一种高效率工件自取卡爪的制作方法

1.本实用新型涉及机床卡爪技术领域，具体为一种高效率工件自取卡爪。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床卡爪是对工件进行抓取的机构。
3.但是，现有的机床在对工件加工完毕后，需要人工对工件从家具上取下，操作方便，且容易导致工件出现掉落，损坏工件；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种高效率工件自取卡爪。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高效率工件自取卡爪，以解决上述背景技术中提出的现有的机床在对工件加工完毕后，需要人工对工件从家具上取下，操作方便，且容易导致工件出现掉落，损坏工件等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率工件自取卡爪，包括卡盘，所述卡盘的后方安装卡盘轴，所述卡盘轴的中间贯穿设置有顶杆，所述顶杆的一端贯穿卡盘且端部设置有顶板，所述卡盘的外表面设置有卡爪，所述卡爪的内部设置有内螺纹套管，所述内螺纹套管的中间贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端贯穿卡爪不与卡盘连接的端部端面，所述调节螺杆贯穿卡爪的的端部设置有调节块，所述调节块的一端内部设置有防脱弹簧，所述防脱弹簧的一端设置有锁紧螺钉，所述防脱弹簧的另一端设置有防脱钢珠。
6.优选的，所述调节螺杆的内端端面设置有限位板，所述限位板的外表面设置有导向滑块，所述导向滑块与卡爪滑动连接。
7.优选的，所述顶板的中间设置有贯穿的定位孔，所述定位孔的中间贯穿设置有螺钉，所述螺钉的一端插接在顶杆的端部。
8.优选的，所述内螺纹套管的内侧表面设置有和其中间贯穿的调节螺杆外表面旋向相同的螺纹，所述内螺纹套管与调节螺杆通过螺纹传动。
9.优选的，所述卡爪的一端端部与卡盘的外表面完全贴合，所述卡爪与卡盘通过焊接固定。
10.优选的，所述卡盘轴的中间设置有贯穿孔，所述顶杆的外径尺寸被卡盘轴中间的贯穿孔的内径小。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过接通内螺纹套管连接的动力组件电源，使得动力组件驱动内螺
纹套管转动，使得内螺纹套管带动调节螺杆顺着其轴线进行移动，调节调节块的位置，可以改变卡爪和调节块的抓取范围和尺寸，以便对不同尺寸的工件进行抓取，更好的适应实际加工需要，有效的提高工作效率；
13.2、本实用新型通过在调节块与工件进行接触时，防脱钢珠会受到工件的挤压，被动向调节块内部收缩并且对防脱弹簧进行压缩，直至调节块对工件进行装夹完毕，此时在防脱弹簧的弹性复原作用下使得防脱钢珠顶出调节块并卡接在工件外侧的卡槽内侧，可以保证装置对工件抓取后，工件不会轻易的从装夹工件的调节块中间脱落。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的结构示意图；
15.图2为本实用新型卡爪的结构示意图；
16.图3为本实用新型卡盘的剖视图；
17.图4为本实用新型图3中a处的结构放大图。
18.图中：1、卡盘；2、顶杆；3、卡盘轴；4、卡爪；5、调节块；6、防脱钢珠；7、锁紧螺钉；8、顶板；9、调节螺杆；10、内螺纹套管；11、防脱弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种高效率工件自取卡爪，包括卡盘1，卡盘1的后方安装卡盘轴3，卡盘轴3的中间贯穿设置有顶杆2，顶杆2的一端贯穿卡盘1且端部设置有顶板8，卡盘1的外表面设置有卡爪4，卡爪4的内部设置有内螺纹套管10，内螺纹套管10的中间贯穿设置有调节螺杆9，调节螺杆9的一端贯穿卡爪4不与卡盘1连接的端部端面，调节螺杆9贯穿卡爪4的的端部设置有调节块5，调节块5的一端内部设置有防脱弹簧11，防脱弹簧11的一端设置有锁紧螺钉7，防脱弹簧11的另一端设置有防脱钢珠6。
21.进一步，调节螺杆9的内端端面设置有限位板，限位板的外表面设置有导向滑块，导向滑块与卡爪4滑动连接，可以在限制调节螺杆9行程的同时，避免调节螺杆9随着内螺纹套管10出现旋转。
22.进一步，顶板8的中间设置有贯穿的定位孔，定位孔的中间贯穿设置有螺钉，螺钉的一端插接在顶杆2的端部，螺钉将顶板8和顶杆2进行连接，使得顶板8可以随着顶杆2同步动作。
