一种可旋转角度转运物料的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及一种可旋转角度转运物料的抓取装置。


背景技术：

2.针对目前锂电池取样检查时，需要人工将待检产品从上放置位取出，翻转90度后放入下工作台检测位置，这样每年测试数量巨大，需要有专人具体操作，重复劳动强度大，工作枯燥效率底，需设计一款自动旋转取放料机构。
3.针对以上问题，本技术人员经过深入研究，遂有如下技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可旋转角度转运物料的抓取装置，结构简单，设计精巧，采用曲柄、连杆、从动轴、第一导向滑道、第二导向滑道以及翻转支撑件等零件的配合，可实现自动90度旋转取放电池，降低客户使用成本，实现自动取放料功能。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种可旋转角度转运物料的抓取装置，包括支撑架，所述支撑架一侧设置主动轴和轴驱动机构，所述支撑架的另一侧设置旋转夹取机构，所述旋转夹取机构包括连接主动轴的曲柄、与所述曲柄的另一端连接的连杆、设于连杆自由端的气动夹爪以及与所述连杆滑动连接的翻转支撑件，所述翻转支撑件通过轴承可旋转固定于所述支撑架上；所述连杆上与所述曲柄的连接处固设有从动轴，所述曲柄与用于限制连杆转动角度的从动轴滑动连接；所述支撑架上对应曲柄一侧设有第一导向滑道以限制从动轴的运动方向，所述曲柄上设有中空的第二导向滑道，所述从动轴上对应第一导向滑道、第二导向滑道分别套设有第一滚珠轴承、第二滚珠轴承，所述主动轴带动曲柄做绕轴运动使得从动轴的运动方向与第一导向轨道的内部轨迹一致，所述第二滚珠轴承在所述第二导向滑道内滚动，并使得连杆在翻转支撑件内部往复运动从而实现气动夹爪旋转取放物料。
7.优选的，所述第一导向滑道为圆角正方形滑道，主动轴位于所述圆角正方形滑道的中心，所述翻转支撑件位于圆角正方形滑道的一个顶点处；所述主动轴带动曲柄做绕轴运动并使得第一滚珠轴承在第一导向滑道内滚动、第二滚珠轴承在第二导向滑道内滚动，并使得连杆在翻转支撑件内部往复运动从而实现以气动夹爪旋转90度夹取物料。
8.优选的，所述支撑架包括支撑板和固定于支撑板上的侧板，所述第一导向滑道设于所述侧板上。
9.优选的，所述翻转支撑件包括支撑轴和翻转块，所述支撑轴通过轴承可旋转的固定于所述支撑板上，所述翻转块上设有与所述连杆对应的导向滑槽。
10.优选的，所述轴驱动机构包括气缸、齿条、齿轮，所述气缸的驱动端连接齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述主动轴固定连接，所述主动轴贯穿所述支撑板和侧板，所述主动轴的一端连接齿轮，另一端连接曲柄。
11.采用上述技术方案，曲柄与用于限制连杆转动角度的从动轴滑动连接，主动轴转动时曲柄跟随角度运动，从动轴的运动方向与所述第一导向滑动的内部轨迹一致；第一导向滑道为圆角正方形滑道，主动轴位于所述圆角正方形滑道的中心，支撑轴位于圆角正方形滑道的一个顶点处；主动轴带动曲柄做绕轴运动使得第一滚珠轴承在第一导向滑道内滚动、第二滚珠轴承在第二导向滑道内滚动，并使得连杆在翻转支撑件内部往复运动从而实现以气动夹爪旋转90度夹取物料。
附图说明
12.图1为本实用新型一种可旋转角度转运物料的抓取装置的结构示意图；
13.图2为本实用新型一种可旋转角度转运物料的抓取装置另一角度的结构示意图；
14.图3为图2中a处的放大结构示意图；
15.图4为本实用新型的翻转支撑件的结构示意图；
16.图中：支撑板-11；侧板-12；主动轴-20；曲柄-31；连杆-32；气动夹爪-33；翻转支撑件-34；支撑轴-341；翻转块-342；导向滑槽-3421；第一导向滑道-35；第二导向滑道-36；从动轴-37；第一滚珠轴承-371；第二滚珠轴承-372；气缸-41；齿条-42；齿轮-43。
具体实施方式
17.以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
18.结合图1-3，本实用新型提供一种可旋转角度转运物料的抓取装置，包括支撑架，支撑架包括支撑板11和固定于支撑板上的侧板12，支撑板11一侧设置主动轴20和轴驱动机构，侧板12一侧设置旋转夹取机构，旋转夹取机构包括连接主动轴20的曲柄31、与曲柄31的另一端连接的连杆32、设于连杆32自由端的气动夹爪33以及与连杆32滑动连接的翻转支撑件34，翻转支撑件34通过轴承可旋转固定于侧板12上；连杆32上与曲柄31的连接处固设有从动轴37，曲柄31与用于限制连杆32转动角度的从动轴37滑动连接；侧板12上对应曲柄31一侧设有第一导向滑道35以限制从动轴37的运动方向，曲柄31上设有中空的第二导向滑道36，第一导向滑道35为圆角正方形滑道，主动轴20位于圆角正方形滑道的中心，翻转支撑件34位于圆角正方形滑道的一个顶点处；从动轴37上对应第一导向滑道35、第二导向滑道36分别套设有第一滚珠轴承371、第二滚珠轴承372，主动轴20带动曲柄31做绕轴运动使得从动轴37的运动方向与第一导向轨道35的内部轨迹一致，第一滚珠轴承371在第一导向滑道35内滚动、第二滚珠轴承372在第二导向滑道36内滚动，并使得连杆32在翻转支撑件内部往复运动从而实现以气动夹爪33旋转90度夹取物料，如此，大大降低客户使用成本，降低工作强度，提高工作效率。
19.优选的，如图4所示，翻转支撑件34包括支撑轴341和翻转块342，支撑轴341通过轴承可旋转的固定于支撑板11上，翻转块342上设有与连杆32对应的导向滑槽3421。
20.优选的，如图1所示，轴驱动机构包括气缸41、齿条42、齿轮43，气缸41的驱动端连接齿条42，齿条42与齿轮43啮合，齿轮43与主动轴20固定连接，主动轴20贯穿支撑板11和侧板12，主动轴20的一端连接齿轮43，另一端连接曲柄。
21.采用上述技术方案，曲柄与用于限制连杆转动角度的从动轴滑动连接，主动轴转动时曲柄跟随角度运动，从动轴的运动方向与所述第一导向滑动的内部轨迹一致；第一导
向滑道为圆角正方形滑道，主动轴位于所述圆角正方形滑道的中心，支撑轴位于圆角正方形滑道的一个顶点处；主动轴带动曲柄做绕轴运动使得第一滚珠轴承在第一导向滑道内滚动、第二滚珠轴承在第二导向滑道内滚动，并使得连杆在翻转支撑件内部往复运动从而实现以气动夹爪旋转90度夹取物料。
22.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和样式，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。


