一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置的制作方法

1.本实用新型涉及蔬菜移植技术领域，具体为一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置。


背景技术：

2.蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质，蔬菜移植是针对生长中的蔬菜进行转移的过程。
3.在现有技术中通过机械臂对蔬菜进行移植，然而在实际使用过程中，由于机械臂的夹持部件夹持下容易对蔬菜造成损伤，使得蔬菜移植的存活率降低，同时对于机械臂的夹持力度控制同样难以精确的控制，对此提出一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置，来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置，具备便于使用夹持移植蔬菜，移植存活率高等优点，解决了现有技术中的机械臂针对蔬菜移植的夹持结构夹持下蔬菜移植存活率较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置，包括机械臂，所述机械臂的外部固定安装有定位环，所述机械臂的内部设置有移植组件；
6.所述移植组件包括固定安装在机械臂端部内的电机和固定安装在定位环远离机械臂一侧面上的固定架，所述电机的输出端上固定安装有蜗杆，所述固定架上贯穿固定安装有固定杆，所述固定杆的外部转动安装有蜗轮，所述蜗轮齿形啮合于所述蜗杆，所述固定杆的外部还转动安装有连杆组件，所述连杆组件远离固定架的一端上转动连接有夹持件。
7.进一步，所述固定架的纵截面呈九十度旋转的u字型，所述固定架转动连接于所述定位环。
8.进一步，所述固定杆的数量为四个，平行于所述固定架的侧壁排布在固定架的内部，所述蜗轮转动连接于靠近所述蜗杆的固定杆外部。
9.进一步，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆转动连接于靠近所述蜗杆的固定杆外部，且所述第一连杆固定连接于所述蜗轮，所述第二连杆平行于所述第一连杆转动连接于另外两个所述固定杆外部。
10.进一步，所述夹持件呈l形件，夹持件朝向固定架的一侧面上开设有凹槽，所述第一连杆和第二连杆的端部转动连接于所述凹槽。
11.进一步，两个所述夹持件的相对一侧面上开设有夹持槽，待移植的蔬菜外部由育苗环进行防护，所述夹持槽与育苗环相适应。
12.进一步，所述固定杆的两端均螺纹安装有位于所述夹持件上下表面以及固定架上
下表面的螺栓。
13.与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
14.该人工智能机械臂用蔬菜移植装置，通过设置连杆组件、夹持件形成平行四边形结构，从而能够实现精准夹持蔬菜，通过设置蜗杆和蜗轮配合调节平行四边形结构，能够使得动力源由蜗杆蜗轮的尺度配合提供，保证了夹持件夹持控制的难易适度，进而减少了夹持损伤蔬菜的情况，保证了蔬菜移植后有较好的存活率。
附图说明
15.图1为本实用新型正视图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大图；
17.图3为本实用新型移植组件俯视结构示意图。
18.图中：1机械臂、2定位环、3电机、4蜗杆、5固定架、6固定杆、7蜗轮、8第一连杆、9螺栓、10第二连杆、11夹持件、12凹槽、13夹持槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实施例中的一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置，包括机械臂1，机械臂1的外部固定安装有定位环2，机械臂1的内部设置有移植组件。
21.本实施例中的，移植组件包括固定安装在机械臂1端部内的电机3，电机3作为机械臂1夹持蔬菜的动力源，电机3的输出端上固定安装有蜗杆4，移植组件还包括固定安装在定位环2远离机械臂1一侧面上的固定架5，固定架5的纵截面呈九十度旋转的u字型，固定架5转动连接于定位环2，固定架5上贯穿固定安装有固定杆6；
22.固定杆6的数量为四个，平行于固定架5的侧壁排布在固定架5的内部，靠近蜗杆4的固定杆6外部转动安装有蜗轮7，蜗轮7齿形啮合于蜗杆4，能够通过蜗杆4传动带动蜗轮7进行转动，固定杆6的外部还转动安装有连杆组件，连杆组件远离固定架5的一端上转动连接有夹持件11，两个夹持件11以蜗杆4为对称中心对称排布，能够相互靠近完成夹持蔬菜，并在人工智能程序的调控下完成移植。
