一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，然而现有的机器人在第一机械手臂和第二机械手臂的连接处的缝隙较小，不便在第一机械手臂和第二机械手臂的连接处添加润滑油，因此第一机械手臂和第二机械手臂长时间运转需要添加润滑油进行润滑时增加了难度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构，包括机器人，所述机器人包括第一机械手臂和第二机械手臂；包括u形板；
6.所述u形板固定连接在第一机械手臂的一端，所述u形板内活动连接有u形安装板，所述u形安装板的侧壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有安装板，所述安装板与第二机械手臂固定连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述u形板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与u形安装板固定连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述u形安装板的底部固定连接有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮上固定连接有转动杆，所述转动杆的一端穿过u形板并固定连接有转动板。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述转动板上固定连接有弹簧，所述弹簧上固定连接有拉板，所述拉板上固定连接有插杆，所述插杆的一端插设在u形板的侧壁上。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述u形板的侧壁上开设有插孔，所述插孔与插杆相配合。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述拉板位于u形板的外侧。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述转动板的纵截面为圆形。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述u形板上开设有通孔，所述转动杆的一端穿过通孔并位于u形板的外侧。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工作人员手动拉动拉板，通过拉杆实现插杆移动，当插杆的一端从u形板的侧壁上脱离时，手动转动抓到弄板，即可实现转动杆转动，在转动板转动的过程中实现转动杆转动，从而实现齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，从而通过齿条实现u形安装板在u形板内向上移动，从而实现u形安装板向上移动，在u形安
装板向上移动的过程中实现驱动电机向上移动，从而便于工作人员在驱动电机的驱动轴处添加润滑油，便于转动。
15.这种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构便于调整第一机械手臂和第二机械手臂之间的距离，便于在第一机械手臂和第二机械手臂处添加润滑油。
附图说明
16.图1为一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构示意图；
17.图2为一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构中u形板的内部示意图；
18.图3为一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构中齿轮和齿条的示意图；
19.图4为图2中a处的局部放大图；
20.图中：1、第一机械手臂；2、第二机械手臂；3、u形板；4、u形安装板；5、驱动电机；6、安装板；7、滑槽；8、滑块；9、齿条；10、齿轮；11、转动杆；12、转动板；13、弹簧；14、拉板；15、插杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型实施例中，一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构，包括机器人，机器人包括第一机械手臂1和第二机械手臂2；包括u形板3；
23.u形板3固定连接在第一机械手臂1的一端，u形板3内活动连接有u形安装板4，u形安装板4的侧壁上固定连接有驱动电机5，驱动电机5的驱动轴上固定连接有安装板6，安装板6与第二机械手臂2固定连接。
24.u形板3上开设有滑槽7，滑槽7内滑动连接有滑块8，滑块8与u形安装板4固定连接，通过滑槽7和滑块8的设置便于实现u形安装板4在u形板3内移动。
25.u形安装板4的底部固定连接有齿条9，齿条9啮合有齿轮10，齿轮10上固定连接有转动杆11，转动杆11的一端穿过u形板3并固定连接有转动板12，工作人员手动转动转动板12，在转动板12转动的过程中实现转动杆11转动，从而实现齿轮10转动，由于齿轮10与齿条9啮合，从而通过齿条9实现u形安装板4在u形板3内竖直移动。
26.转动板12上固定连接有弹簧13，弹簧13上固定连接有拉板14，拉板14上固定连接有插杆15，插杆15的一端插设在u形板3的侧壁上，工作人员手动拉动拉板14，通过拉杆14实现插杆15移动，当插杆15的一端从u形板3的侧壁上脱离时，手动转动抓到弄板12，即可实现转动杆11转动。
27.u形板3的侧壁上开设有插孔，插孔与插杆15相配合。
28.拉板14位于u形板3的外侧。
29.转动板12的纵截面为圆形。
30.u形板3上开设有通孔，转动杆11的一端穿过通孔并位于u形板3的外侧。
31.本实用新型在使用时，工作人员手动拉动拉板14，通过拉杆14实现插杆15移动，当
插杆15的一端从u形板3的侧壁上脱离时，手动转动抓到弄板12，即可实现转动杆11转动，在转动板12转动的过程中实现转动杆11转动，从而实现齿轮10转动，由于齿轮10与齿条9啮合，从而通过齿条9实现u形安装板4在u形板3内向上移动，从而实现u形安装板4向上移动，在u形安装板4向上移动的过程中实现驱动电机5向上移动，从而便于工作人员在驱动电机5的驱动轴处添加润滑油，便于转动。
32.在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
33.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
34.故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构，包括机器人，所述机器人包括第一机械手臂(1)和第二机械手臂(2)；其特征在于，包括u形板(3)；所述u形板(3)固定连接在第一机械手臂(1)的一端，所述u形板(3)内活动连接有u形安装板(4)，所述u形安装板(4)的侧壁上固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的驱动轴上固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)与第二机械手臂(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构，其特征在于，所述u形板(3)上开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)与u形安装板(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构，其特征在于，所述u形安装板(4)的底部固定连接有齿条(9)，所述齿条(9)啮合有齿轮(10)，所述齿轮(10)上固定连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的一端穿过u形板(3)并固定连接有转动板(12)。4.根据权利要求3所述的一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构，其特征在于，所述转动板(12)上固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)上固定连接有拉板(14)，所述拉板(14)上固定连接有插杆(15)，所述插杆(15)的一端插设在u形板(3)的侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构，其特征在于，所述u形板(3)的侧壁上开设有插孔，所述插孔与插杆(15)相配合。6.根据权利要求4所述的一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构，其特征在于，所述拉板(14)位于u形板(3)的外侧。7.根据权利要求3所述的一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构，其特征在于，所述转动板(12)的纵截面为圆形。8.根据权利要求3所述的一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构，其特征在于，所述u形板(3)上开设有通孔，所述转动杆(11)的一端穿过通孔并位于u形板(3)的外侧。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构，包括机器人，所述机器人包括第一机械手臂和第二机械手臂；包括U形板；所述U形板固定连接在第一机械手臂的一端，所述U形板内活动连接有U形安装板，所述U形安装板的侧壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有安装板，所述安装板与第二机械手臂固定连接，本实用新型便于调整第一机械手臂和第二机械手臂之间的距离，便于在第一机械手臂和第二机械手臂处添加润滑油。械手臂和第二机械手臂处添加润滑油。械手臂和第二机械手臂处添加润滑油。


技术研发人员：张鑫盛
受保护的技术使用者：深圳市华鑫热能科技有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/12/21