一种工业机器人的行走结构的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的行走结构。


背景技术：

2.工业机器人分为固定式和移动式，其中移动式在移动需要使用轨道，方便定位运动轨迹同时防止工业机器人在移动时发生偏移，工业机器人在运转一段时间过后需要定期进行保养，综上所述，现有技术存在的问题是：现有的在涂抹润滑油时经常涂抹不均匀，导致工业机器人后期保养困难的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工业机器人的行走结构，具备方便涂抹润滑油的优点，解决了现有的在涂抹润滑油时经常涂抹不均匀，导致工业机器人后期保养困难的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种工业机器人的行走结构，包括轨道、限位块和机器人安装板，所述轨道的内部开设有与限位块配合使用的限位槽，所述限位块位于限位槽的内部滑动，所述机器人安装板的底部与限位块的表面固定连接，所述限位块顶部的两侧均活动连接有塞子，所述限位块的内部开设有凹槽，所述限位块的内部设置有引导线。
5.作为本实用新型优选的，所述塞子的表面套设有密封圈，所述塞子的底部贯穿至限位块的内部与凹槽配合使用。
6.作为本实用新型优选的，所述引导线的表面套设有密封块，顶部和底部两个密封块相反的一侧均与凹槽的内壁固定连接。
7.作为本实用新型优选的，所述引导线的表面套设有支撑块，所述支撑块位于限位块的外表面，且两个支撑块相对的一侧均与限位块的表面固定连接。
8.作为本实用新型优选的，所述引导线的两端均固定连接有毛刷，且两个毛刷相反的一侧均与限位槽的内壁接触。
9.作为本实用新型优选的，所述凹槽的内部设置有润滑油。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置引导线，引导线可以引导润滑油对限位槽的内壁进行涂抹，这样的话在行驶过程中达到保养的目的，解决了现有的在涂抹润滑油时经常涂抹不均匀，导致工业机器人后期保养困难的问题。
12.2、本实用新型通过设置密封圈，防止了机器人在行驶的过程中润滑油从塞子与限位块之间的细缝中流出，同时防止润滑油的气味散发。
13.3、本实用新型通过设置密封块，防止润滑油从限位块的内部大量的流出，造成资源浪费的问题。
14.4、本实用新型通过设置支撑块，因引导线为纤维物品，支撑块的作用可以防止引导线接触润滑油过后发生软塌的作用。
15.5、本实用新型通过设置毛刷，能够使润滑油可以均与的涂在限位槽的内部，增加了引导线的实用性。
16.6、本实用新型通过设置凹槽和润滑油的配合使用，能够使润滑油位于凹槽的内部然后引导线进行吸取，同时凹槽内部润滑油没了时只需要使用者打开塞子进行加润滑油即可。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供轨道的俯视图；
19.图3是本实用新型实施例提供轨道的正视剖视图；
20.图4是本实用新型实施例提供图3中a处的局部放大图。
21.图中：1、轨道；2、限位块；3、机器人安装板；4、限位槽；5、塞子；6、凹槽；7、引导线；8、密封圈；9、密封块；10、支撑块；11、毛刷；12、润滑油。
具体实施方式
22.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
23.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
24.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种工业机器人的行走结构，包括轨道1、限位块2和机器人安装板3，轨道1的内部开设有与限位块2配合使用的限位槽4，限位块2位于限位槽4的内部滑动，机器人安装板3的底部与限位块2的表面固定连接，限位块2顶部的两侧均活动连接有塞子5，限位块2的内部开设有凹槽6，限位块2的内部设置有引导线7。
25.参考图4，塞子5的表面套设有密封圈8，塞子5的底部贯穿至限位块2的内部与凹槽6配合使用。
26.采用上述方案：通过设置密封圈8，防止了机器人在行驶的过程中润滑油12从塞子5与限位块2之间的细缝中流出，同时防止润滑油12的气味散发。
