一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构的制作方法

本实用新型涉及乘用车座椅装配技术领域，具体为一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构。

背景技术：

在乘用车座椅生产过程中，座椅骨架上有很多附件需要预先安装，之后集成好后再上主线装配。其中座盆扭簧的安装必须在一个单独的工作站里，用专门定制的扭簧专机安装，之后再运到主线旁安装，在规划座椅装配流程时，必须单独做一台工作站，占地面积大，物流线路复杂，效率低，传统的扭簧专机工作站使用电机驱动，耗能大，成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构，包括机架，所述机架上设置有前后气缸安装板，所述前后气缸安装板和前后气缸连接，所述前后气缸和大水平安装板连接，所述大水平安装板滑动设置在机架上，所述大水平安装板上设置有小水平安装板和左右气缸安装座，所述小水平安装板上设置有扭簧辅助装配模块，所述左右气缸安装座上设置有左右气缸，所述左右气缸和小水平安装板连接，所述小水平安装板通过直线导轨滑动安装在大水平安装板上，所述机架上还设置有定位机构和接近开关。

优选的，所述扭簧辅助装配模块包括垂直安装板，所述垂直安装板上设置有调节块、上限位块、下限位块、轴承安装块，所述轴承安装块内部设置有轴承，所述轴承内部穿入有轴，所述轴一端和手动把手连接，所述轴上设置有齿轮，所述轴另一端和工具头连接，所述工具头上设置有用于扭簧放置的槽，所述齿轮和齿条啮合，所述齿条通过直线导轨和垂直安装板上的滑块滑动连接，所述齿条和弹簧一端连接，所述弹簧另一端和.弹簧杆连接，所述弹簧杆和调节块连接，所述上限位块和下限位块用于齿条的限位，所述齿条一侧设置有安装块，所述上限位块和下限位块之间连接有阻尼器，所述阻尼器的活塞杆还和安装块连接，所述垂直安装板和小水平安装板连接。

优选的，所述大水平安装板和机架的滑动连接方式为所述大水平安装板通过直线滑轨和机架连接。

优选的，所述轴和工具头之间通过涨套连接。

优选的，所述机架上还设置有地脚件和金属脚杯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，无需单独做一台工作站，占地面积小，物流线路简单，效率高，能耗低，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的扭簧辅助装配模块结构示意图。

图中：1、机架；2、地脚件；3、金属脚杯；4、左右气缸；5、前后气缸；6、定位机构；7、接近开关；8、手动把手；9、轴承安装块；10、轴承；11、齿轮；12、轴；13、涨套；14、工具头；15、下限位块；16、阻尼器；17、安装块；18、齿条；19、上限位块；20、弹簧；21、调节块；22、弹簧杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构，包括机架1，机架1上设置有前后气缸安装板，前后气缸安装板和前后气缸5连接，前后气缸5和大水平安装板连接，大水平安装板滑动设置在机架1上，大水平安装板上设置有小水平安装板和左右气缸安装座，小水平安装板上设置有扭簧辅助装配模块，左右气缸安装座上设置有左右气缸4，左右气缸4和小水平安装板连接，小水平安装板通过直线导轨滑动安装在大水平安装板上，机架1上还设置有定位机构6和接近开关7。

请参阅图2，具体的，扭簧辅助装配模块包括垂直安装板，垂直安装板上设置有调节块21、上限位块19、下限位块15、轴承安装块9，轴承安装块9内部设置有轴承10，轴承10内部穿入有轴12，轴12一端和手动把手8连接，轴12上设置有齿轮11，轴12另一端和工具头14连接，工具头14上设置有用于扭簧放置的槽，齿轮11和齿条18啮合，齿条18通过直线导轨和垂直安装板上的滑块滑动连接，齿条18和弹簧20一端连接，弹簧20另一端和弹簧杆22连接，弹簧杆22和调节块21连接，上限位块19和下限位块15用于齿条18的限位，齿条18一侧设置有安装块17，上限位块19和下限位块15之间连接有阻尼器16，阻尼器16的活塞杆还和安装块17连接，垂直安装板和小水平安装板连接。

