一种便于定位的机器人底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人底座，尤其涉及一种便于定位的机器人底座。


背景技术：

2.在目前生活中，通常的机械调节与锁紧机构，都是利用蜗轮与蜗齿之间的咬合，从而实现调节与锁紧，但是，利用蜗轮与蜗齿之间的咬合实现锁紧的装置，制造所需的成本一般比较高昂，且蜗轮与蜗齿的使用，对现场环境要求较高，这对人们造成了大大的不便。因此，提出一种解决上述问题的机器人底座滑台调节锁紧机构实为必要。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种便于定位的机器人底座。
4.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
5.一种便于定位的机器人底座，包括底座、一对固定卡块和一对活动卡块，底座设有一对活动卡块滑槽，活动卡块滑槽位于一对固定卡块之间，活动卡块安装在活动卡块滑槽中，底座通过轴承连接螺杆，螺杆、活动卡块和活动卡块滑槽构成丝杠机构，螺杆固定连接从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，主动锥齿轮固定连接传动轴，传动轴通过轴承连接底座，传动轴的一端设有凹槽，底座设有通孔，通孔内穿过推杆，推杆的一端设有凸块，凸块与凹槽形状匹配，推杆设有凸环，凸环连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接底座，弹簧推动推杆的凸块与凹槽分离，推杆的另一端设有转柄，固定卡块与底座固定连接，活动卡块设有螺纹孔，一对活动卡块的螺纹孔旋向相反，螺杆的两端分别通过螺纹孔连接一对活动卡块。
6.根据上述技术方案，优选地，凹槽为沿圆周分布的尖齿槽。
7.本实用新型的有益效果是：使用者可以推动转柄，转柄推动推杆，推杆的凸块插入凹槽中。之后转动转柄，转柄带动传动轴转动，传动轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动螺杆转动。当螺杆转动时可以控制活动卡块沿着活动卡块滑槽移动，使活动卡块和固定卡块配合连接外部结构，使机器人底座固定。上述结构提高了底座连接定位结构的控制稳定性，当使用者不压紧转柄时，凸块和凹槽分离，活动卡块就不会自行转动。
附图说明
8.图1示出了本实用新型的实施例的主视结构示意图。
9.图2示出了本实用新型的实施例的传动轴结构示意图。
10.图3示出了本实用新型的实施例的凹槽结构示意图。
11.图中：1.底座，2.固定卡块，3.活动卡块，4.活动卡块滑槽，5.螺杆，6.从动锥齿轮，7.主动锥齿轮，8.传动轴，9.凹槽，10.凸块，11.推杆，12.凸环，13.弹簧，14.转柄。
具体实施方式
12.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
13.如图所示，本实用新型一种便于定位的机器人底座，包括底座1、一对固定卡块2和一对活动卡块3。底座用于支撑固定机器人主体。固定卡块和活动卡块配合固定连接外部结构，一对固定卡块和活动卡块可以连接一对平行的外部结构。
14.底座设有一对活动卡块滑槽4，活动卡块滑槽位于一对固定卡块之间，活动卡块安装在活动卡块滑槽中。活动卡块可以在活动卡块滑槽中滑动，活动卡块滑槽的滑动方向指向固定卡块，当活动卡块在活动卡块滑槽中移动时，会靠近或远离固定卡块，靠近固定卡块时，活动卡块与固定卡块夹紧外部结构，远离固定卡块时，活动卡块和固定卡块便于与外部结构连接或分离。底座通过轴承连接螺杆5，螺杆两端的螺纹旋向相反。螺杆、活动卡块和活动卡块滑槽构成丝杠机构，当螺杆转动时，会带动活动卡块沿着活动卡块滑槽滑动。并且螺杆两端的反向螺纹会带动一对活动卡块反向移动，同时靠近或远离两侧的固定卡块。螺杆固定连接从动锥齿轮6，从动锥齿轮与主动锥齿轮7啮合，主动锥齿轮固定连接传动轴8。