一种用于洗瓶机的开夹机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种用于洗瓶机的开夹机械手。


背景技术：

2.目前现有机型的开夹机械手一般采用齿轮与拉簧或是齿轮与扭簧结构，齿轮机构的齿隙难以消除，开夹角度精度难以控制。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种用于洗瓶机的开夹机械手，其结构简单，生产加工容易，安装难度小，取消了齿轮机构，减少了因无法消隙造成的积累误差，减少了噪音。
4.本实用新型提供一种用于洗瓶机的开夹机械手，包括安装架、铰接在安装架上的夹子以及用于驱动夹子开闭的推动组件，所述推动组件包括滑块、导向杆以及用于滑块复位的弹性复位件，所述滑块与夹子之间通过连杆连接，所述连杆一端与滑块铰接，另一端与夹子铰接，所述安装架包括位于夹子上下端的上支座和下支座，所述夹子的铰接轴分别插设于上支座和下支座内，所述下支座上开有导向孔，所述导向杆沿导向孔滑动，所述弹性复位件设于滑块和下支座之间。
5.优选的，所述夹子的两端分别为夹持端和驱动端，所述夹子的铰接轴位于夹持端和驱动端之间，所述连杆一端与滑块铰接，另一端与夹子的驱动端铰接。
6.优选的，所述夹子包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂在驱动端处分别转动设置有第一连杆和第二连杆，所述滑块分别与第一连杆和第二连杆铰接，所述第一夹臂与第一连杆铰接，所述第二夹臂与第二连杆铰接。
7.优选的，所述导向杆与滑块固定连接，所述弹性复位件为弹簧并套设于导向杆上，所述弹性复位件两端分别与安装架和滑块抵接。
8.优选的，所述安装架还包括上底座和下底座，所述上底座和下底座形成有收容腔，所述夹子的驱动端、推动组件、上支座和下支座均设置在收容腔内，所述夹子的夹持端伸出收容腔外。
9.优选的，所述夹子的铰接轴的两端与上支座和下支座之间分别设有轴套。
10.与现有技术相比，本实用新型中，取消施加在滑块上的力，在弹性复位件的作用下滑块复位，夹子闭合。驱动滑块向弹性复位件相反弹力的方向移动，夹子张开。本实用新型结构简单，生产加工容易，安装难度小，取消齿轮机构，减少了因无法消隙造成的积累误差，减少了噪音。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的剖视示意图；
14.图3为本实用新型的另一个剖视示意图；
15.图4为本实用新型部分结构的分解示意图。
16.附图标记：
17.1.夹子，11.第一夹臂，12.第二夹臂，2.第一连杆，3.第二连杆，4.推动组件，41.滑块，42.导向杆，43.弹性复位件，5.安装架，51.上支座，52.下支座，521.导向孔，53.上底座，54.下底座，6.轴套，100.夹持端，200.驱动端。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参照附图1和附图2，本实施例提供了一种用于洗瓶机的开夹机械手，包括安装架5、铰接在安装架5上的夹子1以及用于驱动夹子1开闭的推动组件4，夹子1的两端分别为夹持端100和驱动端200，夹子1的铰接轴位于夹持端100和驱动端200之间，推动组件4包括滑块41、导向杆42以及用于滑块41复位的弹性复位件43，滑块41与夹子1之间通过连杆连接，连杆的两端分别与滑块41、夹子1的驱动端200铰接。参照附图3和附图4，安装架5包括位于夹子1上下端的上支座51和下支座52，夹子1的铰接轴分别插设于上支座51和下支座52内。下支座52上开有导向孔521，导向杆42沿导向孔521滑动，弹性复位件43设于滑块41和下支座52之间。
20.夹子1包括第一夹臂11和第二夹臂12，第一夹臂11和第二夹臂12通过铰接轴铰接，该设置可以通过夹子1上几何限位控制最大夹角，增加结构安全性。第一夹臂11和第二夹臂12在驱动端200处分别转动设置有第一连杆2和第二连杆3，滑块41分别与第一连杆2和第二连杆3铰接，第一夹臂11与第一连杆2铰接，第二夹臂12与第二连杆3铰接。
21.导向杆42与滑块41固定连接，弹性复位件43为弹簧并套设于导向杆42上，弹性复位件43两端分别与安装架5和滑块41抵接。
22.具体的，导向杆42设于第一连杆2和第二连杆3之间。
