一种多抓取部机械手机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种多抓取部机械手机构。


背景技术：

2.现有的机械手抓取机构一般只具有单个抓取装置，其只能逐一抓取，效果差，效果低，对于多条输送机构的生产线上，其需要多个独立的机械手抓取，其效果差，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种多抓取部机械手机构，它具有多个移动板，移动板上设有多个真空吸盘，其可以设置在多个输送机构上方进行抓取，其抓取效果好，效率高。
4.本实用新型的技术解决措施如下：
5.一种多抓取部机械手机构，包括门形架，所述门形架的上部横向梁的底面固定有多个横向轨道机构；
6.所述横向轨道机构包括两个前后延伸的长形梁，其中一个长形梁的内侧壁上固定有长形齿条，两个长形梁的外侧壁上均固定有导向条，导向条的底面中部成型有长形槽，长形槽的顶面成型有上凹槽，上凹槽的宽度大于长形槽的宽度；
7.所述横向轨道机构的正下方设有移动板，移动板的中部底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过移动板的顶面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮处于两个长形梁之间并与长形齿条相啮合；
8.所述移动板的顶面的左部和右部均固定有导向块，导向块插套在长形槽中，导向块顶面固定有滑动块，滑动块插套在上凹槽中，滑动块的底面紧贴上凹槽的底面；
9.所述移动板的底面固定有下支撑架，下支撑架的底板的中部顶面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过下支撑架的底板的底面并固定有抓取升降板，抓取升降板的底面固定有多个真空吸盘。
10.所述抓取升降板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在下支撑架的底板上具有的竖直通孔中。
11.所述竖直通孔的内侧壁上固定有内导向套，竖直导向杆插套在内导向套中。
12.所述门形架包括两个上部横向梁，上部横向梁的两端底面固定有竖直支腿。
13.所述竖直支腿的底面固定有下固定板。
14.所述两个长形梁的相对壁面的下部均成型有延伸凸起部，驱动电机的输出轴的上部插套在两个延伸凸起部之间。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.它具有多个移动板，移动板上设有多个真空吸盘，其可以设置在多个输送机构上方进行抓取，其抓取效果好，效率高。
附图说明
17.图1为本实用新型的局部结构示意图；
18.图2为图1的局部放大图；
19.图3为本实用新型的局部俯视图。
具体实施方式
20.实施例：见图1至图3所示，一种多抓取部机械手机构，包括门形架10，所述门形架10的上部横向梁11的底面固定有多个横向轨道机构20；
21.所述横向轨道机构20包括两个前后延伸的长形梁21，其中一个长形梁21的内侧壁上固定有长形齿条22，两个长形梁21的外侧壁上均固定有导向条23，导向条23的底面中部成型有长形槽231，长形槽231的顶面成型有上凹槽232，上凹槽232的宽度大于长形槽231的宽度；
22.所述横向轨道机构20的正下方设有移动板24，移动板24的中部底面固定有驱动电机25，驱动电机25的输出轴穿过移动板24的顶面并固定有驱动齿轮26，驱动齿轮26处于两个长形梁21之间并与长形齿条22相啮合；
23.所述移动板24的顶面的左部和右部均固定有导向块27，导向块27插套在长形槽231中，导向块27顶面固定有滑动块28，滑动块28插套在上凹槽232中，滑动块28的底面紧贴上凹槽232的底面；
24.所述移动板24的底面固定有下支撑架29，下支撑架29的底板的中部顶面固定有升降油缸30，升降油缸30的推杆穿过下支撑架29的底板的底面并固定有抓取升降板31，抓取升降板31的底面固定有多个真空吸盘32。
25.进一步的说，所述抓取升降板31的顶面固定有多个竖直导向杆1，竖直导向杆1插套在下支撑架29的底板上具有的竖直通孔中。
26.进一步的说，所述竖直通孔的内侧壁上固定有内导向套2，竖直导向杆1插套在内导向套2中。
27.进一步的说，所述门形架10包括两个上部横向梁11，上部横向梁11的两端底面固定有竖直支腿4。
28.进一步的说，所述竖直支腿4的底面固定有下固定板5。
29.进一步的说，所述两个长形梁21的相对壁面的下部均成型有延伸凸起部211，驱动电机25的输出轴的上部插套在两个延伸凸起部211之间。
30.本实施例中，在使用时，将其安装在多个输送机构处，其每个抓取升降板31处于对应的输送机构的正上方，通过升降油缸30的推杆推动，可以将抓取升降板31下降，使得多个真空吸盘32下降并压靠在输送机构上的物料上，将吸附，然后，通过升降油缸30的推杆回缩，然后，通过驱动电机25运行，可以实现物料前后移动，将其移动至对应的位置，然后，通过升降油缸30的推杆推动，将物料放置在对应的位置上，关闭真空吸盘即可，抓取输送效果好，效率高。
31.其可以一次对多个物料进行抓取取料，其效果好。


