一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。


背景技术：

2.机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。
3.但是目前市场上的机械手臂在使用的过程中，需要拆装多个固定螺栓或者连接件对关节臂进行拆装，不便于工作人员对关节臂的安装和拆卸，为此我们提出了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括横臂，所述横臂的下表面固定安装有安装盒，所述安装盒的底部穿插设置有关节臂本体，所述横臂的顶部穿插设置有螺杆。
6.所述螺杆的底部贯穿安装盒的顶部并延伸至安装盒的内部与轴承的内圈固定连接，所述螺杆与安装盒的顶部开设的螺纹孔螺纹连接，所述轴承的外圈通过转轴活动连接有两个推杆，且推杆的底端通过转轴活动连接有连杆，所述连杆的一侧通过转轴活动连接有支杆，且支杆的一端与安装盒的内壁固定连接，所述支杆的底部固定安装有卡杆，所述关节臂本体位于安装盒内部的一端套设有限位管，所述限位管的底部与安装盒的内壁固定连接。
7.优选的，所述关节臂本体的底部固定安装有安装板，所述安装板的表面开设有安装孔。
8.优选的，所述横臂的一端固定安装有固定板，所述固定板上开设有固定孔，所述固定板的下表面且位于固定孔的位置固定安装有胶皮环。
9.优选的，所述螺杆顶端的两侧均固定安装有转杆，所述转杆的表面套设有皮套，且皮套的表面设置有防滑块。
10.优选的，所述关节臂本体的两侧且位于限位管的内部均开设有限位槽，所述限位管的两侧均开设有通孔。
11.优选的，所述安装盒的正表面开设有观察孔，且观察孔的内部镶嵌有玻璃板。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，具备以下有益效果：
14.1.该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过设置转杆转动，带动螺杆向下移
动，轴承的移动使得推杆对连杆的一端进行推动，在支杆的作用下，连杆的另一端带动两个卡杆向中间靠拢，卡杆的一端通过通孔与关节臂本体上的限位槽卡接，从而卡杆将关节臂本体卡接在限位管的内部，方便了对关节臂本体的安装。
15.2.该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过设置安装板和安装孔，在关节臂使用的过程中，方便对机械制造用设备的固定，设置的转杆，方便对螺杆的转动，从而便于对关节臂本体的安装和拆卸操作，方便了工作人员的使用。
附图说明
16.图1为本实用新型结构正视图；
17.图2为本实用新型安装盒的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型限位管的内部结构示意图。
19.图中：1横臂、2安装盒、3关节臂本体、4螺杆、5轴承、6推杆、7连杆、8支杆、9卡杆、10限位管、11通孔、12安装板、13安装孔、14固定板、15胶皮环、16转杆、17限位槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括横臂1，横臂1的一端固定安装有固定板14，固定板14上开设有固定孔，固定板14的下表面且位于固定孔的位置固定安装有胶皮环15，横臂1的下表面固定安装有安装盒2，安装盒2的正表面开设有观察孔，且观察孔的内部镶嵌有玻璃板，安装盒2的底部穿插设置有关节臂本体3，关节臂本体3的底部固定安装有安装板12，安装板12的表面开设有安装孔13，通过设置安装板12和安装孔13，在关节臂使用的过程中，方便对机械制造用设备的固定横臂1的顶部穿插设置有螺杆4，螺杆4顶端的两侧均固定安装有转杆16，转杆16的表面套设有皮套，且皮套的表面设置有防滑块，设置的转杆16，方便对螺杆4的转动，从而便于对关节臂本体3的安装和拆卸操作，方便了工作人员的使用。
22.螺杆4的底部贯穿安装盒2的顶部并延伸至安装盒2的内部与轴承5的内圈固定连接，螺杆4与安装盒2的顶部开设的螺纹孔螺纹连接，轴承5的外圈通过转轴活动连接有两个推杆6，且推杆6的底端通过转轴活动连接有连杆7，连杆7的一侧通过转轴活动连接有支杆8，且支杆8的一端与安装盒2的内壁固定连接，支杆8的底部固定安装有卡杆9，关节臂本体3位于安装盒2内部的一端套设有限位管10，关节臂本体3的两侧且位于限位管10的内部均开设有限位槽17，限位管10的两侧均开设有通孔18，限位管10的底部与安装盒2的内壁固定连接。
