一种单送料机械手的工位过渡装置的制作方法

本实用新型涉及送料机械手的领域，尤其涉及一种单送料机械手的工位过渡装置。

背景技术：

现有技术的单送料机械手的过渡工位为一块铝板，铝板通过导柱支撑在机械手面板上，铝板上有能够确保机械手单送行程准确的定位结构，虽然结构简单，但是仅适用于外圈无记号槽的圆片；对于外圈有记号槽的冲片，现有技术的单送机械手的过渡工位无法对冲片进行有效的校正，需要坯片工位由人工将坯片整理整齐，费时费力；因此需要设计一种能够节约理片时间的工位过渡装置。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种单送料机械手的工位过渡装置，结构简单合理，能适合带有凸起记号的冲片校正，节约理片时间，提高工作效率；解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种单送料机械手的工位过渡装置，其特征在于：包括设置在型材托架上的预理片机构和理片机构；所述的预理片机构和理片机构均包括竖直设置的电机，电机通过电机安装座固定在型材架的底平面，电机输出轴通过联轴器与传动轴相连接，传动轴穿过轴承，并在传动轴的上端设置有托板；所述的轴承通过轴承底座及轴承盖设置在型材架的上端面；所述的型材架上端面设置有挡片柱。

优选的：所述的托板上设置有冲片定位装置，定位装置的上部设置为锥形。

优选的：所述的理片机构的挡片柱设置在托板的水平中心线上，预理片机构的挡片柱与托板的水平中心线之间设置有夹角a,夹角a≤90°。

优选的：所述的挡片柱设置为l形，挡片柱的上端超出托板的高度。

本实用新型的有益效果；一种单送料机械手的工位过渡装置，与传统结构相比：在型材托架上设置有预理片机构和理片机构；预理片机构能将坯片记号固定到最终位置之前的一定角度内，理片机构则是将上道理片的坯片记号固定到最终位置，最终位置记号与冲床模具上的记号槽一致，如此记号就可被模具冲制掉；实现自动理片，节约时间；预理片机构与理片机构的挡片柱位置不同，理片机构的挡片柱设置在托板的水平中心线上，预理片机构的挡片柱与托板的水平中心线之间设置有夹角a；使得经过预理片机构自动理片后再进入理片机构，只需统一转动夹角a即可完成到达最终的位置；本实用新型结构简单合理，稳定性好，安全可靠，适用于带有凸起记号的冲片校正，能够节约理片时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中的冲片与挡片柱位置示意图；

图3为本实用新型预理片机构、理片机构的局部结构示意图；

在图中：1.预理片机构；2.理片机构；3.电机；4.电机安装座；5.型材架；6.电机输出轴；7.联轴器；8.传动轴；9.轴承；10.托板；11.轴承底座；12.轴承盖；13.挡片柱；14.定位装置；15.冲片。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明；

在附图中：一种单送料机械手的工位过渡装置，包括设置在型材托架上的预理片机构1和理片机构2；预理片机构1的功能是将坯片记号固定到最终位置之前的一定角度内，理片机构2则是将上道理片的坯片记号固定到最终位置，最终位置记号与冲床模具上的记号槽一致，如此记号就可被模具冲制掉；实现自动理片，节约时间；预理片机构和理片机构的结构组成相同。

具体的，所述的预理片机构1和理片机构2均包括竖直设置的电机3，电机3通过电机安装座4固定在型材架5的底平面，电机输出轴6通过联轴器7与传动轴8相连接，传动轴8穿过轴承9，并在传动轴8的上端设置有托板10；所述的轴承9通过轴承底座11及轴承盖12设置在型材架5的上端面；所述的型材架5上端面还设置有挡片柱13。

所述的托板10上设置有冲片定位装置14，定位装置14的上部设置为锥形；所述的理片机构2的挡片柱13设置在托板10的水平中心线上，预理片机构1的挡片柱13与托板10的水平中心线之间设置有夹角a,夹角a≤90°；所述的挡片柱13设置为l形，挡片柱13的上端超出托板10的高度，并安装在托板外侧。

本实用新型的具体实施：理片机构2的挡片柱13设置在托板10的水平中心线上，预理片机构1的挡片柱13与托板10的水平中心线之间设置有夹角为90°；使得冲片15坯片工位的冲片无论是否整齐，在经过预理片机构自动理片后，都会整齐码叠；然后再进入理片机构后，只需统一转动90°即可完成到达最终的位置；有效避免了由于冲片15坯片的不整齐，有的冲片15只需转动半圈即可使坯片记号到达最终位置，而有的冲片15需要转动一圈半才能使坯片记号到达最终位置；所需时间较长，工作效率较低；本实用新型结构简单合理，适用于带有凸起记号的冲片校正，能够节约理片时间，提高工作效率。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

技术特征：

1.一种单送料机械手的工位过渡装置，其特征在于：包括设置在型材托架上的预理片机构（1）和理片机构（2）；所述的预理片机构（1）和理片机构（2）均包括竖直设置的电机（3），电机（3）通过电机安装座（4）固定在型材架（5）的底平面，电机输出轴（6）通过联轴器（7）与传动轴（8）相连接，传动轴（8）穿过轴承（9），并在传动轴（8）的上端设置有托板（10）；所述的轴承（9）通过轴承底座（11）及轴承盖（12）设置在型材架（5）的上端面；所述的型材架（5）上端面还设置有挡片柱（13）。

2.根据权利要求1所述的一种单送料机械手的工位过渡装置，其特征在于：所述的托板（10）上设置有冲片定位装置（14），定位装置（14）的上部设置为锥形。

3.根据权利要求1所述的一种单送料机械手的工位过渡装置，其特征在于：所述的理片机构（2）的挡片柱（13）设置在托板（10）的水平中心线上，预理片机构（1）的挡片柱（13）与托板（10）的水平中心线之间设置有夹角a,夹角a≤90°。

4.根据权利要求1所述的一种单送料机械手的工位过渡装置，其特征在于：所述的挡片柱（13）设置为l形，挡片柱（13）的上端超出托板（10）的高度。

技术总结
本实用新型公开了一种单送料机械手的工位过渡装置，特点是包括设置在型材托架上的预理片机构和理片机构；所述的预理片机构和理片机构均包括竖直设置的电机，电机通过电机安装座固定在型材架的底平面，电机输出轴通过联轴器与传动轴相连接，传动轴穿过轴承，并在传动轴的上端设置有托板；所述的轴承通过轴承底座及轴承盖设置在型材架的上端面；所述的型材架上端面设置有挡片柱。优点是结构简单合理，稳定性好，安全可靠，适用于带有凸起记号的冲片校正，能够节约理片时间，提高工作效率。

技术研发人员：唐斌;唐阡陌;闻钊;黄志勇
受保护的技术使用者：靖江市天勤电机科技有限公司
技术研发日：2020.09.10
技术公布日：2021.05.07