一种风电线圈生产线用缓存台的制作方法

1.本实用新型涉及风电线圈生产线技术领域，具体涉及一种风电线圈生产线用缓存台。


背景技术：

2.风电线圈即风力发电机线圈，其是风力发电机的核心部件之一。风电线圈的原材料是电磁线，风电线圈的生产流程为：电磁线绕制成型-涨型-引线头整形-绝缘包扎-直边整形-成品检验装箱。现有的风电线圈生产线各工位采用直线布局，导致占地面积较大。为了解决此问题，申请人设计了一种圆弧分段式生产线，包括依次设置的工段i、工段ii、工段iii、工段iv。其中，工段i、工段ii、工段iii皆包括上下两层(即一层与二层)。工段i、工段ii、工段iii的二层连通，即可直接从工段i二层走至工段iii二层。工段i、工段ii、工段iii的一层设置在地面上，工段i、工段ii、工段iii的二层设置在以地面为支撑建立的二层架上。地面上设有楼梯或电梯可直通二层架。工段i、工段ii、工段iii每层皆环形设置若干工位。在环形圈中间设有转运机械臂，工段iv一层环形设置若干工位。
3.在工段i、工段ii、工段iii、工段iv中，相邻工段之间需要设有缓存台。具体的说，每一个工段的机械臂对风电线圈在每一段的各工位之间进行转运。当工件要进入下一工段时，机械臂将风电线圈放置在缓存台上，供下一工段的机械臂抓取，从而在下一工段的机械臂转运下，风电线圈又在在下一工段的各工位之间流转。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种风电线圈生产线用缓存台，作为两个工段之间的风电线圈缓存装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种风电线圈生产线用缓存台，其设置在风电线圈生产线两个工段之间，缓存台包括工作台面，工作台面上设有可调定位工装用于夹持风电线圈，工作台面上设有与可调定位工装对应设置的激光传感器，用于感应可调定位工装上风电线圈的存在，并将信号发送给风电线圈生产线控制系统；
7.工作台面上设有光栅传感器，光栅传感器的设置位置及数量使得在工作台面朝向缓存台面向上一工段的一侧形成一级安全光栅和面向下一工段的一侧形成二级安全光栅，光栅传感器发送信号给风电线圈生产线控制系统，控制系统控制上一工段机械臂不能超过二级安全光栅；下一工段机械臂不能超过一级安全光栅。
8.作为一种优选技术方案，可调定位工装包括平面夹具和夹持夹具，平面夹具的顶部为平面，夹持夹具包括底座和通过螺栓设置在底座上的两个夹持块，两个夹持块之间的孔隙用于放置风电线圈的一直边，风电线圈另一直边放置在平面夹具上。
9.作为一种优选技术方案，两个夹持块上设有相对设置的通孔，激光传感器的发射端和接收端分别位于夹持块两侧，且与夹持块上通孔位置相对。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.其中，附图标记如下所示：1-工作台面，2-光栅传感器，3-激光传感器，4-平面夹具，5-底座，6-夹持块。。
具体实施方式
12.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种风电线圈生产线用缓存台，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。
13.实施例
14.如图1所示，一种风电线圈生产线用缓存台，其设置在风电线圈生产线两个工段之间。缓存台包括工作台面1，工作台面1上设有可调定位工装用于夹持风电线圈。工作台面1上设有激光传感器3，用于感应工作台面1上风电线圈的存在。
15.工作台面1上设有光栅传感器2，光栅传感器2的设置位置及数量使得在工作台面1面向上一工段的一侧形成一级安全光栅和面向下一工段的一侧形成二级安全光栅。
16.在上一工段机械臂将风电线圈放置在可调定位工装上时，上一工段机械臂若超过二级安全光栅，则光栅传感器2发送信号给生产线控制系统，控制上一工段机械臂回到其被允许的工作范围内(即上一工段工作范围)。
17.下一段机械臂若超过一级安全光栅，则光栅传感器2发送信号给生产线控制系统，控制下一工段机械臂回到其被允许的工作范围内(即下一工段工作范围)。
18.安全光栅防止两个工作段的机械臂超出其工作位置，避免了超出工作位置后设备碰撞损坏的问题。
19.激光传感器3与可调定位工装相对设置，即上一工段机械臂将光电线圈放置在可调定位工装上时，激光传感器3能够感应到风电线圈的存在，发送信号给生产线控制系统，生产线控制系统可控制下一段机械臂在缓存台上进行取件。
20.进一步的，可调定位工装包括平面夹具4和夹持夹具。平面夹具4的顶部为平面。夹持夹具包括底座5和通过螺栓设置在底座5上的两个夹持块6。两个夹持块6之间的孔隙用于放置风电线圈的一直边。风电线圈另一直边放置在平面夹具4上。通过螺栓可拆卸设置在底座5上的夹持块6，使得两个夹持块6之间间隙可调。两个夹持块6整体与平面夹具4之间的间距可调，以适应不同规格的风电线圈。
21.在两个夹持块6上皆设有通孔，且通孔对应。底座5上还通过支架连接有激光传感器3发射端和激光传感器3接收端。激光传感器3的发射端和接收端分别设置在两个夹持块6的两侧，且与夹持块6上通孔对应。则当风电线圈放置时，则挡住激光传感器3发射的激光，从而获得有风电线圈的信号，把信号发送给生产线控制系统。
22.基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种风电线圈生产线用缓存台，其特征在于，其设置在风电线圈生产线两个工段之间，缓存台包括工作台面，工作台面上设有可调定位工装用于夹持风电线圈，工作台面上设有与可调定位工装对应设置的激光传感器，用于感应可调定位工装上风电线圈的存在，并将信号发送给风电线圈生产线控制系统；工作台面上设有光栅传感器，光栅传感器的设置位置及数量使得在工作台面朝向缓存台面向上一工段的一侧形成一级安全光栅和面向下一工段的一侧形成二级安全光栅，光栅传感器发送信号给风电线圈生产线控制系统，控制系统控制上一工段机械臂不能超过二级安全光栅；下一工段机械臂不能超过一级安全光栅。2.根据权利要求1所述的一种风电线圈生产线用缓存台，其特征在于，可调定位工装包括平面夹具和夹持夹具，平面夹具的顶部为平面，夹持夹具包括底座和通过螺栓设置在底座上的两个夹持块，两个夹持块之间的孔隙用于放置风电线圈的一直边，风电线圈另一直边放置在平面夹具上。3.根据权利要求2所述的一种风电线圈生产线用缓存台，其特征在于，两个夹持块上设有相对设置的通孔，激光传感器的发射端和接收端分别位于夹持块两侧，且与夹持块上通孔位置相对。

技术总结
本实用新型公开了一种风电线圈生产线用缓存台，其设置在风电线圈生产线两个工段之间，用于缓存风电线圈。缓存台包括工作台面，工作台面上设有可调定位工装用于夹持风电线圈，工作台面上设有与可调定位工装对应设置的激光传感器，用于感应可调定位工装上风电线圈的存在，并将信号发送给风电线圈生产线控制系统；工作台面上设有光栅传感器，光栅传感器的设置位置及数量使得在工作台面朝向缓存台面向上一工段的一侧形成一级安全光栅和面向下一工段的一侧形成二级安全光栅，光栅传感器发送信号给风电线圈生产线控制系统，控制系统控制上一工段机械臂不能超过二级安全光栅；下一工段机械臂不能超过一级安全光栅。工段机械臂不能超过一级安全光栅。工段机械臂不能超过一级安全光栅。


技术研发人员：李文戈 邓文奇 冷辉
受保护的技术使用者：成都中车电机有限公司
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2022/2/8