卧轨式巡检运动机构的制作方法

本实用新型涉及巡检机构技术领域，特别是涉及一种卧轨式巡检运动机构。

背景技术：

带式输送机广泛应用于煤矿、冶金、钢铁、化工、粮食、水泥、电力、建材、港口等领域，在进行长距离输送作业时，为保证带式输送机的安全作业，需要沿途对带式输送机进行定时巡检，但一般路程较长，人工巡检十分困难，且沿途环境复杂，无法保障巡检人员的人身安全，所以，巡检机器人应运而生。机器人通过固定轨道，对带式输送机进行往复式巡检，代替人工，实现安全作业。

目前使用的巡检机器人体积较大，只适用于一些较大的带式输送机，而一些小的带式输送机受安装空间的影响，导致机器人无法布置。而且巡检机器人体积太大，使得运输困难，安装操作非常复杂。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供卧轨式巡检运动机构，该巡检机构采用双角钢轨道，运动机构通过抱紧轮夹紧在轨道之间，使运行机构体积极大缩小，适用于各种复杂、狭小的空间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了卧轨式巡检运动机构，包括运动机构本体及行走轨道，所述行走轨道安装在带式输送机两端的拖轨上，所述运动机构本体位于所述行走轨道之间；所述运动机构本体的左右两端对称的设有运动机构，所述运动机构包括主动轮、横向抱紧轮及纵向抱紧轮；所述主动轮与所述行走轨道的上端面接触，用于带动所述运动机构本体的行走；所述横向抱紧轮与所述行走轨道的侧面接触，用于在横向方向将所述运动机构本体与所述行走轨道抱紧；所述纵向抱紧轮与所述行走轨道的下端面接触，用于在纵向方向将所述运动机构本体与所述行走轨道抱紧；所述运动机构本体的内部设有驱动机构，用于驱动所述主动轮。

进一步的，所述横向抱紧轮为工字型，所述横向抱紧轮包括两个滚轮及连接轴，所述横向抱紧轮可沿左右方向伸缩。

进一步的，所述连接轴的连接有前后方向设置的转轴，所述转轴的中间铰接有固定座，所述固定座固定在所述运动机构本体的壳体上，所述转轴的端部连接有回弹基座，所述回弹基座的后方设有弹性伸缩件。

进一步的，每侧的所述主动轮、横向抱紧轮及纵向抱紧轮均设有两个。

进一步的，所述轨道为双角钢轨道。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、结构设计合理，运动机构本体为扁平结构，长宽尺寸远大于高度尺寸，保障其能够适应带式输送机内部空间，并对带式输送机沿线自动巡检，有效提高了工作效率，有利于实现带式输送机无人值守运行；

2、横向抱紧轮可伸缩的结构设计，可以使运动机构在通过行走轨道连接处的凸起部分时，横向抱紧轮能够回缩，越过障碍。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，

本技术：
的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型运动机构结构示意图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型行走轨道结构示意图。

图中：1-运动机构本体，2-运动机构，3-主动轮，4-横向抱紧轮，5-纵向抱紧轮，6-滚轮，7-连接轴，8-转轴，9-固定座，10-回弹基座，11-弹性伸缩件，12-行走轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-2所示，卧轨式巡检运动机构，包括运动机构本体1及行走轨道12，所述行走轨道12为双角钢轨道，所述行走轨道12安装在带式输送机两端的拖轨上，所述运动机构本体1位于所述行走轨道12之间。

所述运动机构本体1的左右两端对称的设有运动机构2，所述运动机构2包括主动轮3、横向抱紧轮4及纵向抱紧轮5，每侧的所述主动轮3、横向抱紧轮4及纵向抱紧轮5均设有两个。

所述主动轮3与所述行走轨道12的上端面接触，用于带动所述运动机构本体1的行走；所述横向抱紧轮4与所述行走轨道12的下端侧面接触，用于在横向方向将所述运动机构本体1与所述行走轨道抱紧；所述纵向抱紧轮5与所述行走轨道12的下端面接触，用于在纵向方向将所述运动机构本体1与所述行走轨道抱紧；所述运动机构本体1的内部设有驱动机构，用于驱动所述主动轮3的运转。

