一种承压密封舱盖辅助拆装装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人装置技术领域，具体为一种承压密封舱盖辅助拆装装置。


背景技术：

2.在诸多领域，需要采用水下机器人完成深水环境的作业。为了提升水下机器人的下潜深度，目前逐渐摒弃了传统潜水机器人全耐压的结构形式，采用开架式模块化结构，其中耐压器件、设备和传感器等直接固定在结构框架上与水体接触，非耐压结构通过密封舱进行防护，然后固定到结构框架上，整个机器人由外部流线型浮力材、内部龙骨框架、密封舱和舱外组件等组成。
3.对于密封舱而言，需要安装承压密封舱盖，而密封舱盖则通过周向一圈螺栓固定到密封舱上。但是现有技术中的拆装装置难以在密封舱盖拆装的过程中对舱盖进行固定。


技术实现要素：

4.本实用新型针对解决现有技术中对承压密封舱盖进行拆装时难以对舱盖进行固定的问题，设计了一种承压密封舱盖辅助拆装装置。
5.为实现上述目的，一种承压密封舱盖辅助拆装装置，包括顶板和底盘，所述底盘的外壁沿径向固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板间隔设置，所述第一支撑板顶面与所述顶板的底面之间垂直固定连接有支杆，所述第二支撑板的底面沿轴向滑动卡接有夹持瓣体，所述夹持瓣体的顶端贯穿所述第二支撑板顶面后固定连接有滑块，所述滑块的顶面设置有顶部耳座，所述底盘顶面的中心位置垂直固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的顶端固定连接有顶盘，所述顶盘的外壁设置有侧面耳座，所述顶部耳座转动连接有连杆，所述连杆的顶端与所述侧面耳座转动连接。
6.优选的，所述第二支撑板的中心位置沿轴向开设有滑槽，所述夹持瓣体与所述滑块的连接部分滑动卡接在所述滑槽内。
7.优选的，所述夹持瓣体的内侧面为弧面。
8.优选的，所述夹持瓣体的内侧面沿竖直方向均匀设置有弧形凸起。
9.优选的，所述第一支撑板和第二支撑板的数量分别为三个，且所述第一支撑板与所述第二支撑板分别均匀固定连接在所述底盘的四周。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型涉及的承压密封舱盖辅助拆装装置通过伸缩缸的伸缩，使得夹持瓣体能够沿第二支撑板滑动，从而能够对不同外径的舱盖进行夹持固定，解决了现有技术中对承压密封舱盖进行拆装时难以对舱盖进行固定的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型整体的主视结构示意图；
13.图2为本实用新型整体的仰视结构示意图；
14.图3为本实用新型顶盘的俯视结构示意图。
15.图中：1
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顶板；11
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支杆；2
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底盘；21
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第一支撑板；22
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第二支撑板；221
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滑槽；3
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夹持瓣体；31
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滑块；32
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顶部耳座；33
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弧形凸起；4
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顶盘；41
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侧面耳座；5
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连杆；6
