一种可升降的机械臂机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂设备技术领域，尤其涉及一种可升降的机械臂机构。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
3.现有的机械臂大多缺少升降的功能，从而造成无法满足不同高度的使用需求的缺点，因此我们提出了一种可升降的机械臂机构用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的机械臂大多缺少升降的功能，从而造成无法满足不同高度的使用需求的缺点，而提出的一种可升降的机械臂机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种可升降的机械臂机构，包括底座，所述底座的内侧底部转动安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外侧螺纹连接有两个螺纹帽，两个螺纹帽的底部均延伸至底座的外侧，底座的底部两侧与两个螺纹帽的底部均转动安装有转动杆，位于同侧的两个转动杆的底端转动安装有同一个支撑座，底座的内侧顶部转动安装有转轴，底座的顶部两侧均转动安装有旋转杆，两个旋转杆相互靠近的一端均固定安装有凸轮，两个旋转杆相互远离的一端与转轴的外侧均固定安装有链轮，位于同侧的两个链轮上传动连接有同一个链条，底座的顶部固定安装有中空筒，中空筒的内部滑动安装有机械臂，机械臂的左右两侧均固定安装有横板，两个凸轮的外侧顶部分别活动抵接在对应的横板的底部，机械臂的顶端延伸至中空筒的外侧并转动安装有横杆。
7.优选的，所述底座的外侧固定安装有电机，转轴的一端延伸至底座的外侧并与电机的输出轴固定连接，通过设置的电机，从而使得两个凸轮转动，从而使得整个装置具有升降的功能。
8.优选的，所述双向螺纹杆的一端延伸至底座的外侧并固定安装有转盘的一侧，转盘的另一侧固定安装有把手，通过设置的把手，从而使得人工转动双向螺纹杆的时候能够更加的省力。
9.优选的，所述底座的底部开设有矩形通孔，两个螺纹帽的外侧均活动抵接在矩形通孔的内侧，通过设置的矩形通孔，从而为螺纹帽的水平移动起到一定的导向的功能。
10.优选的，所述底座的顶部两侧均开设有立孔，两个链条的外侧分别位于对应的立孔的内部，通过设置的立孔，从而方便链条的运作。
11.优选的，所述底座的外侧固定安装有支撑台，电机固定安装在支撑台的顶部，通过设置的支撑台，从而为电机提供一定的支撑作用。
12.本实用新型中，所述的一种可升降的机械臂机构，通过链轮，驱动电机从而使得转轴转动，从而使得链轮转动，从而带动两个旋转杆转动，从而使得两个凸轮转动，从而使得两个横板得到竖直向上的运动，从而使得机械臂得到同样的运动，从而进行高度调节；
13.本实用新型设计合理，通过设置的双向螺纹杆，从而使得两个螺纹帽得到水平方向的相互靠近或者相互远离的运作，从而使得支撑座得到竖直方向的运动，当支撑座与地面接触的时候，从而使得整个装置能够稳定的放置。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种可升降的机械臂机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种可升降的机械臂机构的a部分的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种可升降的机械臂机构的b部分的结构示意图。
17.图中：1、底座；2、双向螺纹杆；3、螺纹帽；4、转动杆；5、支撑座；6、转轴；7、旋转杆；8、凸轮；9、链轮；10、链条；11、横板；12、机械臂；13、横杆；14、中空筒；15、电机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1
‑
3，一种可升降的机械臂机构，包括底座1，底座1的内侧底部转动安装有双向螺纹杆2，双向螺纹杆2的外侧螺纹连接有两个螺纹帽3，两个螺纹帽3的底部均延伸至底座1的外侧，底座1的底部两侧与两个螺纹帽3的底部均转动安装有转动杆4，位于同侧的两个转动杆4的底端转动安装有同一个支撑座5，底座1的内侧顶部转动安装有转轴6，底座1的顶部两侧均转动安装有旋转杆7，两个旋转杆7相互靠近的一端均固定安装有凸轮8，两个旋转杆7相互远离的一端与转轴6的外侧均固定安装有链轮9，位于同侧的两个链轮9上传动连接有同一个链条10，底座1的顶部固定安装有中空筒14，中空筒14的内部滑动安装有机械臂12，机械臂12的左右两侧均固定安装有横板11，两个凸轮8的外侧顶部分别活动抵接在对应的横板11的底部，机械臂12的顶端延伸至中空筒14的外侧并转动安装有横杆13。
20.本实用新型中，底座1的外侧固定安装有电机15，转轴6的一端延伸至底座1的外侧并与电机15的输出轴固定连接，通过设置的电机15，从而使得两个凸轮8转动，从而使得整个装置具有升降的功能。
21.本实用新型中，双向螺纹杆2的一端延伸至底座1的外侧并固定安装有转盘的一侧，转盘的另一侧固定安装有把手，通过设置的把手，从而使得人工转动双向螺纹杆2的时候能够更加的省力。
22.本实用新型中，底座1的底部开设有矩形通孔，两个螺纹帽3的外侧均活动抵接在矩形通孔的内侧，通过设置的矩形通孔，从而为螺纹帽3的水平移动起到一定的导向的功能。
23.本实用新型中，底座1的顶部两侧均开设有立孔，两个链条10的外侧分别位于对应的立孔的内部，通过设置的立孔，从而方便链条10的运作。
24.本实用新型中，底座1的外侧固定安装有支撑台，电机15固定安装在支撑台的顶
部，通过设置的支撑台，从而为电机15提供一定的支撑作用。
25.该机械臂机构的工作原理如下：通过设置的转轴6，驱动电机15，从而使得转轴6转动，从而使得四个链轮9转动，从而带动两个旋转杆7转动，从而使得两个凸轮8同步转动，从而使得两个横板11得到竖直向上的运动，从而带动机械臂12得到同样的竖直运动，从而实现升降的功能，其次通过设置的双向螺纹杆2，人工转动双向螺纹杆2，从而使得两个螺纹帽3得到水平方向相互靠近或者相互远离的运作，当两个螺纹帽3得到相互靠近的运作的时候，从而使得四个转动杆4转动，从而使得两个支撑座5得到向上的运动，从而使得整个装置能够灵活的移动，其次当两个螺纹帽3进行相互远离的工作的时候，从而使得两个支撑座5得到向下的运作，从而使得两个支撑座5与地面接触，从而使得整个装置能够稳定的放置，提供装置的稳定性。


