一种方便布线的舵机结构的制作方法

1.本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种方便布线的舵机结构。


背景技术：

2.现有技术中，机器人身上有三个舵机，分别控制左右手和底座，左右手的两个舵机呈对称状态。在装配时，位于舵机后面的电池线、舵机线和触摸线需要连接到舵机前面的电路板，由于舵机呈对称状态而没有留空以实现走线，前后盖装配时会出现卡线的问题，从而导致产品不良和后续返修。因此，本申请旨在提供一种能够克服上述缺陷的方便布线的舵机结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种方便布线的舵机结构。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种方便布线的舵机结构，包括：通过第一舵机、第二舵机和第三舵机彼此拼接构成的舵机本体，其中，所述舵机本体呈非对称状以限定出走线空间，用于容纳由舵机本体的第一侧延伸至舵机本体的第二侧的线缆。
5.优选的，在所述第一舵机和所述第二舵机彼此拼接以构成拼接体的情况下，拼接体的宽度大于第三舵机的宽度。
6.优选的，在拼接体与第三舵机彼此拼接的情况下，沿拼接体的宽度方向上，拼接体与第三舵机的一个侧面能够彼此平齐。
7.优选的，所述方便布线的舵机结构还包括第一舵机安装件和第二舵机安装件，所述第一舵机安装件和所述第二舵机安装件能够彼此拼接以构成容纳空间，用于放置所述舵机本体。
8.优选的，所述第一舵机安装件上设置有若干个第一连接体，所述第二舵机安装件上设置有若干个第二连接体，所述第一连接体和所述第二连接体能够彼此可拆卸连接。
9.优选的，所述第一连接体和所述第二连接体上均设置有螺纹孔。
10.优选的，所述第一舵机安装件上设置有至少两个接口开槽。
11.优选的，所述第二舵机安装件上设置有若干个固定卡扣。
12.优选的，所述固定卡扣包括第一段和第二段，第一段与第一舵机安装件大致垂直，第二段与第二舵机安装件大致平行。
13.本实用新型具有以下优点：
14.(1)现有技术中，在装配时，位于舵机本体第一侧的电池线、舵机线和触摸线需要连接到舵机本体第二侧的电路板，由于舵机本体呈对称状态而没有留空以实现走线，前后盖装配时会出现卡线的问题，从而导致产品不良和后续返修。本申请通过将舵机本体设置为非对称状态以实现留空，从而便于走线，进而能够避免前后盖装配时出现卡线的问题。
15.(2)在使用时，例如是电池等元器件可以通过固定卡扣可拆卸地卡接在第二舵机安装件上，进而能够提高机器人内部元器件的稳定程度，避免其在使用过程中出现晃动。
附图说明
16.图1为本实用新型优选的结构示意图舵机本体的结构示意图；
17.图2为本实用新型优选的舵机结构的整体结构示意图；
18.图3为本实用新型优选的舵机结构在使用状态下的示意图。
19.图中，1-第一舵机、2-第二舵机、3-第三舵机、4-舵机本体、5-走线空间、6-线缆、4a-第一侧、4b-第二侧、7-拼接体、8-第一舵机安装件、9-第二舵机安装件、10-容纳空间、11-第一连接体、12-第二连接体、13-螺纹孔、14-接口开槽、15-固定卡扣、15a-第一段、15b-第二段。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
21.如图1至图3所示，一种方便布线的舵机结构，包括：通过第一舵机1、第二舵机2和第三舵机3彼此拼接构成的舵机本体4，在使用时，第一舵机1可以与机器人的左手连接以驱动左手执行动作。第二舵机2可以与机器人的右手连接以驱动右手执行动作。第三舵机4 能够与机器人的底座进行连接，通过第三舵机4能够实现机器人与其底座的相对转动。舵机本体4呈非对称状以限定出走线空间5，用于容纳由舵机本体4的第一侧4a延伸至舵机本体 4的第二侧4b的线缆6。现有技术中，在装配时，位于舵机本体第一侧的电池线、舵机线和触摸线需要连接到舵机本体第二侧的电路板，由于舵机本体呈对称状态而没有留空以实现走线，前后盖装配时会出现卡线的问题，从而导致产品不良和后续返修。本申请通过将舵机本体设置为非对称状态以实现留空，从而便于走线，进而能够避免前后盖装配时出现卡线的问题。
22.优选的，在第一舵机1和第二舵机2彼此拼接以构成拼接体7的情况下，拼接体7的宽度大于第三舵机3的宽度。在拼接体7与第三舵机3彼此拼接的情况下，沿拼接体7的宽度方向上，拼接体7与第三舵机3的一个侧面能够彼此平齐。如图1所示，通过上述设置方式，可以在舵机本体的右下角形成走线空间5。