23.需要说明的是，夹持件11呈l形件，夹持件11朝向固定架5的一侧面上开设有凹槽12，凹槽12用于提供固定杆6固定安装支持，同时固定杆6的两端均螺纹安装有位于夹持件11上下表面以及固定架5上下表面的螺栓9，能通过螺栓9确保连杆组件活动的稳定性，从而减少夹持对蔬菜的损伤。
24.本实施例中的连杆组件包括第一连杆8和第二连杆10，第一连杆8转动连接于靠近蜗杆4的固定杆6外部，且第一连杆8固定连接于蜗轮7，使得第一连杆8能够受到蜗轮7转动牵引偏转，同时第二连杆10平行于第一连杆8并转动连接于另外两个固定杆6外部，使得第一连杆8、第二连杆10、夹持件11和固定架5共同组成一个平行四边形结构，从而能够在改变该结构一条侧边角度时，完成对相邻两条边的收拢靠近。
25.需要说明的是，两个夹持件11的相对一侧面上开设有夹持槽13，待移植的蔬菜外部由育苗环进行防护，夹持槽13与育苗环相适应，从而配合夹持件11完成夹持移植。
26.上述实施例的工作原理为：
27.通过机械臂1移动端部至蔬菜旁侧的位置，通过驱动电机3，使得电机3带动输出端上的蜗杆4进行转动，蜗杆4在转动下通过齿形啮合带动蜗轮7绕固定杆6进行转动，蜗轮7在转动下带动第一连杆8进行偏转，第一连杆8的另一端带动夹持件11在第二连杆10的辅助下做收拢夹持运动，从而在两个夹持件11的接触下完成对蔬菜的夹持，配合人工智能程序完成精准的移植过程。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的外部固定安装有定位环（2），所述机械臂（1）的内部设置有移植组件；所述移植组件包括固定安装在机械臂（1）端部内的电机（3）和固定安装在定位环（2）远离机械臂（1）一侧面上的固定架（5），所述电机（3）的输出端上固定安装有蜗杆（4），所述固定架（5）上贯穿固定安装有固定杆（6），所述固定杆（6）的外部转动安装有蜗轮（7），所述蜗轮（7）齿形啮合于所述蜗杆（4），所述固定杆（6）的外部还转动安装有连杆组件，所述连杆组件远离固定架（5）的一端上转动连接有夹持件（11）。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置，其特征在于：所述固定架（5）的纵截面呈九十度旋转的u字型，所述固定架（5）转动连接于所述定位环（2）。3.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置，其特征在于：所述固定杆（6）的数量为四个，平行于所述固定架（5）的侧壁排布在固定架（5）的内部，所述蜗轮（7）转动连接于靠近所述蜗杆（4）的固定杆（6）外部。4.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆（8）和第二连杆（10），所述第一连杆（8）转动连接于靠近所述蜗杆（4）的固定杆（6）外部，且所述第一连杆（8）固定连接于所述蜗轮（7），所述第二连杆（10）平行于所述第一连杆（8）转动连接于另外两个所述固定杆（6）外部。5.根据权利要求4所述的一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置，其特征在于：所述夹持件（11）呈l形件，夹持件（11）朝向固定架（5）的一侧面上开设有凹槽（12），所述第一连杆（8）和第二连杆（10）的端部转动连接于所述凹槽（12）。6.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置，其特征在于：两个所述夹持件（11）的相对一侧面上开设有夹持槽（13），待移植的蔬菜外部由育苗环进行防护，所述夹持槽（13）与育苗环相适应。7.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置，其特征在于：所述固定杆（6）的两端均螺纹安装有位于所述夹持件（11）上下表面以及固定架（5）上下表面的螺栓（9）。

技术总结
本实用新型涉及一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置，包括机械臂，所述机械臂的外部固定安装有定位环，所述机械臂的内部设置有移植组件，所述移植组件包括固定安装在机械臂端部内的电机和固定安装在定位环远离机械臂一侧面上的固定架，所述电机的输出端上固定安装有蜗杆，所述固定架上贯穿固定安装有固定杆。该人工智能机械臂用蔬菜移植装置，通过设置连杆组件、夹持件形成平行四边形结构，从而能够实现精准夹持蔬菜，通过设置蜗杆和蜗轮配合调节平行四边形结构，能够使得动力源由蜗杆蜗轮的尺度配合提供，保证了夹持件夹持控制的难易适度，进而减少了夹持损伤蔬菜的情况，保证了蔬菜移植后有较好的存活率。菜移植后有较好的存活率。菜移植后有较好的存活率。


技术研发人员：白祖欣 杜静
受保护的技术使用者：武汉卡尔登教育科技有限公司
技术研发日：2021.12.25
技术公布日：2022/6/7