一种多功能自动搬运AGV机器人的制作方法

一种多功能自动搬运agv机器人
技术领域
1.本发明属于搬运机器人领域，具体地说，涉及一种多功能自动搬运agv机器人。


背景技术：

2.随着智能技术的发展，目前的仓库智能机器人越来越多，目前的仓库用的agv机器人能够实现自动定位，自动搬运货物的操作，非常的智能化，大型仓库内机器人数量多，目前的agv机器人主要功能还是搬运，没有其他功能，现在仓库在阴雨潮湿天气，地面容易潮湿，特别是机器人搬运货物出库进行上车，回库的时候将外部雨水通过驱动轮带到仓库中，而大多数仓库都要求内部干燥，便于大多数货物的保存。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多功能自动搬运agv机器人，为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
4.一种多功能自动搬运agv机器人，包括：行车底座、矩形架、丝杆、升降座、货叉和发动机，所述行车底座的一侧上表面垂直固定有矩形架，且行车底座的上表面位于矩形架的内框居中位置可转动设置有丝杆，所述丝杆上活动螺接有升降座，且升降座的一侧固定有货叉，所述发动机的输出轴通过联动结构与丝杆进行联动，所述发动机的表面包裹有金属气管，金属气管的进气端位于行车底座的外侧，且金属气管的进气端与发动机之间的路径上设置有气泵，所述金属气管缠绕发动机的表面后一端连通有地面干燥喷管，所述地面干燥喷管位于行车底座的下放，其下表面开设有复数个气流孔。
5.所述金属气管与地面干燥喷管的路径上分支连通有空气干燥喷管，所述空气干燥喷管位于行车底座的上方位置，所述金属气管的进气口与气泵的路径上还设置有干燥箱。
6.所述空气干燥喷管为圆柱形，其表面环周开设有复数个气流孔，所述空气干燥喷管与丝杆相互平齐。
7.所述地面干燥喷管地面干燥喷管呈盘旋式安装于行车底座的下方。
8.所述升降座包括滑动钢套、滑动轮、升降块和固定架，所述升降块中部开设有螺纹孔，用于活动套设于丝杆上，升降块的两端固定有滑动钢套，所述滑动钢套表面环周贯穿开设有槽口，其槽口内活动设置有滑动轮，所述滑动钢套活动套设于矩形架的侧边柱上，滑动轮滚动贴合于矩形架的侧边柱表面，所述滑动轮一侧面与固定架固定连接，所述固定架与货叉固定连接。
9.所述发动机外部设置有保护罩。
10.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
11.气泵将外部气体吸入，气流流入到金属气管中，在发动机表面的金属气管会吸收发动机的高温，使得气体加热，一方面也能够有效散发发动机的高温，高温气体通过地面干燥喷管对地面进行吹风，加快地面干燥，利于仓库或厂房保持干燥，机器人不仅完成货物的搬运，还能对仓库或厂房环境进行干燥优化。
12.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
13.在附图中：
14.图1为本发明结构示意图；
15.图2为图1局部剖面示意图；
16.图3为图2的局部放大示意图；
17.图4为图1的另一角度示意图。
18.图中：1-行车底座；2-矩形架；3-丝杆；4-升降座；5-货叉；6-发动机；7-保护罩；8-金属气管；9-气泵；10-干燥箱；11-地面干燥喷管；12-空气干燥喷管；41-滑动钢套；42-滑动轮；43-升降块；44-固定架。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。
20.如图1至图4所示，一种多功能自动搬运agv机器人，包括：行车底座1、矩形架2、丝杆3、升降座4、货叉5和发动机6，行车底座1的一侧上表面垂直固定有矩形架2，且行车底座1的上表面位于矩形架2的内框居中位置可转动设置有丝杆3，丝杆3上活动螺接有升降座4，且升降座4的一侧固定有货叉5，发动机6的输出轴通过联动结构与丝杆3进行联动，发动机6的表面包裹有金属气管8，金属气管8的进气端位于行车底座1的外侧，且金属气管8的进气端与发动机6之间的路径上设置有气泵9，金属气管8缠绕发动机6的表面后一端连通有地面干燥喷管11，地面干燥喷管11位于行车底座1的下放，其下表面开设有复数个气流孔。
21.气泵9将外部气体吸入，气流流入到金属气管8中，在发动机6表面的金属气管8会吸收发动机6的高温，使得气体加热，一方面也能够有效散发发动机6的高温，发动机可以是电机也可以是燃油发动机，发动机结构不同，金属气管8缠绕的方式不通，发电机较为简单，燃油发动机结构较为复杂一点，缠绕方式也相应复杂一点，这都是能够实现的，高温气体通过地面干燥喷管11对地面进行吹风，加快面干燥，利于仓库或厂房保持干燥，为增大对地面吹风的面积和均匀度，将地面干燥喷管地面干燥喷管11呈盘旋式安装于行车底座1的下方，行车底座1是在现有技术中有很多成熟的相关机构，有履带式、轮式或轨道式等等，相关的驱动和控制器就不再公开叙述，图中也不再进行公开。
22.进一步的，金属气管8与地面干燥喷管11的路径上分支连通有空气干燥喷管12，空气干燥喷管12位于行车底座1的上方位置，金属气管8的进气口与气泵9的路径上还设置有干燥箱10，干燥箱10内部可以放置干燥剂和过滤层，对空气进行吸水干燥，空气干燥喷管12能够对室内空气进行有效的干燥，从根本上有效降低空气中的水分，更利于仓库内部货物的保存，干燥箱10设计成可拆卸的，定期更换干燥剂和过滤层，其中发动机6外部设置有保护罩7，保护罩7的存在能够使得热量更集中传递给金属气管8，但是会影响到作为电机式的发动机的散热，通过实施比较其影响不大，因为增加金属气管8缠绕密度，在流动的气体快速补充的情况下，热量也是能够快速传递的，使得电机长期处于安全的温度范围内，相比于对金属气管8的热传递效率，积极作用大于副作用。
23.其中空气干燥喷管12为圆柱形，其表面环周开设有复数个气流孔，空气干燥喷管12与丝杆3相互平齐，热空气散发均匀。
24.本例中，升降座4包括滑动钢套41、滑动轮42、升降块43和固定架44，升降块43中部开设有螺纹孔，用于活动套设于丝杆3上，升降块43的两端固定有滑动钢套41，滑动钢套41表面环周贯穿开设有槽口，其槽口内活动设置有滑动轮42，滑动钢套41活动套设于矩形架2的侧边柱上，滑动轮42滚动贴合于矩形架2的侧边柱表面，滑动轮42一侧面与固定架44固定连接，固定架44与货叉5固定连接，这样设计的滑动钢套41在矩形架2的侧边柱上滑动能够降低阻力，降低因为摩擦力过大导致的损耗，提升升降结构寿命，增加升降运动平稳性。
25.本装置还能在主体不变情况下，通过将部分结构调整产生新的功能，特别在疫情的大环境下，仓库和厂房也要进行定期消毒，而将所述气泵9置换为水泵，将干燥箱置换为水箱，将地面干燥喷管11和空气干燥喷管(12)的气流孔处密封增设制雾喷头，并且消毒水在金属气管8中流动对发动机散热的能力得到进一步突破。


