一种双导轨横移结构的制作方法

1.本实用新型涉及移动机构技术领域，具体涉及一种双导轨横移结构。


背景技术：

2.目前，常使用水平移动的机械手来移动设备来切换设备，例如槽式太阳能清洗设备和湿法处理设备。但是目前水平移动的机械手主要是通过体杆在一条轨道上移动从而实现机械手随所述杆体移动进而能作水平移动。然而，这种单轨道的滑动平稳性较差，不能稳固定地移动设备，导致移动路径产生误差。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种能够平稳水平移动的双导轨横移结构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
5.提供一种双导轨横移结构，包括纵向架杆，所述纵向架杆的两端侧分别设有电机，所述电机的转轴竖直向下并固接有齿轮，所述电机的转轴穿过所述齿轮的轴心，所述纵向架杆的两端侧的下方分别固定有横向延伸的齿条，各个齿轮的齿面与其对应的齿条的齿面相啮合，所述纵向架杆的两端侧的下方还固定有导轨，所述纵向架杆的两端侧对应设有滑动连接在所述导轨上的滑块，所述齿轮的下端面固接有机械手。
6.其中，所述导轨和所述齿条均设置在机架支撑台上。
7.其中，所述机架支撑台上设有固定板，所述导轨和所述齿条均固定在所述固定板上。
8.其中，所述固定板上设有铝型材条，所述齿条的下端面固定在所述铝型材条上。
9.其中，所述导轨的横截面为圆形，所述滑块开有嵌入所述导轨的圆形缺口。
10.其中，所述齿条的下端面通过螺钉来固定在所述铝型材条上。
11.其中，所述滑块设在所述纵向架杆的外端。
12.其中，所述导轨的底部延伸出底板，所述底板通过螺钉固定在所述固定板上。
13.本实用新型的有益效果：
14.(1)本实用新型在纵向架杆的两端侧上均设置了电机，电机驱动齿轮转动从而使得齿轮沿齿条移动，使得机械手也随齿轮移动，纵向架杆的两端分别沿着齿条移动，提高了纵向架杆移动的稳定性，继而提供了机械手移动的稳定性。
15.(2)本实用新型在纵向架杆的两端侧设置了滑块，滑块能沿导轨移动，进一步地提高了纵向架杆移动的稳定性，进而提高了机械手移动的稳定性。
16.(3)本实用新型的纵向架杆的两端分别在两个导轨和两个齿条上移动，有效提高了移动的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种双导轨横移结构的结构示意图。
18.图2为本实用新型的双导轨横移结构的其中一端侧的示意图。
19.附图标记：
20.纵向架杆1；电机2；转轴3；齿轮4；齿条5；导轨6；滑块7；机械手8；机架支撑台9；固定板10；铝型材条11；缺口12；底板13。
具体实施方式
21.以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
22.实施例
23.本实施例公开一种双导轨6横移结构，图1
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图2所示，包括纵向架杆1，所述纵向架杆1的两端侧分别设有电机2，所述电机2的转轴3竖直向下并固接有齿轮4，所述电机2的转轴3穿过所述齿轮4的轴心，电机2的转轴3驱动所述齿轮4转动。所述纵向架杆的两端侧的下方分别固定有横向延伸的齿条5，各个齿轮4的齿面与其对应的齿条5的齿面相啮合，当齿轮4转动时，整个纵向架杆1随所述齿轮4转动而沿所述齿条5作水平移动。所述纵向架杆的两端侧的下方还固定有导轨6，所述纵向架杆的两端侧对应设有滑动连接在所述导轨6上的滑块7，当纵向架杆1移动时，纵向架杆1也能在导轨6上移动，提高了移动的稳定性。所述齿轮4的下端面固接有机械手8，机械手8用于固定住设备。
24.本实施例中，所述导轨6和所述齿条5均设置在机架支撑台9上，从而使得导轨6和齿条5靠近所述纵向架杆1。
25.本实施例中，所述机架支撑台9上设有固定板10，所述导轨6和所述齿条5均固定在所述固定板10上，从而便于安装导轨6和齿条5。
26.本实施例中，所述固定板10上设有铝型材条11，所述齿条5的下端面固定在所述铝型材条11上，铝型材条11用于增强齿条5的强度。
27.本实施例中，所述导轨6的横截面为圆形，所述滑块7开有嵌入所述导轨6的圆形缺口12，从而便于滑块7移动。
28.本实施例中，所述齿条5的下端面通过螺钉来固定在所述铝型材条11上。
29.本实施例中，所述滑块7设在所述纵向架杆1的外端，这样就便于齿轮4与齿条5能较好地结合，使得整个横移结构更紧凑。
30.本实施例中，所述导轨6的底部延伸出底板13，所述底板13通过螺钉固定在所述固定板10上。
31.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。


技术特征：
1.一种双导轨横移结构，其特征在于：包括纵向架杆，所述纵向架杆的两端侧分别设有电机，所述电机的转轴竖直向下并固接有齿轮，所述电机的转轴穿过所述齿轮的轴心，所述纵向架杆的两端侧的下方分别固定有横向延伸的齿条，各个齿轮的齿面与其对应的齿条的齿面相啮合，所述纵向架杆的两端侧的下方还固定有导轨，所述纵向架杆的两端侧对应设有滑动连接在所述导轨上的滑块，所述齿轮的下端面固接有机械手。2.根据权利要求1所述的双导轨横移结构，其特征在于：所述导轨和所述齿条均设置在机架支撑台上。3.根据权利要求2所述的双导轨横移结构，其特征在于：所述机架支撑台上设有固定板，所述导轨和所述齿条均固定在所述固定板上。4.根据权利要求3所述的双导轨横移结构，其特征在于：所述固定板上设有铝型材条，所述齿条的下端面固定在所述铝型材条上。5.根据权利要求1所述的双导轨横移结构，其特征在于：所述导轨的横截面为圆形，所述滑块开有嵌入所述导轨的圆形缺口。6.根据权利要求4所述的双导轨横移结构，其特征在于：所述齿条的下端面通过螺钉来固定在所述铝型材条上。7.根据权利要求1所述的双导轨横移结构，其特征在于：所述滑块设在所述纵向架杆的外端。8.根据权利要求3所述的双导轨横移结构，其特征在于：所述导轨的底部延伸出底板，所述底板通过螺钉固定在所述固定板上。

技术总结
本实用新型涉及移动机构技术领域，具体涉及一种双导轨横移结构，包括纵向架杆，所述纵向架杆的两端侧分别设有电机，所述电机的转轴竖直向下并固接有齿轮，所述电机的转轴穿过所述齿轮的轴心，所述纵向架杆的两端侧的下方分别固定有横向延伸的齿条，各个齿轮的齿面与其对应的齿条的齿面相啮合，所述纵向架杆的两端侧的下方还固定有导轨，所述纵向架杆的两端侧对应设有滑动连接在所述导轨上的滑块，所述齿轮的下端面固接有机械手，该双导轨横移结构能够平稳地作水平移动。够平稳地作水平移动。够平稳地作水平移动。


技术研发人员：戴国焱
受保护的技术使用者：常州市杰洋精密机械有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2021/12/17