一种拓扑优化结构的机械臂

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种拓扑优化结构的机械臂。


背景技术：

2.自动化生产制造中，普遍采用各种工业机器人和机械手来替代人工作业，机械手通常包括舵机、机械臂和执行结构等，机械臂承担着支撑和传动的作用。
3.经检索公开号cn212372218u公开一种拓扑优化结构的机械臂及使用该机械臂的机械手，虽然该技术方案设置防护套对机械臂本体起到防护和缓冲作用，防止机械臂作业运行时，与周围物料或人员发生碰撞，避免出现碰撞损伤的问题；支撑筋呈斜向交叉设置使支撑筋之间得到有效联接，结构整体性和稳定性更好，使机械臂同时具备了轻质、高强的特性。
4.但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：
5.该技术方案中在机械臂外部套接安装有防护套，但是全封闭式的保护套特别影响机械臂内管路的散热情况；并且后期保护套出现一处破损就需要更换整个护套，维护成本较高。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种拓扑优化结构的机械臂，解决了背景技术中所提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拓扑优化结构的机械臂，包括：机械臂，左右两端部均固定有法兰，机械臂上开设有多个等距分布的减重孔，每个所述减重孔均呈椭圆形分布；机械臂外壁设置有多根等距分布的橡胶保护杆。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械臂内腔设置有多个等距分布的加强环，并且每个所述加强环的外壁均固定四根呈十字状分布的加强支撑杆，每根所述加强支撑杆的外端部均焊接在机械臂内壁。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述加强环和加强支撑杆均为铝合金件。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述橡胶保护杆上开设有多个沿其直径方向分布的散热孔，每根所述橡胶保护杆靠近所述机械臂的一侧一体化设置有多个等距分布的定位插接橡胶球；机械臂开设有多个等距分布的限位孔上。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位插接橡胶球与限位孔适配插接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型一种拓扑优化结构的机械臂，通过在机械臂外部设置多根独立安装的橡胶保护杆，在保护机械臂的同时，也方便在后期进行单独更换受损的那一根橡胶保护杆，降低维护使用成本。
14.2.本实用新型一种拓扑优化结构的机械臂，由于在机械臂内腔焊接有多个等距分布的加强环和加强支撑杆可以增强机械臂的抗弯强度，并且在橡胶保护杆上开设有若干散
热孔，可以对机械臂进行散热。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种拓扑优化结构的机械臂的机械臂结构主视图；
17.图2为本实用新型一种拓扑优化结构的机械臂的橡胶保护杆在机械臂上分布位置整体结构示意图；
18.图3为本实用新型一种拓扑优化结构的机械臂的机械臂与橡胶保护杆分布位置剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型一种拓扑优化结构的机械臂的加强环和加强支撑杆在机械臂内腔分布位置侧视结构示意图；
20.图5为本实用新型一种拓扑优化结构的机械臂的定位插接橡胶球在橡胶保护杆上分布位置结构示意图。
21.图中：1、机械臂；2、法兰；3、限位孔；4、减重孔；5、橡胶保护杆；6、散热孔；7、定位插接橡胶球；8、加强环；9、加强支撑杆。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种拓扑优化结构的机械臂，包括：机械臂1，左右两端部均固定有法兰2，机械臂1上开设有多个等距分布的减重孔4，每个减重孔4均呈椭圆形分布；机械臂1外壁等距分布多根贴合的橡胶保护杆5。
25.本实施例中，通过在机械臂1外部设置多根独立安装的橡胶保护杆5，在保护机械臂1的同时，也方便在后期进行单独更换受损的那一根橡胶保护杆5，降低维护使用成本。
26.在具体实施方式中，机械臂1内腔设置有多个等距分布的加强环8，并且每个加强环8的外壁均固定四根呈十字状分布的加强支撑杆9，每根加强支撑杆9的外端部均焊接在机械臂1内壁，加强环8和加强支撑杆9均为铝合金件。本设置中，由于在机械臂1内腔焊接有多个等距分布的加强环8和加强支撑杆9可以增强机械臂1的抗弯强度。
27.进一步的，橡胶保护杆5上开设有多个沿其直径方向分布的散热孔6，可以对机械臂1进行散热，每根橡胶保护杆5靠近机械臂1的一侧一体化设置有多个等距分布的定位插接橡胶球7；机械臂1开设有多个等距分布的限位孔3上，定位插接橡胶球7与限位孔3适配插接。本设置中，定插接橡胶球7可以在限位孔3内形成防脱效果。
28.需要说明的是，本实用新型为一种拓扑优化结构的机械臂，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或
通过常规实验方法获知。
29.工作原理：在进行组合安装橡胶保护杆5时，直接将橡胶保护杆5侧壁上的多个定位插接橡胶球7一一插接在机械臂1的多个限位孔3内，定插接橡胶球7可以在限位孔3内形成防脱效果，在保护机械臂1的同时，也方便在后期进行单独更换受损的那一根橡胶保护杆5，降低维护使用成本；由于在机械臂1内腔焊接有多个等距分布的加强环8和加强支撑杆9可以增强机械臂1的抗弯强度，并且在橡胶保护杆5上开设有若干散热孔6，可以对机械臂1进行散热。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种拓扑优化结构的机械臂，其特征在于：包括：机械臂（1），左右两端部均固定有法兰（2），机械臂（1）上开设有多个等距分布的减重孔（4），每个所述减重孔（4）均呈椭圆形分布；橡胶保护杆（5），设置多根，并等距分布贴合在机械臂（1）外壁。2.根据权利要求1所述的一种拓扑优化结构的机械臂，其特征在于：所述机械臂（1）内腔设置有多个等距分布的加强环（8），并且每个所述加强环（8）的外壁均固定四根呈十字状分布的加强支撑杆（9），每根所述加强支撑杆（9）的外端部均焊接在机械臂（1）内壁。3.根据权利要求2所述的一种拓扑优化结构的机械臂，其特征在于：所述加强环（8）和加强支撑杆（9）均为铝合金件。4.根据权利要求1所述的一种拓扑优化结构的机械臂，其特征在于：所述橡胶保护杆（5）上开设有多个沿其直径方向分布的散热孔（6），每根所述橡胶保护杆（5）靠近所述机械臂（1）的一侧一体化设置有多个等距分布的定位插接橡胶球（7）；机械臂（1）开设有多个等距分布的限位孔（3）上。5.根据权利要求4所述的一种拓扑优化结构的机械臂，其特征在于：所述定位插接橡胶球（7）与限位孔（3）适配插接。

技术总结
本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种拓扑优化结构的机械臂，包括：机械臂，左右两端部均固定有法兰，机械臂上开设有多个等距分布的减重孔，每个所述减重孔均呈椭圆形分布；机械臂外壁设置有多根等距分布的橡胶保护杆。本实用新型通过在机械臂外部设置多根独立安装的橡胶保护杆，在保护机械臂的同时，也方便在后期进行单独更换受损的那一根橡胶保护杆，降低维护使用成本，较为实用，适合广泛推广和使用。使用。使用。


技术研发人员：胡鼎国 杨兴荣 杨国庆
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2021/11/9