技术特征：
1.一种多功能自动搬运agv机器人，包括：行车底座(1)、矩形架(2)、丝杆(3)、升降座(4)、货叉(5)和发动机(6)，所述行车底座(1)的一侧上表面垂直固定有矩形架(2)，且行车底座(1)的上表面位于矩形架(2)的内框居中位置可转动设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)上活动螺接有升降座(4)，且升降座(4)的一侧固定有货叉(5)，所述发动机(6)的输出轴通过联动结构与丝杆(3)进行联动，其特征在于，所述发动机(6)的表面包裹有金属气管(8)，金属气管(8)的进气端位于行车底座(1)的外侧，且金属气管(8)的进气端与发动机(6)之间的路径上设置有气泵(9)，所述金属气管(8)缠绕发动机(6)的表面后一端连通有地面干燥喷管(11)，所述地面干燥喷管(11)位于行车底座(1)的下放，其下表面开设有复数个气流孔。2.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运agv机器人，其特征在于，所述金属气管(8)与地面干燥喷管(11)的路径上分支连通有空气干燥喷管(12)，所述空气干燥喷管(12)位于行车底座(1)的上方位置，所述金属气管(8)的进气口与气泵(9)的路径上还设置有干燥箱(10)。3.根据权利要求2所述的一种多功能自动搬运agv机器人，其特征在于，所述空气干燥喷管(12)为圆柱形，其表面环周开设有复数个气流孔，所述空气干燥喷管(12)与丝杆(3)相互平齐。4.根据权利要求3所述的一种多功能自动搬运agv机器人，其特征在于，所述地面干燥喷管地面干燥喷管(11)呈盘旋式安装于行车底座(1)的下方。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种多功能自动搬运agv机器人，其特征在于，所述升降座(4)包括滑动钢套(41)、滑动轮(42)、升降块(43)和固定架(44)，所述升降块(43)中部开设有螺纹孔，用于活动套设于丝杆(3)上，升降块(43)的两端固定有滑动钢套(41)，所述滑动钢套(41)表面环周贯穿开设有槽口，其槽口内活动设置有滑动轮(42)，所述滑动钢套(41)活动套设于矩形架(2)的侧边柱上，滑动轮(42)滚动贴合于矩形架(2)的侧边柱表面，所述滑动轮(42)一侧面与固定架(44)固定连接，所述固定架(44)与货叉(5)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种多功能自动搬运agv机器人，其特征在于，所述发动机(6)外部设置有保护罩(7)。7.基于权利要求4所述的多功能自动搬运agv机器人改造成带有消毒功能的自动搬运agv机器人的方法，其特征在于，将所述气泵(9)置换为水泵，将干燥箱置换为水箱，将地面干燥喷管(11)和空气干燥喷管(12)的气流孔处密封增设制雾喷头。

技术总结
一种多功能自动搬运AGV机器人，包括：行车底座、矩形架、丝杆、升降座、货叉和发动机，所述行车底座的一侧上表面垂直固定有矩形架，且行车底座的上表面位于矩形架的内框居中位置可转动设置有丝杆，所述丝杆上活动螺接有升降座，且升降座的一侧固定有货叉，所述发动机的输出轴通过联动结构与丝杆进行联动，所述发动机的表面包裹有金属气管，金属气管的进气端位于行车底座的外侧，在发动机表面的金属气管会吸收发动机的高温，使得气体加热，一方面也能够有效散发发动机的高温，高温气体通过地面干燥喷管对地面进行吹风，加快地面干燥，利于仓库或厂房保持干燥，机器人不仅完成货物的搬运，还能对仓库或厂房环境进行干燥优化。还能对仓库或厂房环境进行干燥优化。还能对仓库或厂房环境进行干燥优化。


技术研发人员：何建忠
受保护的技术使用者：深圳市欧铠智能机器人股份有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/3/15