具体的，大水平安装板和机架1的滑动连接方式为大水平安装板通过直线滑轨和机架1连接。

具体的，轴12和工具头14之间通过涨套13连接。

具体的，机架1上还设置有地脚件2和金属脚杯3。

工作原理：将扭簧辅助装配设备安装在装配线相应工位上，位于操作人员对面，调整金属脚杯3以及设备前后左右的位置让工作状态的定位机构6与座盆工件的相应位置贴合。在地脚件2上打膨胀螺栓，将机架1固定，完成设备在线旁的安装定位。

工作时，当上一工位的工件流到该工位定位好后，前后气缸5动作，将整个机构向前推出，将定位机构6推到定位状态位置，接近开关7感应到工件，定位动作完成。将扭簧放到工具头14的槽里面，向下掰手动把手8，带动轴12、工具头14以及其上的扭簧旋转，阻尼器16伸出，齿条18向上运动，弹簧20压缩，直至安装块17到达上限位块19位置。此时操作人员按动作开关，左右气缸4伸出，将整个机构和扭簧20推入座盆骨腔里，完成扭簧的安装。如扭簧没有达到要求的角度，可松开涨套13，调整好工具头14和轴12的相对角度，再次拧紧涨套13，如此可实现扭簧任意角度调节安装。操作人员放开手动把手8，按动复位开关，首先左右气缸4缩回，然后前后气缸5缩回。此时，齿条18在弹簧20和阻尼器16的共同作用下缓慢的向下移动直到下限位块15，齿轮11通过轴12带动工具头14和手动把手8回到最初的位置完成一次扭簧装配动作循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构，其特征在于包括机架，所述机架上设置有前后气缸安装板，所述前后气缸安装板和前后气缸连接，所述前后气缸和大水平安装板连接，所述大水平安装板滑动设置在机架上，所述大水平安装板上设置有小水平安装板和左右气缸安装座，所述小水平安装板上设置有扭簧辅助装配模块，所述左右气缸安装座上设置有左右气缸，所述左右气缸和小水平安装板连接，所述小水平安装板通过直线导轨滑动安装在大水平安装板上，所述机架上还设置有定位机构和接近开关。

2.根据权利要求1所述的一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构，其特征在于：所述扭簧辅助装配模块包括垂直安装板，所述垂直安装板上设置有调节块、上限位块、下限位块、轴承安装块，所述轴承安装块内部设置有轴承，所述轴承内部穿入有轴，所述轴一端和手动把手连接，所述轴上设置有齿轮，所述轴另一端和工具头连接，所述工具头上设置有用于扭簧放置的槽，所述齿轮和齿条啮合，所述齿条通过直线导轨和垂直安装板上的滑块滑动连接，所述齿条和弹簧一端连接，所述弹簧另一端和弹簧杆连接，所述弹簧杆和调节块连接，所述上限位块和下限位块用于齿条的限位，所述齿条一侧设置有安装块，所述上限位块和下限位块之间连接有阻尼器，所述阻尼器的活塞杆还和安装块连接，所述垂直安装板和小水平安装板连接。

3.根据权利要求2所述的一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构，其特征在于：所述大水平安装板和机架的滑动连接方式为所述大水平安装板通过直线滑轨和机架连接。

4.根据权利要求2所述的一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构，其特征在于：所述轴和工具头之间通过涨套连接。

5.根据权利要求1所述的一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构，其特征在于：所述机架上还设置有地脚件和金属脚杯。

技术总结
本实用新型公开了一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构，包括机架，所述机架上设置有前后气缸安装板，所述前后气缸安装板和前后气缸连接，所述前后气缸和大水平安装板连接，所述大水平安装板滑动设置在机架上，所述大水平安装板上设置有小水平安装板和左右气缸安装座，所述小水平安装板上设置有扭簧辅助装配模块，所述左右气缸安装座上设置有左右气缸，所述左右气缸和小水平安装板连接，所述小水平安装板通过直线导轨滑动安装在大水平安装板上，所述机架上还设置有定位机构和接近开关。本实用新型，无需单独做一台工作站，占地面积小，物流线路简单，效率高，能耗低，成本低。

技术研发人员：管新;易江林;朱吉盛
受保护的技术使用者：上海燊星机器人科技有限公司
技术研发日：2020.08.03
技术公布日：2021.07.20