23.进一步，内螺纹套管10的内侧表面设置有和其中间贯穿的调节螺杆9外表面旋向相同的螺纹，内螺纹套管10与调节螺杆9通过螺纹传动，保证调节螺杆9可以顺着内螺纹套管10的轴线进行线性移动，调节调节块5和卡爪4之间的间。
24.进一步，卡爪4的一端端部与卡盘1的外表面完全贴合，卡爪4与卡盘1通过焊接固定，焊接加强了卡爪4与卡盘1的连接性能和机械强度，使得卡爪4在对工件进行抓取时不会轻易和卡盘1出现分离。
25.进一步，卡盘轴3的中间设置有贯穿孔，顶杆2的外径尺寸被卡盘轴3中间的贯穿孔
的内径小，保证卡盘轴3在旋转时不会和顶杆2之间出现摩擦，避免卡盘轴3或顶杆2出现磨损。
26.工作原理：使用时，在需要对工件进行抓取时，只需卡盘轴3的卡爪4向工件进行移动，直至调节块5与工件的外表面进行接触并且对工件进行装夹即可，在调节块5与工件进行接触时，防脱钢珠6会受到工件的挤压，被动向调节块5内部收缩并且对防脱弹簧11进行压缩，直至调节块5对工件进行装夹完毕，此时在防脱弹簧11的弹性复原作用下使得防脱钢珠6顶出调节块5并卡接在工件外侧的卡槽内侧，可以保证装置对工件抓取后，工件不会轻易的从装夹工件的调节块5中间脱落，且通过接通内螺纹套管10连接的动力组件电源，使得动力组件驱动内螺纹套管10转动，使得内螺纹套管10带动调节螺杆9顺着其轴线进行移动，调节调节块5的位置，可以改变卡爪4和调节块5的抓取范围和尺寸，以便对不同尺寸的工件进行抓取，更好的适应实际加工需要，有效的提高工作效率。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种高效率工件自取卡爪，包括卡盘（1），其特征在于：所述卡盘（1）的后方安装卡盘轴（3），所述卡盘轴（3）的中间贯穿设置有顶杆（2），所述顶杆（2）的一端贯穿卡盘（1）且端部设置有顶板（8），所述卡盘（1）的外表面设置有卡爪（4），所述卡爪（4）的内部设置有内螺纹套管（10），所述内螺纹套管（10）的中间贯穿设置有调节螺杆（9），所述调节螺杆（9）的一端贯穿卡爪（4）不与卡盘（1）连接的端部端面，所述调节螺杆（9）贯穿卡爪（4）的的端部设置有调节块（5），所述调节块（5）的一端内部设置有防脱弹簧（11），所述防脱弹簧（11）的一端设置有锁紧螺钉（7），所述防脱弹簧（11）的另一端设置有防脱钢珠（6）。2.根据权利要求1所述的一种高效率工件自取卡爪，其特征在于：所述调节螺杆（9）的内端端面设置有限位板，所述限位板的外表面设置有导向滑块，所述导向滑块与卡爪（4）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种高效率工件自取卡爪，其特征在于：所述顶板（8）的中间设置有贯穿的定位孔，所述定位孔的中间贯穿设置有螺钉，所述螺钉的一端插接在顶杆（2）的端部。4.根据权利要求1所述的一种高效率工件自取卡爪，其特征在于：所述内螺纹套管（10）的内侧表面设置有和其中间贯穿的调节螺杆（9）外表面旋向相同的螺纹，所述内螺纹套管（10）与调节螺杆（9）通过螺纹传动。5.根据权利要求1所述的一种高效率工件自取卡爪，其特征在于：所述卡爪（4）的一端端部与卡盘（1）的外表面完全贴合，所述卡爪（4）与卡盘（1）通过焊接固定。6.根据权利要求1所述的一种高效率工件自取卡爪，其特征在于：所述卡盘轴（3）的中间设置有贯穿孔，所述顶杆（2）的外径尺寸被卡盘轴（3）中间的贯穿孔的内径小。

技术总结
本实用新型公开了一种高效率工件自取卡爪，包括卡盘，所述卡盘的后方安装卡盘轴，所述卡盘轴的中间贯穿设置有顶杆，所述顶杆的一端贯穿卡盘且端部设置有顶板，所述卡盘的外表面设置有卡爪，所述卡爪的内部设置有内螺纹套管，所述内螺纹套管的中间贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端贯穿卡爪不与卡盘连接的端部端面，所述调节螺杆贯穿卡爪的的端部设置有调节块。本实用新型通过设置有卡爪、调节块、调节螺杆、内螺纹套管、防脱弹簧、防脱钢珠和锁紧螺钉可以调节设备卡爪的抓取长度和抓取范围大小，以便对不同尺寸的工件进行抓取，更好的适应实际加工需要，有效的提高工作效率，且在抓取过程中保证工件不会出现掉落，保证安全。证安全。证安全。


技术研发人员：邓海军 周威成 陆金龙 丁贤杰 刘伟
受保护的技术使用者：安徽众鑫科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/2/7