所述横向抱紧轮4为工字型，所述横向抱紧轮4包括两个滚轮6及连接轴7，所述横向抱紧轮4可沿左右方向伸缩，在行走时，在运动机构本体1通过行走轨道连接处的凸起部分时，横向抱紧轮4可回缩，便于越过障碍；所述连接轴4的连接有前后方向设置的转轴8，所述转轴8的中间铰接有固定座9，所述固定座9固定在所述运动机构本体1的壳体上，所述转轴8的端部连接有回弹基座10，所述回弹基座10的后方设有弹性伸缩件11。

工作原理：

行走轨道12安装在带式输送机两端的拖轨上，运动机构本体1位于所述行走轨道之间，运动机构本体采用扁平结构设计，长宽尺寸远大于高度尺寸，保障其能够适应带式输送机内部空间，在一些小的带式输送机同样可以安装使用。运动机构本体1运行时，通过驱动机构带动主动轮3的运转，通过运动机构本体1的重力及纵向抱紧轮5的支持力与运行轨道产生摩擦力，主动轮3向前或向后运动，横向抱紧轮4可夹紧运行轨道，使运动机构本体1能够平稳运动；在通过运行轨道连接处时，转轴8可带动横向抱紧轮4的回缩，已越过障碍，障碍越过后，弹性伸缩件11回缩带动回弹基座10的回缩，进而恢复横向抱紧轮4的位置。

运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：

1.卧轨式巡检运动机构，包括运动机构本体(1)及行走轨道(12)，其特征在于，所述行走轨道(12)安装在带式输送机两端的拖轨上，所述运动机构本体(1)位于所述行走轨道(12)之间；

所述运动机构本体(1)的左右两端对称的设有运动机构(2)，所述运动机构(2)包括主动轮(3)、横向抱紧轮(4)及纵向抱紧轮(5)；

所述主动轮(3)与所述行走轨道(12)的上端面接触，用于带动所述运动机构本体(1)的行走；所述横向抱紧轮(4)与所述行走轨道(12)的侧面接触，用于在横向方向将所述运动机构本体(1)与所述行走轨道(12)抱紧；所述纵向抱紧轮(5)与所述行走轨道(12)的下端面接触，用于在纵向方向将所述运动机构本体(1)与所述行走轨道抱紧；

所述运动机构本体(1)的内部设有驱动机构，用于驱动所述主动轮(3)的运转。

2.根据权利要求1所述的卧轨式巡检运动机构，其特征在于，所述横向抱紧轮(4)为工字型，所述横向抱紧轮(4)包括两个滚轮(6)及连接轴(7)，所述横向抱紧轮(4)可沿左右方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的卧轨式巡检运动机构，其特征在于，所述连接轴(7)的连接有前后方向设置的转轴(8)，所述转轴(8)的中间铰接有固定座(9)，所述固定座(9)固定在所述运动机构本体(1)的壳体上，所述转轴(8)的端部连接有回弹基座(10)，所述回弹基座(10)的后方设有弹性伸缩件(11)。

4.根据权利要求1所述的卧轨式巡检运动机构，其特征在于，每侧的所述主动轮(3)、横向抱紧轮(4)及纵向抱紧轮(5)均设有两个。

5.根据权利要求1所述的卧轨式巡检运动机构，其特征在于，所述行走轨道(12)为双角钢轨道。

技术总结
本实用新型公开了卧轨式巡检运动机构，属于巡检装置技术领域，包括运动机构本体及行走轨道，行走轨道安装在带式输送机两端的拖轨上，运动机构本体位于行走轨道之间；运动机构本体的左右两端对称的设有运动机构，运动机构包括主动轮、横向抱紧轮及纵向抱紧轮；主动轮与行走轨道的上端面接触，用于带动运动机构本体的行走；横向抱紧轮与行走轨道的侧面接触，用于在横向方向将运动机构本体与行走轨道抱紧；纵向抱紧轮与行走轨道的下端面接触，用于在纵向方向将运动机构本体与行走轨道抱紧。本实用新型示例的运动机构，该巡检机构采用双角钢轨道，运动机构通过抱紧轮夹紧在轨道之间，使运行机构体积极大缩小，适用于各种复杂、狭小的空间。

技术研发人员：林贺
受保护的技术使用者：北京华方智汇科技有限公司
技术研发日：2020.04.23
技术公布日：2020.12.04