一种桁架式机械手的制作方法

文档序号:30775988发布日期:2022-07-16 02:09阅读:62来源:国知局
一种桁架式机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种桁架式机械手。


背景技术:

2.现有的桁架式机械手在实际使用的过程中抓持结构的抓持动作不足够灵活,易导致机器出现故障,整体的生产协调性较差,降低了工作效率与工作质量。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种桁架式机械手,解决了背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种桁架式机械手,包括安装底座,所述安装底座上设有支撑柱,所述支撑柱和所述安装底座通过螺栓和螺母进行固定,所述支撑柱的底部设有桁架结构一,所述桁架结构一的上方设有桁架结构二,所述桁架结构一和所述桁架结构二呈十字型进行连接,所述桁架结构二的外部设有拖链,所述拖链的顶部设有拖链支架,所述桁架结构二和所述拖链通过拖链支架进行连接,所述拖链的底部设有抓持结构。
5.作为本实用新型的一种优选实施方式,所述支撑柱的顶部设有连接底座,所述桁架结构一通过设有的连接底座与所述支撑柱进行连接固定。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式,所述拖链的外部设有挡板,所述挡板和所述拖链支架通过螺栓和螺母进行固定。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式,所述桁架结构一的外部设有控制结构一,所述控制结构一通过螺栓和螺母与所述连接底座进行固定。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式,桁架结构二的外部设有控制结构二,所述控制结构二通过螺栓和螺母与所述控制结构一进行固定。
9.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
10.该桁架式机械手通过增设的桁架结构一、桁架结构二和拖链进行配合工作,可使抓持结构的抓持动作更加灵活,提高工作效率与工作质量。
附图说明
11.图1为本实用新型一种桁架式机械手的立体图。
12.图中:安装底座1、支撑柱2、桁架结构一3、桁架结构二4、拖链5、拖链支架6、抓持结构7、连接底座8、挡板9、控制结构一10、控制结构二11。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种桁架式机械手,包括安装底座1,所述安装底座1上设有支撑柱2,所述支撑柱2和所述安装底座1通过螺栓和螺母进行固定,所述支撑柱2的底部设有桁架结构一3,所述桁架结构一3的上方设有桁架结构二4,所述桁架结构一3和所述桁架结构二4呈十字型进行连接,所述桁架结构二4的外部设有拖链5,所述拖链5的顶部设有拖链支架6,所述桁架结构二4和所述拖链5通过拖链支架6进行连接,所述拖链5的底部设有抓持结构7。
15.请参阅图1,所述支撑柱2的顶部设有连接底座8,所述桁架结构一3通过设有的连接底座8与所述支撑柱2进行连接固定。
16.请参阅图1,所述拖链5的外部设有挡板9,所述挡板9和所述拖链支架6通过螺栓和螺母进行固定。
17.请参阅图1,所述桁架结构一3的外部设有控制结构一10,所述控制结构一10通过螺栓和螺母与所述连接底座8进行固定。
18.请参阅图1,桁架结构二4的外部设有控制结构二11,所述控制结构二11通过螺栓和螺母与所述控制结构一10进行固定。
19.本实用新型的安装底座1、支撑柱2、桁架结构一3、桁架结构二4、拖链5、拖链支架6、抓持结构7、连接底座8、挡板9、控制结构一10、控制结构二11部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本实用新型解决的是现有的桁架式机械手在实际使用的过程中抓持结构的抓持动作不足够灵活,易导致机器出现故障,整体的生产协调性较差,降低了工作效率与工作质量的问题。本实用新型该桁架式机械手通过增设的桁架结构一、桁架结构二和拖链进行配合工作,可使抓持结构的抓持动作更加灵活,提高工作效率与工作质量。
20.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:
1.一种桁架式机械手,其特征在于:包括安装底座(1),所述安装底座(1)上设有支撑柱(2),所述支撑柱(2)和所述安装底座(1)通过螺栓和螺母进行固定,所述支撑柱(2)的底部设有桁架结构一(3),所述桁架结构一(3)的上方设有桁架结构二(4),所述桁架结构一(3)和所述桁架结构二(4)呈十字型进行连接,所述桁架结构二(4)的外部设有拖链(5),所述拖链(5)的顶部设有拖链支架(6),所述桁架结构二(4)和所述拖链(5)通过拖链支架(6)进行连接,所述拖链(5)的底部设有抓持结构(7)。2.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手,其特征在于:所述支撑柱(2)的顶部设有连接底座(8),所述桁架结构一(3)通过设有的连接底座(8)与所述支撑柱(2)进行连接固定。3.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手,其特征在于:所述拖链(5)的外部设有挡板(9),所述挡板(9)和所述拖链支架(6)通过螺栓和螺母进行固定。4.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手,其特征在于:所述桁架结构一(3)的外部设有控制结构一(10),所述控制结构一(10)通过螺栓和螺母与连接底座(8)进行固定。5.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手,其特征在于:桁架结构二(4)的外部设有控制结构二(11),所述控制结构二(11)通过螺栓和螺母与控制结构一(10)进行固定。

技术总结
本实用新型公开了一种桁架式机械手,包括安装底座,所述安装底座上设有支撑柱,所述支撑柱和所述安装底座通过螺栓和螺母进行固定,所述支撑柱的底部设有桁架结构一,所述桁架结构一的上方设有桁架结构二,所述桁架结构一和所述桁架结构二呈十字型进行连接,所述桁架结构二的外部设有拖链,所述拖链的顶部设有拖链支架,所述桁架结构二和所述拖链通过拖链支架进行连接,所述拖链的底部设有抓持结构。该桁架式机械手通过增设的桁架结构一、桁架结构二和拖链进行配合工作,可使抓持结构的抓持动作更加灵活,提高工作效率与工作质量。提高工作效率与工作质量。提高工作效率与工作质量。


技术研发人员:张有宏
受保护的技术使用者:滁州瑞祥智能科技有限公司
技术研发日:2021.11.16
技术公布日:2022/7/15
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