一种巡检机器人的制作方法

1.本实用新型属于智能面板的技术领域，具体为一种巡检机器人。


背景技术：

2.高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部；
3.高速公路在给人们生活带来便利的同时，也经常发生各种违法交通法规，影响交通秩序的现象，例如车辆违规停靠应急车道和发生交通事故处理不及时导致车辆滞留等，因此高速公路的交通秩序需要及时得到监督和维护；
4.目前，高速公路的交通秩序主要通过交警巡逻和监控设备的抓拍取证来维护。但是现有技术中由于警力人员有限，路程远等问题，巡逻监督往往不及时，且成本较高，导致交警常常无法及时到达现场进行抓拍取证，在发生交通事故路段也无法进行实时有效地预警及疏通路段，这使得交通管理困难，安全隐患严重，同时也给人们出行带来了很大的不便，另外在高度公路上垃圾清理的问题也浮现，需要人们去高速公路进行清理，造成劳动力浪费。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了一种巡检机器人，解决了上述的技术问题。
6.本实用新型采取的方案为：一种巡检机器人，包括小车，其特征在于，所述的小车下端竖向滑动连接有电池盒，所述的电池盒前后内侧壁上纵向滑动连接有限位块，所述的电池盒前后内侧壁上固定连接有电磁铁，所述的限位块后端固定连接有与电磁铁对应的衔铁，所述的电磁铁与衔铁之间固定连接有复位弹簧，所述的小车内侧壁开设有与限位块对应的限位槽，所述的小车前后两端横向间隔固定连接有两组监控摄像头，所述得小车上端竖向转动连接有太阳能板，所述的太阳能板转动轴与电动机转动轴固定连接，所述的小车上固定连接有热量传感器，所述的小车前端设置有垃圾收集装置，保证垃圾可以被回收，所述的电磁铁、监控摄像头、太阳能板、热量传感器、电动机与控制器之间电性连接。
7.优选的，所述的垃圾收集装置包括小车左端纵向转动连接垃圾铲，所述的垃圾铲转动轴与电动机转动轴之间固定连接，所述的垃圾铲前后两端固定连接有电动伸缩杆，所述的垃圾铲后端固定连接有垃圾收集箱，所述的垃圾铲内侧壁纵向滑动连接有与电动伸缩杆伸出端固定连接的滑动挡板，所述的电动机、电动伸缩杆与控制器之间电性连接。
8.优选的，所述的限位块前端开设有四十五度倒角。
9.本实用新型的有益效果：
10.一、在高速上检测违章拍照的同时可以进行垃圾清理，保证了高速公路上整洁性；
11.二、利用控制器进行对电磁铁的控制，实现便于拆卸电磁盒的技术问题，提高了安
装电池的效率；
12.三、结构简单，操作简单，自动化程度高，工作效率提高，减少了人们的劳动力。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体图视角之一。
14.图2是本实用新型的立体剖视图视角之一。
15.图3是图2的a局部放大图。
16.图4是本实用新型的立体剖视图视角之二。
17.附图标记：1、小车；2、电池盒；3、限位块；4、电磁铁； 5、衔铁；6、复位弹簧；7、限位槽；8、监控摄像头；9、太阳能板；10、热量传感器；11、垃圾铲；12、电动伸缩杆；13、垃圾收集箱；14、滑动挡板。
具体实施方式
18.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1-4实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
19.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
20.实施例一，一种巡检机器人，包括小车1，其特征在于，所述的小车1下端竖向滑动连接有电池盒2，所述的电池盒2前后内侧壁上纵向滑动连接有限位块3，所述的电池盒2前后内侧壁上固定连接有电磁铁4，所述的限位块3后端固定连接有与电磁铁4对应的衔铁5，所述的电磁铁4与衔铁5之间固定连接有复位弹簧6，所述的小车1内侧壁开设有与限位块3对应的限位槽7，所述的小车1前后两端横向间隔固定连接有两组监控摄像头8，所述得小车1上端竖向转动连接有太阳能板9，所述的太阳能板9转动轴与电动机转动轴固定连接，所述的小车1上固定连接有热量传感器10，所述的小车1前端设置有垃圾收集装置，保证垃圾可以被回收，所述的电磁铁4、监控摄像头8、太阳能板9、热量传感器10、电动机与控制器之间电性连接。
