一种产品自动取放定位机构及搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种产品自动取放定位机构及搬运机器人。


背景技术：

2.搬运机器人上通常会安装夹手，通过夹手对产品进行夹持，传统的夹手大都采用仿产品外形，通过左右或者上下抱取产品方式来搬运产品，产品在搬运过程中经常会出现相对夹手活动等情况，特别对于塑料件产品或者含有玻璃配件的产品，在搬运过程中容易导致产品变形或损坏。因此，上述问题急需解决。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、可对产品进行定位，避免产品损伤自动取放定位机构。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种产品自动取放定位机构，可装配在机械手上，其包括本体，所述本体上设有：
5.用于相互配合对产品进行定位的两个定位组件，所述定位组件包括定位销、驱动源，所述驱动源与所述定位销连接；所述驱动源可驱动所述定位销进入产品上的定位孔内，在夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述定位组件还包括定位块，所述定位块上设有与所述定位销配合的通孔，所述驱动源可驱动所述定位销进入所述通孔，并贯穿所述通孔进入产品上的定位孔内。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述通孔内设有与所述定位销配合的定位套筒。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述定位块上设有螺丝孔，所述螺丝孔贯穿所述定位块至所述通孔内，螺丝可通过所述螺丝孔将所述定位套筒固定在所述通孔内。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述定位块与所述定位孔周围的形状匹配。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述本体包括两个对称的固定部、连接两个固定部的连接部，所述连接部和两个固定部形成u型，两个定位组件分别装配于两个固定部上。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述连接部和两个固定部一体成型。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动源包括伸缩气缸，所述定位销通过压块与所述伸缩气缸连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述定位销的前端为锥形。
14.为了解决上述问题，本实用新型还提供了一种搬运机器人，包括机械手，所述机械手上装配有上述任一所述的产品自动取放定位机构。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型产品自动取放定位机构通过定位组件对产品进行定位，在机械手上的
夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动，避免产品相对夹取装置运动，增加产品在搬运过程中的稳定性，可有效避免产品在搬运过程中出现损伤。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
18.图1是本实用新型优选实施例中产品自动取放定位机构的结构示意图一；
19.图2是本实用新型优选实施例中产品自动取放定位机构的结构示意图二；
20.图3是本实用新型优选实施例中伸缩气缸和定位销的装配结构示意图；
21.图4是本实用新型优选实施例中定位块和定位套筒的装配结构示意图。
22.标记说明：100、本体；101、连接部；102、固定部；103、快换装置；110、定位销；120、伸缩气缸；130、定位块；131、通孔；132、螺丝孔；140、定位套筒；150、压块。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
24.如图1-4所示，为本实用新型优选实施例中的产品自动取放定位机构，可装配在机械手上，其包括本体100，所述本体100上设有用于相互配合对产品进行定位的两个定位组件，所述定位组件包括定位销110、驱动源，所述驱动源与所述定位销110连接；所述驱动源可驱动所述定位销110进入产品上的定位孔内，在夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动。
25.在一些实施例中，所述产品包括汽车仪表产品金属后盖等。本体100可通过快换装置103与机械手进行连接。
26.如图4所示，在一些实施例中，所述定位组件还包括定位块130，所述定位块130上设有与所述定位销110配合的通孔131，所述驱动源可驱动所述定位销110进入所述通孔131，并贯穿所述通孔131进入产品上的定位孔内。通孔131可对定位销110进行定位，保证定位销110运动的精度，保证定位销110准确插入产品上的定位孔内。
27.在一些实施例中，所述通孔131内设有与所述定位销110配合的定位套筒140。定位套筒140可以进一步提升定位销110的定位精度。
28.可选的，所述定位块130上设有螺丝孔132，所述螺丝孔132贯穿所述定位块130至所述通孔131内，螺丝可通过所述螺丝孔132将所述定位套筒140固定在所述通孔131内。可以有效保证定位套筒140的稳定性，同时方便更换。
29.可选的，所述定位块130与所述定位孔周围的形状匹配，避免定位块130与产品接触时对产品造成损伤，同时保证定位销110能够伸入产品上的定位孔内。
30.在一些实施例中，所述本体100包括两个对称的固定部102、连接两个固定部102的连接部101，所述连接部101和两个固定部102形成u型，两个定位组件分别装配于两个固定部102上。在两个固定部102之间即形成避让空间，方便对产品进行取放。可选的，所述连接
部101和两个固定部102一体成型，可由一整块板材切割而成。
31.可选的，所述驱动源包括伸缩气缸120，所述定位销110通过压块150与所述伸缩气缸120连接，定位销110固定在压块150上，参照图3。可选的，压块150可通过螺栓与伸缩气缸120连接。
32.可选的，所述定位销110的前端为锥形，便于插入产品上的定位孔内。
33.本实用新型优选实施例还公开了一种搬运机器人，其包括机械手，所述机械手上装配有如上述任一实施例中的产品自动取放定位机构。
34.本实用新型产品自动取放定位机构通过定位组件对产品进行定位，在机械手上的夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动，避免产品相对夹取装置运动，增加产品在搬运过程中的稳定性，可有效避免产品在搬运过程中出现损伤。
35.以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。


技术特征：
1.一种产品自动取放定位机构，可装配在机械手上，其特征在于，包括本体，所述本体上设有：用于相互配合对产品进行定位的两个定位组件，所述定位组件包括定位销、驱动源，所述驱动源与所述定位销连接；所述驱动源可驱动所述定位销进入产品上的定位孔内，在夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动。2.如权利要求1所述的产品自动取放定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括定位块，所述定位块上设有与所述定位销配合的通孔，所述驱动源可驱动所述定位销进入所述通孔，并贯穿所述通孔进入产品上的定位孔内。3.如权利要求2所述的产品自动取放定位机构，其特征在于，所述通孔内设有与所述定位销配合的定位套筒。4.如权利要求3所述的产品自动取放定位机构，其特征在于，所述定位块上设有螺丝孔，所述螺丝孔贯穿所述定位块至所述通孔内，螺丝可通过所述螺丝孔将所述定位套筒固定在所述通孔内。5.如权利要求2所述的产品自动取放定位机构，其特征在于，所述定位块与所述定位孔周围的形状匹配。6.如权利要求1所述的产品自动取放定位机构，其特征在于，所述本体包括两个对称的固定部、连接两个固定部的连接部，所述连接部和两个固定部形成u型，两个定位组件分别装配于两个固定部上。7.如权利要求6所述的产品自动取放定位机构，其特征在于，所述连接部和两个固定部一体成型。8.如权利要求1所述的产品自动取放定位机构，其特征在于，所述驱动源包括伸缩气缸，所述定位销通过压块与所述伸缩气缸连接。9.如权利要求1所述的产品自动取放定位机构，其特征在于，所述定位销的前端为锥形。10.一种搬运机器人，包括机械手，其特征在于，所述机械手上装配有如权利要求1-9任一所述的产品自动取放定位机构。

技术总结
本实用新型公开了一种产品自动取放定位机构及搬运机器人，可装配在机械手上，其包括本体，本体上设有用于相互配合对产品进行定位的两个定位组件，定位组件包括定位销、驱动源，驱动源与定位销连接；驱动源可驱动定位销进入产品上的定位孔内，在夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动。本实用新型产品自动取放定位机构通过定位组件对产品进行定位，在机械手上的夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动，避免产品相对夹取装置运动，增加产品在搬运过程中的稳定性，可有效避免产品在搬运过程中出现损伤。伤。伤。


技术研发人员：苏军义 张彪 梁雨鑫
受保护的技术使用者：上海精杰机电技术有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/2/7