技术特征：
1.一种可旋转角度转运物料的抓取装置，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架一侧设置主动轴和轴驱动机构，所述支撑架的另一侧设置旋转夹取机构，所述旋转夹取机构包括连接主动轴的曲柄、与所述曲柄的另一端连接的连杆、设于连杆自由端的气动夹爪以及与所述连杆滑动连接的翻转支撑件，所述翻转支撑件通过轴承可旋转固定于所述支撑架上；所述连杆上与所述曲柄的连接处固设有从动轴，所述曲柄与用于限制连杆转动角度的从动轴滑动连接；所述支撑架上对应曲柄一侧设有第一导向滑道以限制从动轴的运动方向，所述曲柄上设有中空的第二导向滑道，所述从动轴上对应第一导向滑道、第二导向滑道分别套设有第一滚珠轴承、第二滚珠轴承，所述主动轴带动曲柄做绕轴运动使得从动轴的运动方向与第一导向轨道的内部轨迹一致，所述第二滚珠轴承在所述第二导向滑道内滚动，并使得连杆在翻转支撑件内部往复运动从而实现气动夹爪旋转取放物料。2.根据权利要求1所述的可旋转角度转运物料的抓取装置，其特征在于，所述第一导向滑道为圆角正方形滑道，主动轴位于所述圆角正方形滑道的中心，所述翻转支撑件位于圆角正方形滑道的一个顶点处；所述主动轴带动曲柄做绕轴运动并使得第一滚珠轴承在第一导向滑道内滚动、第二滚珠轴承在第二导向滑道内滚动，并使得连杆在翻转支撑件内部往复运动从而实现以气动夹爪旋转90度夹取物料。3.根据权利要求2所述的可旋转角度转运物料的抓取装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑板和固定于支撑板上的侧板，所述第一导向滑道设于所述侧板上。4.根据权利要求3所述的可旋转角度转运物料的抓取装置，其特征在于，所述翻转支撑件包括支撑轴和翻转块，所述支撑轴通过轴承可旋转的固定于所述支撑板上，所述翻转块上设有与所述连杆对应的导向滑槽。5.根据权利要求4所述的可旋转角度转运物料的抓取装置，其特征在于，所述轴驱动机构包括气缸、齿条、齿轮，所述气缸的驱动端连接齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述主动轴固定连接，所述主动轴贯穿所述支撑板和侧板，所述主动轴的一端连接齿轮，另一端连接曲柄。

技术总结
本实用新型公开一种可旋转角度转运物料的抓取装置，包括支撑架、主动轴和轴驱动机构、旋转夹取机构，旋转夹取机构包括连接主动轴的曲柄、与曲柄的另一端连接的连杆、设于连杆自由端的气动夹爪以及与连杆滑动连接的翻转支撑件；连杆上与曲柄的连接处固设有从动轴，曲柄与用于限制连杆转动角度的从动轴滑动连接；支撑架上对应曲柄一侧设有第一导向滑道，曲柄上设有中空的第二导向滑道，从动轴上对应第一导向滑道、第二导向滑道分别套设第一滚珠轴承、第二滚珠轴承，主动轴带动曲柄做绕轴运动使得从动轴运动方向与第一导向轨道的轨迹一致，第二滚珠轴承在第二导向滑道内滚动，并使得连杆在翻转支撑件内部往复运动从而可实现自动90度旋转取放电池。自动90度旋转取放电池。自动90度旋转取放电池。


技术研发人员：陈磊 王传令
受保护的技术使用者：河南鼎能电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/4/13