23.优选的，方便布线的舵机结构还包括：第一舵机安装件8和第二舵机安装件9，第一舵机安装件8和第二舵机安装件9能够彼此拼接以构成容纳空间10，用于放置舵机本体4。通过第一舵机安装件和第二舵机安装件能够对舵机本体进行包覆，从而实现对舵机本体的保护，能够避免其在受到撞击时被破坏。
24.优选的，第一舵机安装件8上设置有若干个第一连接体11，第二舵机安装件9上设置有干个第二连接体12，第一连接体11和第二连接体12能够彼此可拆卸连接。例如，第一连接体11和第二连接体12上均设置有螺纹孔13。螺纹孔13中可以设置有螺丝，从而实现第一连接体与第二连接体的可拆卸连接。
25.优选的，第一舵机安装件8上设置有至少两个接口开槽14。例如是主板等控制元器件的可以通过接口开槽14与舵机本体进行连接，从而实现对舵机本体的控制。
26.优选的，第二舵机安装件9上设置有若干个固定卡扣15。固定卡扣15包括第一段15a 和第二段15b，第一段15a与第一舵机安装件8大致垂直，第二段1b与第二舵机安装件9大致平行。在使用时，例如是电池等元器件可以通过固定卡扣15可拆卸地卡接在第二舵机
安装件9上，进而能够提高机器人内部元器件的稳定程度，避免其在使用过程中出现晃动。
27.本申请的工作原理为：如图3所示，本申请在使用时，舵机本体的第一侧可以设置有主板，舵机本体的第二侧可以设置有电池，当主板与电池之间需要通过线缆进行连接时，线缆 6能够通过走线空间5穿过绕过舵机本体，并且在舵机本体1通过前盖和后盖进行封装时，前盖和后盖不会与走线空间的线缆进行接触，从而避免出现卡线问题。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种方便布线的舵机结构，其特征在于，包括：通过第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3)彼此拼接构成的舵机本体(4)，其中，所述舵机本体(4)呈非对称状以限定出走线空间(5)，用于容纳由舵机本体(4)的第一侧(4a)延伸至舵机本体(4)的第二侧(4b)的线缆(6)。2.根据权利要求1所述的方便布线的舵机结构，其特征在于，在所述第一舵机(1)和所述第二舵机(2)彼此拼接以构成拼接体(7)的情况下，拼接体(7)的宽度大于第三舵机(3)的宽度。3.根据权利要求2所述的方便布线的舵机结构，其特征在于，在拼接体(7)与第三舵机(3)彼此拼接的情况下，沿拼接体(7)的宽度方向上，拼接体(7)与第三舵机(3)的一个侧面能够彼此平齐。4.根据权利要求1所述的方便布线的舵机结构，其特征在于，还包括：第一舵机安装件(8)和第二舵机安装件(9)，所述第一舵机安装件(8)和所述第二舵机安装件(9)能够彼此拼接以构成容纳空间(10)，用于放置所述舵机本体(4)。5.根据权利要求4所述的方便布线的舵机结构，其特征在于，所述第一舵机安装件(8)上设置有若干个第一连接体(11)，所述第二舵机安装件(9)上设置有若干个第二连接体(12)，所述第一连接体(11)和所述第二连接体(12)能够彼此可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的方便布线的舵机结构，其特征在于，所述第一连接体(11)和所述第二连接体(12)上均设置有螺纹孔(13)。7.根据权利要求4所述的方便布线的舵机结构，其特征在于，所述第一舵机安装件(8)上设置有至少两个接口开槽(14)。8.根据权利要求4所述的方便布线的舵机结构，其特征在于，所述第二舵机安装件(9)上设置有若干个固定卡扣(15)。9.根据权利要求8所述的方便布线的舵机结构，其特征在于，所述固定卡扣(15)包括第一段(15a)和第二段(15b)，第一段(15a)与第一舵机安装件(8)大致垂直，第二段(15b)与第二舵机安装件(9)大致平行。

技术总结
本实用新型公开了一种方便布线的舵机结构，包括：通过第一舵机、第二舵机和第三舵机彼此拼接构成的舵机本体，其中，所述舵机本体呈非对称状以限定出走线空间，用于容纳由舵机本体的第一侧延伸至舵机本体的第二侧的线缆。现有技术中，在装配时，位于舵机本体第一侧的电池线、舵机线和触摸线需要连接到舵机本体第二侧的电路板，由于舵机本体呈对称状态而没有留空以实现走线，前后盖装配时会出现卡线的问题，从而导致产品不良和后续返修。本申请通过将舵机本体设置为非对称状态以实现留空，从而便于走线，进而能够避免前后盖装配时出现卡线的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：谭斌 肖阳 刘旭 杜晓雨 王冲
受保护的技术使用者：深圳市注能科技有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/5/16