一种多功能软板抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及软板抓取移载技术领域，具体为一种多功能软板抓取装置。


背景技术：

2.现有技术中，对需要进行切割或雕刻的pcb板材、软板时候，。基本都是依靠人工将产品放置在固定工位，通过机械臂抓取进行下一制程，这种方式减轻了一部分人工的工作强度，但是针对不同产品的情况下，就需要更换不同的抓取机构，这种方式耗时耗力，而且企业的成本较高，更换需要切割的产品或雕刻的产品时就需要更换设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多功能软板抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能软板抓取装置，包括上料平台，所述上料平台上设有伺服龙门架，所述伺服龙门架上端面设有与之固定连接的伺服电机安装板，所述伺服电机安装板一侧设有与之固定连接的横向伺服模组，所述横向伺服模组上设有与之移动连接的纵向伺服模组，所述纵向伺服模组靠近所述上料平台的下端设有与之连接的抓取安装板，所述抓取安装板一侧设有ccd检测相机与相机光源，所述抓取安装板下端设有多个用于抓取软板的吸头，所述伺服龙门架一侧位于多个所述吸头的下端依次设有多个上料盘与切割工位。
5.优选的，所述纵向伺服模组靠近所述横向伺服模组的一侧设有连接板，所述连接板一侧对称设有与所述横向伺服模组连接的两个卡爪。
6.优选的，所述ccd检测相机与所述相机光源均通过l型连接件固定设置于所述抓取安装板一侧。
7.优选的，多个所述吸头一侧均设有用于感应产品的感应器。
8.优选的，所述切割工位端面对称开设有多个用于吸附产品的真空吸附孔。
9.优选的，所述抓取安装板上端与所述纵向伺服模组之间设有旋转电机。
10.优选的，所述旋转电机输出端与多个所述吸头连接。
11.有益效果
12.本实用新型所提供的多功能软板抓取装置，在抓取模组处，增设了多个用于吸附产品的吸头，且每个吸头可针对不同产品进行吸附或抓取，避免了因更换产品就需更换抓取机构的问题，企业的成本也大幅度的降低，同时也降低了人工的成本与劳动强度。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的抓取机构结构示意图。
15.附图标记
[0016]1‑
上料平台，2
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伺服龙门架，3
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伺服电机安装板，4
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横向伺服模组，5
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卡爪，6
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连接板，7
‑
纵向伺服模组，8
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抓取安装板，9
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l型连接件，10
‑
ccd检测相机，11
‑
相机光源，12
‑
吸头，13
‑
上料盘，14
‑
切割工位。
具体实施方式
[0017]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
[0018]
如图1
‑
2所示，一种多功能软板抓取装置，包括上料平台1，上料平台1上设有伺服龙门架2，伺服龙门架2上端面设有与之固定连接的伺服电机安装板3，伺服电机安装板3一侧设有与之固定连接的横向伺服模组4，横向伺服模组4上设有与之移动连接的纵向伺服模组7，纵向伺服模组7靠近上料平台1的下端设有与之连接的抓取安装板8，抓取安装板8一侧设有ccd检测相机10与相机光源11，抓取安装板8下端设有多个用于抓取软板的吸头12，伺服龙门架2一侧位于多个吸头12的下端依次设有多个上料盘13与切割工位14。
[0019]
优选的，纵向伺服模组7靠近横向伺服模组4的一侧设有连接板6，连接板6一侧对称设有与横向伺服模组4连接的两个卡爪5。
[0020]
优选的，ccd检测相机10与相机光源11均通过l型连接件9固定设置于抓取安装板8一侧。
[0021]
优选的，多个吸头12一侧均设有用于感应产品的感应器。
[0022]
优选的，切割工位14端面对称开设有多个用于吸附产品的真空吸附孔。
[0023]
优选的，抓取安装板8上端与纵向伺服模组7之间设有旋转电机。
[0024]
优选的，旋转电机输出端与多个吸头12连接。
[0025]
人工将产品放置在多个上料盘中，抓取机构启动，人工针对产品对吸头进行调整对应，吸头通过模组移动将产品抓取，然后移载至切割工位，进行下一段制程。
[0026]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。


技术特征：
1.一种多功能软板抓取装置，包括上料平台（1），其特征在于：所述上料平台（1）上设有伺服龙门架（2），所述伺服龙门架（2）上端面设有与之固定连接的伺服电机安装板（3），所述伺服电机安装板（3）一侧设有与之固定连接的横向伺服模组（4），所述横向伺服模组（4）上设有与之移动连接的纵向伺服模组（7），所述纵向伺服模组（7）靠近所述上料平台（1）的下端设有与之连接的抓取安装板（8），所述抓取安装板（8）一侧设有ccd检测相机（10）与相机光源（11），所述抓取安装板（8）下端设有多个用于抓取软板的吸头（12），所述伺服龙门架（2）一侧位于多个所述吸头（12）的下端依次设有多个上料盘（13）与切割工位（14）。2.根据权利要求1所述的多功能软板抓取装置，其特征在于：所述纵向伺服模组（7）靠近所述横向伺服模组（4）的一侧设有连接板（6），所述连接板（6）一侧对称设有与所述横向伺服模组（4）连接的两个卡爪（5）。3.根据权利要求1所述的多功能软板抓取装置，其特征在于：所述ccd检测相机（10）与所述相机光源（11）均通过l型连接件（9）固定设置于所述抓取安装板（8）一侧。4.根据权利要求1所述的多功能软板抓取装置，其特征在于：多个所述吸头（12）一侧均设有用于感应产品的感应器。5.根据权利要求1所述的多功能软板抓取装置，其特征在于：所述切割工位（14）端面对称开设有多个用于吸附产品的真空吸附孔。6.根据权利要求1所述的多功能软板抓取装置，其特征在于：所述抓取安装板（8）上端与所述纵向伺服模组（7）之间设有旋转电机。7.根据权利要求6所述的多功能软板抓取装置，其特征在于：所述旋转电机输出端与多个所述吸头（12）连接。

技术总结
本实用新型公开了一种多功能软板抓取装置，包括上料平台，上料平台上设有伺服龙门架，伺服龙门架上端面设有与之固定连接的伺服电机安装板，伺服电机安装板一侧设有与之固定连接的横向伺服模组，横向伺服模组上设有与之移动连接的纵向伺服模组，纵向伺服模组靠近上料平台的下端设有与之连接的抓取安装板，抓取安装板一侧设有CCD检测相机与相机光源，抓取安装板下端设有多个用于抓取软板的吸头，伺服龙门架一侧位于多个吸头的下端依次设有多个上料盘与切割工位。本实用新型的有益效果：抓取模组处增设多个吸头，且每个吸头可针对不同产品进行吸附或抓取，避免了因更换产品就需更换抓取机构的问题，企业的成本也大幅度的降低。企业的成本也大幅度的降低。企业的成本也大幅度的降低。


技术研发人员：朱滨
受保护的技术使用者：苏州恩欧西智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/9/10