螺杆和传动轴通过从动锥齿轮和主动锥齿轮传动。传动轴通过轴承连接底座，传动轴的一端设有凹槽9，凹槽可以连接凸块10。底座设有通孔，通孔内穿过推杆11，推杆可以在通孔中滑动。推杆的一端设有凸块，凸块与凹槽形状匹配，凸块可以插入凹槽中并传递扭矩。推杆设有凸环12，凸环连接弹簧13的一端，弹簧的另一端连接底座，弹簧一直处于压缩状态，弹簧推动推杆的凸块与凹槽分离。推杆的另一端设有转柄14，转柄便于推动凸块插入凹槽并转动推杆和传动轴。固定卡块与底座固定连接。活动卡块设有螺纹孔，一对活动卡块的螺纹孔旋向相反，螺杆的两端分别通过螺纹孔连接一对活动卡块。
15.本实施例的工作原理为：使用者可以推动转柄，转柄推动推杆，推杆的凸块插入凹槽中。之后转动转柄，转柄带动传动轴转动，传动轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动螺杆转动。当螺杆转动时可以控制活动卡块沿着活动卡块滑槽移动，使活动卡块和固定卡块配合连接外部结构，使机器人底座固定。
16.根据上述实施例，优选地，凹槽为沿圆周分布的尖齿槽。
17.本实用新型的有益效果是：使用者可以推动转柄，转柄推动推杆，推杆的凸块插入凹槽中。之后转动转柄，转柄带动传动轴转动，传动轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动螺杆转动。当螺杆转动时可以控制活动卡块沿着活动卡块滑槽移动，使活动卡块和固定卡块配合连接外部结构，使机器人底座固定。上述结构提高了底座连接定位结构的控制稳定性，当使用者不压紧转柄时，凸块和凹槽分离，活动卡块就不会自行转动。
18.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种便于定位的机器人底座，其特征在于：包括底座、一对固定卡块和一对活动卡块，底座设有一对活动卡块滑槽，活动卡块滑槽位于一对固定卡块之间，活动卡块安装在活动卡块滑槽中，底座通过轴承连接螺杆，螺杆、活动卡块和活动卡块滑槽构成丝杠机构，螺杆固定连接从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，主动锥齿轮固定连接传动轴，传动轴通过轴承连接底座，传动轴的一端设有凹槽，底座设有通孔，通孔内穿过推杆，推杆的一端设有凸块，凸块与凹槽形状匹配，推杆设有凸环，凸环连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接底座，弹簧推动推杆的凸块与凹槽分离，推杆的另一端设有转柄，固定卡块与底座固定连接，活动卡块设有螺纹孔，一对活动卡块的螺纹孔旋向相反，螺杆的两端分别通过螺纹孔连接一对活动卡块。2.根据权利要求1所述的一种便于定位的机器人底座，其特征在于：凹槽为沿圆周分布的尖齿槽。

技术总结
本实用新型涉及机器人底座，尤其涉及一种便于定位的机器人底座。一种便于定位的机器人底座，包括底座、一对固定卡块和一对活动卡块，底座设有一对活动卡块滑槽，活动卡块滑槽位于一对固定卡块之间，活动卡块安装在活动卡块滑槽中。本实用新型的有益效果是：使用者可以推动转柄，转柄推动推杆，推杆的凸块插入凹槽中。之后转动转柄，转柄带动传动轴转动，传动轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动螺杆转动。当螺杆转动时可以控制活动卡块沿着活动卡块滑槽移动，使活动卡块和固定卡块配合连接外部结构，使机器人底座固定。上述结构提高了底座连接定位结构的控制稳定性，当使用者不压紧转柄时，凸块和凹槽分离，活动卡块就不会自行转动。活动卡块就不会自行转动。活动卡块就不会自行转动。


技术研发人员：张永顺
受保护的技术使用者：天津金顺伟业机械有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021/9/24