23.安装架5还包括上底座53和下底座54，上底座53和下底座54形成有收容腔，夹子1的驱动端200、推动组件4、上支座51和下支座52均设置在收容腔内，夹子1的夹持端100伸出收容腔外。该结构为半封闭式，能有效延长开夹机械手的使用寿命。
24.夹子1的铰接轴的两端与上支座51和下支座52之间分别设有轴套6，能有效减少摩擦。
25.本实用新型中，取消施加在滑块41上的力，在弹性复位件43的作用下，滑块41向夹持端100移动，通过第一连杆2和第二连杆3将第一夹臂11的驱动端200和第二夹臂12的驱动端200撑开，夹子1闭合。将滑块41向夹持端100相反的方向移动，使第一连杆2和第二连杆3
之间的夹角变小，夹角变小的第一连杆2和第二连杆3使第一夹臂11的驱动端200和第二夹臂12的驱动端200相互靠拢，夹子1张开。本实用新型结构简单，容易生产加工，安装难度小，取消齿轮机构，减少因无法消隙造成的积累误差，减少噪音。用弹性复位件43替代拉簧，通过导向杆42控制弹簧的运动方向，提高夹子1稳定性。
26.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种用于洗瓶机的开夹机械手，其特征在于，包括安装架(5)、铰接在安装架(5)上的夹子(1)以及用于驱动夹子(1)开闭的推动组件(4)，所述推动组件(4)包括滑块(41)、导向杆(42)以及用于滑块(41)复位的弹性复位件(43)，所述滑块(41)与夹子(1)之间通过连杆(2、3)连接，所述连杆(2、3)一端与滑块(41)铰接，另一端与夹子(1)铰接，所述安装架(5)包括位于夹子(1)上下端的上支座(51)和下支座(52)，所述夹子(1)的铰接轴分别插设于上支座(51)和下支座(52)内，所述下支座(52)上开有导向孔(521)，所述导向杆(42)沿导向孔(521)滑动，所述弹性复位件(43)设于滑块(41)和下支座(52)之间。2.根据权利要求1所述的用于洗瓶机的开夹机械手，其特征在于，所述夹子(1)的两端分别为夹持端(100)和驱动端(200)，所述夹子(1)的铰接轴位于夹持端(100)和驱动端(200)之间，所述连杆(2、3)一端与滑块(41)铰接，另一端与夹子(1)的驱动端(200)铰接。3.根据权利要求2所述的用于洗瓶机的开夹机械手，其特征在于，所述夹子(1)包括第一夹臂(11)和第二夹臂(12)，所述第一夹臂(11)和第二夹臂(12)在驱动端(200)处分别转动设置有第一连杆(2)和第二连杆(3)，所述滑块(41)分别与第一连杆(2)和第二连杆(3)铰接，所述第一夹臂(11)与第一连杆(2)铰接，所述第二夹臂(12)与第二连杆(3)铰接。4.根据权利要求1所述的用于洗瓶机的开夹机械手，其特征在于，所述导向杆(42)与滑块(41)固定连接，所述弹性复位件(43)为弹簧并套设于导向杆(42)上，所述弹性复位件(43)两端分别与安装架(5)和滑块(41)抵接。5.根据权利要求2所述的用于洗瓶机的开夹机械手，其特征在于，所述安装架(5)还包括上底座(53)和下底座(54)，所述上底座(53)和下底座(54)形成有收容腔，所述夹子(1)的驱动端(200)、推动组件(4)、上支座(51)和下支座(52)均设置在收容腔内，所述夹子(1)的夹持端(100)伸出收容腔外。6.根据权利要求1所述的用于洗瓶机的开夹机械手，其特征在于，所述夹子(1)的铰接轴的两端与上支座(51)和下支座(52)之间分别设有轴套(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于洗瓶机的开夹机械手，包括安装架、铰接在安装架上的夹子以及用于驱动夹子开闭的推动组件，所述推动组件包括滑块、导向杆以及用于滑块复位的弹性复位件，所述滑块与夹子之间通过连杆连接，所述连杆一端与滑块铰接，另一端与夹子铰接，所述安装架包括位于夹子上下端的上支座和下支座，所述夹子的铰接轴分别插设于上支座和下支座内。与现有技术相比，本实用新型中，取消施加在滑块上的力，在弹性复位件的作用下滑块复位，夹子闭合。驱动滑块向弹性复位件相反弹力的方向移动，夹子张开。本实用新型结构简单，生产加工容易，安装难度小，取消齿轮机构，减少了因无法消隙造成的积累误差，减少了噪音。减少了噪音。减少了噪音。


技术研发人员：许媛娟 徐凌峰
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/29