技术特征：
1.一种多抓取部机械手机构，包括门形架(10)，其特征在于：所述门形架(10)的上部横向梁(11)的底面固定有多个横向轨道机构(20)；所述横向轨道机构(20)包括两个前后延伸的长形梁(21)，其中一个长形梁(21)的内侧壁上固定有长形齿条(22)，两个长形梁(21)的外侧壁上均固定有导向条(23)，导向条(23)的底面中部成型有长形槽(231)，长形槽(231)的顶面成型有上凹槽(232)，上凹槽(232)的宽度大于长形槽(231)的宽度；所述横向轨道机构(20)的正下方设有移动板(24)，移动板(24)的中部底面固定有驱动电机(25)，驱动电机(25)的输出轴穿过移动板(24)的顶面并固定有驱动齿轮(26)，驱动齿轮(26)处于两个长形梁(21)之间并与长形齿条(22)相啮合；所述移动板(24)的顶面的左部和右部均固定有导向块(27)，导向块(27)插套在长形槽(231)中，导向块(27)顶面固定有滑动块(28)，滑动块(28)插套在上凹槽(232)中，滑动块(28)的底面紧贴上凹槽(232)的底面；所述移动板(24)的底面固定有下支撑架(29)，下支撑架(29)的底板的中部顶面固定有升降油缸(30)，升降油缸(30)的推杆穿过下支撑架(29)的底板的底面并固定有抓取升降板(31)，抓取升降板(31)的底面固定有多个真空吸盘(32)。2.根据权利要求1所述一种多抓取部机械手机构，其特征在于：所述抓取升降板(31)的顶面固定有多个竖直导向杆(1)，竖直导向杆(1)插套在下支撑架(29)的底板上具有的竖直通孔中。3.根据权利要求2所述一种多抓取部机械手机构，其特征在于：所述竖直通孔的内侧壁上固定有内导向套(2)，竖直导向杆(1)插套在内导向套(2)中。4.根据权利要求1所述一种多抓取部机械手机构，其特征在于：所述门形架(10)包括两个上部横向梁(11)，上部横向梁(11)的两端底面固定有竖直支腿(4)。5.根据权利要求4所述一种多抓取部机械手机构，其特征在于：所述竖直支腿(4)的底面固定有下固定板(5)。6.根据权利要求1所述一种多抓取部机械手机构，其特征在于：所述两个长形梁(21)的相对壁面的下部均成型有延伸凸起部(211)，驱动电机(25)的输出轴的上部插套在两个延伸凸起部(211)之间。

技术总结
本实用新型公开了一种多抓取部机械手机构，包括门形架，所述门形架的上部横向梁的底面固定有多个横向轨道机构；所述横向轨道机构包括两个前后延伸的长形梁，其中一个长形梁的内侧壁上固定有长形齿条，两个长形梁的外侧壁上均固定有导向条，导向条的底面中部成型有长形槽，长形槽的顶面成型有上凹槽，上凹槽的宽度大于长形槽的宽度；它具有多个移动板，移动板上设有多个真空吸盘，其可以设置在多个输送机构上方进行抓取，其抓取效果好，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：付小东
受保护的技术使用者：四川美多宝新材料科技有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021/9/28