27.参考图4，引导线7的表面套设有密封块9，顶部和底部两个密封块9相反的一侧均与凹槽6的内壁固定连接。
28.采用上述方案：通过设置密封块9，防止润滑油12从限位块2的内部大量的流出，造成资源浪费的问题。
29.参考图4，引导线7的表面套设有支撑块10，支撑块10位于限位块2的外表面，且两个支撑块10相对的一侧均与限位块2的表面固定连接。
30.采用上述方案：通过设置支撑块10，因引导线7为纤维物品，支撑块10的作用可以防止引导线7接触润滑油12过后发生软塌的作用。
31.参考图4，引导线7的两端均固定连接有毛刷11，且两个毛刷11相反的一侧均与限位槽4的内壁接触。
32.采用上述方案：通过设置毛刷11，能够使润滑油12可以均与的涂在限位槽4的内部，增加了引导线7的实用性。
33.参考图4，凹槽6的内部设置有润滑油12。
34.采用上述方案：通过设置凹槽6和润滑油12的配合使用，能够使润滑油12位于凹槽6的内部然后引导线7进行吸取，同时凹槽6内部润滑油12没了时只需要使用者打开塞子5进行加润滑油12即可。
35.本实用新型的工作原理：
36.在使用时，当需要机器人在行走时，机器人的移动带动着限位块2，限位块2随着限位槽4的轨迹进行移动，毛刷11对限位槽4的表面接触涂抹，引导线7吸取润滑油12，当润滑油12没了时，使用者打开塞子5加入新的润滑油12即可。
37.综上所述：该工业机器人的行走结构，通过设置轨道1、限位块2、机器人安装板3、限位槽4、塞子5、凹槽6、引导线7、密封圈8、密封块9、支撑块10、毛刷11和润滑油12的配合使用，解决了
…
的问题。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工业机器人的行走结构，包括轨道(1)、限位块(2)和机器人安装板(3)，其特征在于：所述轨道(1)的内部开设有与限位块(2)配合使用的限位槽(4)，所述限位块(2)位于限位槽(4)的内部滑动，所述机器人安装板(3)的底部与限位块(2)的表面固定连接，所述限位块(2)顶部的两侧均活动连接有塞子(5)，所述限位块(2)的内部开设有凹槽(6)，所述限位块(2)的内部设置有引导线(7)。2.如权利要求1所述的一种工业机器人的行走结构，其特征在于：所述塞子(5)的表面套设有密封圈(8)，所述塞子(5)的底部贯穿至限位块(2)的内部与凹槽(6)配合使用。3.如权利要求1所述的一种工业机器人的行走结构，其特征在于：所述引导线(7)的表面套设有密封块(9)，顶部和底部两个密封块(9)相反的一侧均与凹槽(6)的内壁固定连接。4.如权利要求1所述的一种工业机器人的行走结构，其特征在于：所述引导线(7)的表面套设有支撑块(10)，所述支撑块(10)位于限位块(2)的外表面，且两个支撑块(10)相对的一侧均与限位块(2)的表面固定连接。5.如权利要求1所述的一种工业机器人的行走结构，其特征在于：所述引导线(7)的两端均固定连接有毛刷(11)，且两个毛刷(11)相反的一侧均与限位槽(4)的内壁接触。6.如权利要求1所述的一种工业机器人的行走结构，其特征在于：所述凹槽(6)的内部设置有润滑油(12)。

技术总结
本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的行走结构，包括轨道、限位块和机器人安装板，轨道的内部开设有与限位块配合使用的限位槽，限位块位于限位槽的内部滑动，机器人安装板的底部与限位块的表面固定连接，限位块顶部的两侧均活动连接有塞子，限位块的内部开设有凹槽，限位块的内部设置有引导线，塞子的表面套设有密封圈，塞子的底部贯穿至限位块的内部与凹槽配合使用。本实用新型通过设置引导线，引导线可以引导润滑油对限位槽的内壁进行涂抹，这样的话在行驶过程中达到保养的目的，具备方便涂抹润滑油的优点，解决了现有的在涂抹润滑油时经常涂抹不均匀，导致工业机器人后期保养困难的问题。工业机器人后期保养困难的问题。工业机器人后期保养困难的问题。


技术研发人员：赵庆良
受保护的技术使用者：山东中雷工业装备有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/1/14