬垫（7）。

9.根据权利要求8所述的耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于：所述衬垫（7）为橡胶防滑垫。

技术总结
一种耐磨防滑的多爪机械手，包括机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手，所述机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手安装在机械手掌上，所述机械手二、机械手三和机械手四采用微型气缸传动，所述机械手一和机械手采用舵机传动，所述机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手上均设有耐磨层。本实用新型所述的耐磨防滑的多爪机械手，结构简单、设计合理，耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能，碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。

技术研发人员：代华成
受保护的技术使用者：徐州海德力工业机械有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.15