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伸缩缸。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案，一种承压密封舱盖辅助拆装装置，包括顶板1和底盘2，底盘2的外壁沿径向固定连接有第一支撑板21和第二支撑板22，第一支撑板21和第二支撑板22间隔设置，第一支撑板21顶面与顶板1的底面之间垂直固定连接有支杆11，第二支撑板22的底面沿轴向滑动卡接有夹持瓣体3，夹持瓣体3的顶端贯穿第二支撑板22顶面后固定连接有滑块31，滑块31的顶面设置有顶部耳座32，底盘2顶面的中心位置垂直固定安装有伸缩缸6，伸缩缸6的顶端固定连接有顶盘4，顶盘4的外壁设置有侧面耳座41，顶部耳座32转动连接有连杆5，连杆5的顶端与侧面耳座41转动连接。
18.本实施例中，第二支撑板22的中心位置沿轴向开设有滑槽221，夹持瓣体3与滑块31的连接部分滑动卡接在滑槽221内。
19.本实施例中，夹持瓣体3的内侧面为弧面。
20.本实施例中，夹持瓣体3的内侧面沿竖直方向均匀设置有弧形凸起33。
21.本实施例中，第一支撑板21和第二支撑板22的数量分别为三个，且第一支撑板21与第二支撑板22分别均匀固定连接在底盘2的四周。
22.工作原理：使用时，将顶板1固定安装在机械臂上，通过机械臂的动作，使得底盘2的中心与密封舱盖的中心对正，然后机械臂将辅助拆装装置向舱盖移动，使得夹持瓣体3分别位于舱盖的四周；然后将伸缩缸6伸长，伸缩缸6将顶盘4向远离于底盘2的方向顶推，使得侧面耳座41对连杆5进行牵拉，从而使得连杆5的底端通过顶部耳座32和滑块31拉动夹持瓣体3沿滑槽221滑动，夹持瓣体3分别从四周对舱盖的边缘进行夹持固定，从而便于进行舱盖的拆装操作。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种承压密封舱盖辅助拆装装置，其特征在于：包括顶板(1)和底盘(2)，所述底盘(2)的外壁沿径向固定连接有第一支撑板(21)和第二支撑板(22)，所述第一支撑板(21)和第二支撑板(22)间隔设置，所述第一支撑板(21)顶面与所述顶板(1)的底面之间垂直固定连接有支杆(11)，所述第二支撑板(22)的底面沿轴向滑动卡接有夹持瓣体(3)，所述夹持瓣体(3)的顶端贯穿所述第二支撑板(22)顶面后固定连接有滑块(31)，所述滑块(31)的顶面设置有顶部耳座(32)，所述底盘(2)顶面的中心位置垂直固定安装有伸缩缸(6)，所述伸缩缸(6)的顶端固定连接有顶盘(4)，所述顶盘(4)的外壁设置有侧面耳座(41)，所述顶部耳座(32)转动连接有连杆(5)，所述连杆(5)的顶端与所述侧面耳座(41)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种承压密封舱盖辅助拆装装置，其特征在于：所述第二支撑板(22)的中心位置沿轴向开设有滑槽(221)，所述夹持瓣体(3)与所述滑块(31)的连接部分滑动卡接在所述滑槽(221)内。3.根据权利要求2所述的一种承压密封舱盖辅助拆装装置，其特征在于：所述夹持瓣体(3)的内侧面为弧面。4.根据权利要求3所述的一种承压密封舱盖辅助拆装装置，其特征在于：所述夹持瓣体(3)的内侧面沿竖直方向均匀设置有弧形凸起(33)。5.根据权利要求4所述的一种承压密封舱盖辅助拆装装置，其特征在于：所述第一支撑板(21)和第二支撑板(22)的数量分别为三个，且所述第一支撑板(21)与所述第二支撑板(22)分别均匀固定连接在所述底盘(2)的四周。

技术总结
本实用新型涉及水下机器人装置技术领域，具体公开了一种承压密封舱盖辅助拆装装置，所述底盘的外壁沿径向固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板间隔设置，所述第一支撑板顶面与所述顶板的底面之间垂直固定连接有支杆，所述第二支撑板的底面沿轴向滑动卡接有夹持瓣体，所述夹持瓣体的顶端贯穿所述第二支撑板顶面后固定连接有滑块，所述滑块的顶面设置有顶部耳座，所述底盘顶面的中心位置垂直固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的顶端固定连接有顶盘，所述顶盘的外壁设置有侧面耳座，所述顶部耳座转动连接有连杆，所述连杆的顶端与所述侧面耳座转动连接；解决了现有技术中对承压密封舱盖进行拆装时难以对舱盖进行固定的问题。盖进行固定的问题。盖进行固定的问题。


技术研发人员：张伟
受保护的技术使用者：青岛资涛创新科技有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/12/14