一种用于产品检测的机器人手臂的制作方法

1.本实用新型涉及产品检测技术领域，具体为一种用于产品检测的机器人手臂。


背景技术：

2.在现代化工业生产中，由于采用机器人手臂作业可获得较高的工作效率及可进行一些较危险而人类无法或较难完成的工作，因此采用机器人手取代人工进行操作已成为一种趋势。
3.在对于产品检测时常常需要使用到机器人手臂，现有的机器人手臂大多只具备对产品进行移动的功能，检测后期仍需要使用肉眼进行观察产品，导致检测效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于产品检测的机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人手臂大多只具备对产品进行移动的功能，检测后期仍需要使用肉眼进行观察产品，导致检测效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于产品检测的机器人手臂，包括基座，所述基座上端连接有支撑座，所述支撑座前壁连接有固定轴，所述固定轴与支撑座固定连接，所述固定轴前端与支撑座之间连接有第一机械臂，所述第一机械臂前壁上侧连接有转杆，所述转杆与第一机械臂固定连接，所述转杆前端与第一机械臂之间连接有固定板，所述固定板与转杆转动连接，所述固定板前壁上侧开设有螺孔，所述螺孔内部螺接有螺栓，所述螺栓贯穿固定板内部并延伸至固定板后壁外侧，所述固定板通过螺栓与第二机械臂螺接，所述第二机械臂后壁上端连接有安装块，所述安装块左端连接有连接管，所述连接管左端连接有高清摄像头。
6.优选的，所述基座左壁下侧连接有底板，所述底板上壁左右两侧均连接有气缸，两个所述气缸上端连接有物料放置台，所述物料放置台左壁设有挡板。
7.优选的，所述基座与底板下壁均连接有万向轮。
8.优选的，所述第一机械臂位于支撑座前侧，所述固定板位于第一机械臂与第二机械臂前侧。
9.优选的，所述高清摄像头通过电路连接有显示屏。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1)通过第一机械臂、第二机械臂、安装块、连接管、高清摄像头的共同配合，方便对产品进行检测，无需使用肉眼对产品进行观察，提高检测效率。
12.2)通过底板、两个气缸、物料放置台的共同作用，无需使第一机械臂与第二机械臂进行伸缩，只需对角度进行调节即可更好地将高清摄像头对准产品进行观察检测。
附图说明
13.图1为本实用新型正面结构示意图；
14.图2为图1中a部分放大结构示意图。
15.图中：1基座、2支撑座、3第一机械臂、4固定轴、5固定板、6转杆、7螺孔、8第二机械臂、9安装块、10连接管、11高清摄像头、12底板、13气缸、14物料放置台、15万向轮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.实施例：
19.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于产品检测的机器人手臂，包括基座1，所述基座1上端连接有支撑座2，所述支撑座2前壁连接有固定轴4，所述固定轴4与支撑座2固定连接，所述固定轴4前端与支撑座2之间连接有第一机械臂3，所述第一机械臂3前壁上侧连接有转杆6，所述转杆6与第一机械臂3固定连接，所述转杆6前端与第一机械臂3之间连接有固定板5，所述固定板5与转杆6转动连接，所述固定板5前壁上侧开设有螺孔7，所述螺孔7内部螺接有螺栓，所述螺栓贯穿固定板5内部并延伸至固定板5后壁外侧，所述固定板5通过螺栓与第二机械臂8螺接，所述第二机械臂8后壁上端连接有安装块9，所述安装块9左端连接有连接管10，所述连接管10左端连接有高清摄像头11。
20.其中，所述基座1左壁下侧连接有底板12，所述底板12上壁左右两侧均连接有气缸13，两个所述气缸13上端连接有物料放置台14，所述物料放置台14左壁设有挡板，所述基座1与底板12下壁均连接有万向轮15，所述第一机械臂3位于支撑座2前侧，所述固定板5位于第一机械臂3与第二机械臂8前侧，所述高清摄像头11通过电路连接有显示屏。
21.工作原理：首先将需要被检测的产品放置在物料放置台14上方，随后启动两个气缸13，两个气缸13推动物料放置台14向上移动，当物料放置台14移动至高清摄像头11下方时两个气缸13停止工作，随后拧松螺孔7内部的螺栓，调节固定板5与第二机械臂8之间的角度，调节好之后拧紧螺栓，使固定板5与第二机械臂8固定连接无法相对转动，观察高清摄像头11是否对准被检测的产品，若没有对准的情况下调节转动转杆6进行微调，直至高清摄像头11对准被测检的产品，高清摄像头11将被检测的产品高清画面传递至显示屏上，便于检测人员进行观察。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利
要求。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于产品检测的机器人手臂，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上端连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)前壁连接有固定轴(4)，所述固定轴(4)与支撑座(2)固定连接，所述固定轴(4)前端与支撑座(2)之间连接有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)前壁上侧连接有转杆(6)，所述转杆(6)与第一机械臂(3)固定连接，所述转杆(6)前端与第一机械臂(3)之间连接有固定板(5)，所述固定板(5)与转杆(6)转动连接，所述固定板(5)前壁上侧开设有螺孔(7)，所述螺孔(7)内部螺接有螺栓，所述螺栓贯穿固定板(5)内部并延伸至固定板(5)后壁外侧，所述固定板(5)通过螺栓与第二机械臂(8)螺接，所述第二机械臂(8)后壁上端连接有安装块(9)，所述安装块(9)左端连接有连接管(10)，所述连接管(10)左端连接有高清摄像头(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于产品检测的机器人手臂，其特征在于：所述基座(1)左壁下侧连接有底板(12)，所述底板(12)上壁左右两侧均连接有气缸(13)，两个所述气缸(13)上端连接有物料放置台(14)，所述物料放置台(14)左壁设有挡板。3.根据权利要求2所述的一种用于产品检测的机器人手臂，其特征在于：所述基座(1)与底板(12)下壁均连接有万向轮(15)。4.根据权利要求1所述的一种用于产品检测的机器人手臂，其特征在于：所述第一机械臂(3)位于支撑座(2)前侧，所述固定板(5)位于第一机械臂(3)与第二机械臂(8)前侧。5.根据权利要求1所述的一种用于产品检测的机器人手臂，其特征在于：所述高清摄像头(11)通过电路连接有显示屏。

技术总结
本实用新型公开的属于产品检测技术领域，具体为一种用于产品检测的机器人手臂，包括基座，所述基座上端连接有支撑座，所述支撑座前壁连接有固定轴，所述固定轴与支撑座固定连接，所述固定轴前端与支撑座之间连接有第一机械臂，所述第一机械臂前壁上侧连接有转杆，所述转杆与第一机械臂固定连接，所述转杆前端与第一机械臂之间连接有固定板，通过第一机械臂、第二机械臂、安装块、连接管、高清摄像头的共同配合，方便对产品进行检测，无需使用肉眼对产品进行观察，提高检测效率，通过底板、两个气缸、物料放置台的共同作用，无需使第一机械臂与第二机械臂进行伸缩，只需对角度进行调节即可更好地将高清摄像头对准产品进行观察检测。测。测。


技术研发人员：叶伟珺
受保护的技术使用者：上海三隽机器人有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2022/1/6