21.该实施例在使用的时候，将小车1放到高速公路上，驱动小车1行走，在行走过程中可以通过监控摄像头8进行对违规现象进行拍摄在上传网络平台，可以通过太阳能板9进行收集能量，通过控制器转化为动能，延长小车行走的行程，在行走过程中，通过小车1前端设置有垃圾收集装置，保证垃圾可以被回收，在需要充电时，我们通过控制器启动使得电磁铁4通电，使得限位块3与限位槽7脱离，实现解锁，可以取出电车盒2，拿出电池进行充电。
22.实施例二，在实施例一的基础上，所述的垃圾收集装置包括小车1左端纵向转动连接垃圾铲11，所述的垃圾铲11转动轴与电动机转动轴之间固定连接，所述的垃圾铲11前后两端固定连接有电动伸缩杆12，所述的垃圾铲11后端固定连接有垃圾收集箱13，所述的垃圾铲11内侧壁纵向滑动连接有与电动伸缩杆12伸出端固定连接的滑动挡板14，所述的电动机、电动伸缩杆12与控制器之间电性连接。
23.该实施例在使用的时候，在小车1在高速上行走时，控制电动机使得垃圾铲11调整到合适的位置，在小车1行走的过程中，将垃圾收集到垃圾铲11中，在垃圾铲11内收集的垃圾满的时候，通过控制电动机使得垃圾铲11转动，改变垃圾铲11的位置，改变到合适位置，
控制电动伸缩杆12，将滑动挡板14动作，垃圾可以回收到垃圾收集箱13当中，然后在关闭滑动挡板14，在调整垃圾铲11的位置，小车1继续行走进行清理垃圾。
24.实施例三，在实施例一的基础上，所述的限位块3前端开设有四十五度倒角。
25.该实施例在使用的时候，在限位块3前端开设有四十五度倒角，其目的是为了很好的与限位块3与限位槽7的配合。
26.上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种巡检机器人，包括小车（1），其特征在于，所述的小车（1）下端竖向滑动连接有电池盒（2），所述的电池盒（2）前后内侧壁上纵向滑动连接有限位块（3），所述的电池盒（2）前后内侧壁上固定连接有电磁铁（4），所述的限位块（3）后端固定连接有与电磁铁（4）对应的衔铁（5），所述的电磁铁（4）与衔铁（5）之间固定连接有复位弹簧（6），所述的小车（1）内侧壁开设有与限位块（3）对应的限位槽（7），所述的小车（1）前后两端横向间隔固定连接有两组监控摄像头（8），所述的小车（1）上端竖向转动连接有太阳能板（9），所述的太阳能板（9）转动轴与电动机转动轴固定连接，所述的小车（1）上固定连接有热量传感器（10），所述的小车（1）前端设置有垃圾收集装置，保证垃圾可以被回收，所述的电磁铁（4）、监控摄像头（8）、太阳能板（9）、热量传感器（10）、电动机与控制器之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述的垃圾收集装置包括小车（1）左端纵向转动连接垃圾铲（11），所述的垃圾铲（11）转动轴与电动机转动轴之间固定连接，所述的垃圾铲（11）前后两端固定连接有电动伸缩杆（12），所述的垃圾铲（11）后端固定连接有垃圾收集箱（13），所述的垃圾铲（11）内侧壁纵向滑动连接有与电动伸缩杆（12）伸出端固定连接的滑动挡板（14），所述的电动机、电动伸缩杆（12）与控制器之间电性连接。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述的限位块（3）前端开设有四十五度倒角。

技术总结
本实用新型属于智能面板的技术领域，具体为一种巡检机器人，高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部；本实用新型在高速上检测违章拍照的同时可以进行垃圾清理，保证了高速公路上整洁性；利用控制器进行对电磁铁的控制，实现便于拆卸电磁盒的技术问题，提高了安装电池的效率；结构简单，操作简单，自动化程度高，工作效率提高，减少了人们的劳动力。减少了人们的劳动力。减少了人们的劳动力。


技术研发人员：杨洋 杨汝贵 朱强 党晓鹏 肖正华 陈同星 任文军 袁光辉 张涛 孙长凡 徐小劲 李文辉 戴银 廖子来
受保护的技术使用者：中电建南方建设投资有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2022/3/4