技术特征：
1.一种可升降的机械臂机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的内侧底部转动安装有双向螺纹杆（2），双向螺纹杆（2）的外侧螺纹连接有两个螺纹帽（3），两个螺纹帽（3）的底部均延伸至底座（1）的外侧，底座（1）的底部两侧与两个螺纹帽（3）的底部均转动安装有转动杆（4），位于同侧的两个转动杆（4）的底端转动安装有同一个支撑座（5），底座（1）的内侧顶部转动安装有转轴（6），底座（1）的顶部两侧均转动安装有旋转杆（7），两个旋转杆（7）相互靠近的一端均固定安装有凸轮（8），两个旋转杆（7）相互远离的一端与转轴（6）的外侧均固定安装有链轮（9），位于同侧的两个链轮（9）上传动连接有同一个链条（10），底座（1）的顶部固定安装有中空筒（14），中空筒（14）的内部滑动安装有机械臂（12），机械臂（12）的左右两侧均固定安装有横板（11），两个凸轮（8）的外侧顶部分别活动抵接在对应的横板（11）的底部，机械臂（12）的顶端延伸至中空筒（14）的外侧并转动安装有横杆（13）。2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于，所述底座（1）的外侧固定安装有电机（15），转轴（6）的一端延伸至底座（1）的外侧并与电机（15）的输出轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于，所述双向螺纹杆（2）的一端延伸至底座（1）的外侧并固定安装有转盘的一侧，转盘的另一侧固定安装有把手。4.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于，所述底座（1）的底部开设有矩形通孔，两个螺纹帽（3）的外侧均活动抵接在矩形通孔的内侧。5.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于，所述底座（1）的顶部两侧均开设有立孔，两个链条（10）的外侧分别位于对应的立孔的内部。6.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于，所述底座（1）的外侧固定安装有支撑台，电机（15）固定安装在支撑台的顶部。

技术总结
本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种可升降的机械臂机构，针对现有的机械臂大多缺少升降的功能，从而造成无法满足不同高度的使用需求的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座的内侧底部转动安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外侧螺纹连接有两个螺纹帽，两个螺纹帽的底部均延伸至底座的外侧，底座的底部两侧与两个螺纹帽的底部均转动安装有转动杆，位于同侧的两个转动杆的底端转动安装有同一个支撑座，底座的内侧顶部转动安装有转轴，底座的顶部两侧均转动安装有旋转杆，两个旋转杆相互靠近的一端均固定安装有凸轮。本实用新型设计合理，通过设置的双向螺纹杆，当支撑座与地面接触的时候，能够提高整个装置的稳定性。能够提高整个装置的稳定性。能够提高整个装置的稳定性。


技术研发人员：连财禄
受保护的技术使用者：沈阳德通热喷涂新技术有限公司
技术研发日：2020.12.12
技术公布日：2021/10/23