23.设置转杆16转动，带动螺杆4向下移动，轴承5的移动使得推杆6对连杆7的一端进行推动，在支杆8的作用下，连杆7的另一端带动两个卡杆9向中间靠拢，卡杆9的一端通过通孔18与关节臂本体3上的限位槽17卡接，从而卡杆9将关节臂本体3卡接在限位管10的内部，方便了对关节臂本体3的安装。
24.工作原理：当对需要对关节臂本体3进行安装时，将关节臂本体3插入限位管10的内部，通过正向转动转杆16带动螺杆4向下移动，轴承5外圈上的推杆6讲连杆7的一端向两边推动，从而使得连杆7另一端的卡杆9向中间移动，卡杆9的一端通过通孔18与关节臂本体3两侧的限位槽17卡接，随后停止转动转杆16，关节臂本体3安装完成，当需要对关节臂本体3进行拆卸时，只需反向转动转杆16即可，卡杆9与限位槽17脱离，关节臂本体3与限位管10脱离。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括横臂(1)，其特征在于：所述横臂(1)的下表面固定安装有安装盒(2)，所述安装盒(2)的底部穿插设置有关节臂本体(3)，所述横臂(1)的顶部穿插设置有螺杆(4)；所述螺杆(4)的底部贯穿安装盒(2)的顶部并延伸至安装盒(2)的内部与轴承(5)的内圈固定连接，所述螺杆(4)与安装盒(2)的顶部开设的螺纹孔螺纹连接，所述轴承(5)的外圈通过转轴活动连接有两个推杆(6)，且推杆(6)的底端通过转轴活动连接有连杆(7)，所述连杆(7)的一侧通过转轴活动连接有支杆(8)，且支杆(8)的一端与安装盒(2)的内壁固定连接，所述支杆(8)的底部固定安装有卡杆(9)，所述关节臂本体(3)位于安装盒(2)内部的一端套设有限位管(10)，所述限位管(10)的底部与安装盒(2)的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述关节臂本体(3)的底部固定安装有安装板(12)，所述安装板(12)的表面开设有安装孔(13)。3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述横臂(1)的一端固定安装有固定板(14)，所述固定板(14)上开设有固定孔，所述固定板(14)的下表面且位于固定孔的位置固定安装有胶皮环(15)。4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述螺杆(4)顶端的两侧均固定安装有转杆(16)，所述转杆(16)的表面套设有皮套，且皮套的表面设置有防滑块。5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述关节臂本体(3)的两侧且位于限位管(10)的内部均开设有限位槽(17)，所述限位管(10)的两侧均开设有通孔(11)。6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述安装盒(2)的正表面开设有观察孔，且观察孔的内部镶嵌有玻璃板。

技术总结
本实用新型公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括横臂，所述横臂的下表面固定安装有安装盒，所述安装盒的底部穿插设置有关节臂本体，所述横臂的顶部穿插设置有螺杆，所述螺杆的底部贯穿安装盒的顶部并延伸至安装盒的内部与轴承的内圈固定连接，所述螺杆与安装盒的顶部开设的螺纹孔螺纹连接。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过设置转杆转动，带动螺杆向下移动，轴承的移动使得推杆对连杆的一端进行推动，在支杆的作用下，连杆的另一端带动两个卡杆向中间靠拢，卡杆的一端通过通孔与关节臂本体上的限位槽卡接，从而卡杆将关节臂本体卡接在限位管的内部，方便了对关节臂本体的安装。关节臂本体的安装。关节臂本体的安装。


技术研发人员：王新 郭俊
受保护的技术使用者：内蒙古农业大学职业技术学院
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2021/11/9