一种汽车车门智能闭合的控制方法与流程

1.本发明涉及一种汽车车门的闭合控制方法，尤其涉及一种汽车车门智能闭合的控制方法。


背景技术：

2.现有技术中，汽车车门的关闭可通过按动按钮来实现，即在乘员进入或者离开汽车后按动按钮，以将车门关闭。
3.或者，采用“电吸门”的方式，即在车门关闭过程中，为防止关门力度过小而令车门无法完全闭合，通过车框的吸力将车门完全关闭。
4.无论上述的手动关门或者半自动关门的方式，都需要驾驶员或者乘车人员进行操作，非常不方便。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术的弊端，提供一种汽车车门智能闭合的控制方法。
6.本发明所述的汽车车门智能闭合的控制方法中，当感测到车门打开时，进一步监测到座椅的重量变化量达到或超过预定阈值，则控制车门执行关门动作。
7.本发明所述的汽车车门智能闭合的控制方法中，若车门关闭过程中感测到阻力，则停止执行关门动作。进一步的，在停止执行关门动作时，开启车辆双闪进行灯光警示。
8.本发明所述的汽车车门智能闭合的控制方法中，若当前监测到座椅的重量变化量未超过预定阈值，则开启车辆双闪进行灯光警示；
9.并在预定时间内持续监测座椅的重量变化量，直至监测到座椅的重量变化量达到或超过预定阈值，即控制车门执行关门动作。
10.或者，若在预定时间内持续监测到的座椅的重量变化量仍未超过预定阈值，则控制车门执行关门动作。
11.进一步的，若车门关闭过程中感测到阻力，则停止执行关门动作。或者，在停止执行关门动作时，开启车辆双闪进行灯光警示。
12.本发明所述的汽车车门智能闭合的控制方法中，通过对座椅的重量变化量的监测，在座椅的重量变化量达到或者超过预定阈值时执行车门关闭动作，实现了车门的智能闭合，不再依赖于驾驶员或乘客的人工操作，大大方便了用户。
附图说明
13.图1为本发明所述汽车车门智能闭合的控制方法实施的硬件构架图；
14.图2为本发明所述汽车车门智能闭合的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文
字能够据以实施。
16.如图1所示，本发明所述的汽车车门智能闭合的控制方法中，其实施的硬件构架包括车身控制器，和与该车身控制器通过can总线连接的车门开度检测感应器、座椅模组、信号灯模块、车门阻力传感器、和电动门轴控制器。
17.其中，所述车门开度检测感应器用于感测车门的打开或者关闭，并可向所述车身域控制器反馈相应的车门打开信息或车门关闭信息。
18.所述座椅模组用于监测座椅的重量，并向所述车身域控制器反馈监测到的重量信息。
19.所述信号灯模块用于提供车辆双闪的灯光警示，其可被车身域控制器根据外部指令调用而执行车辆双闪的灯光警示，还可在车辆双闪提供灯光警示时向车身域控制器反馈当前执行车辆双闪的灯光警示的信息。
20.所述车门阻力传感器用于感测车门关门过程中的阻力，并向所述车身域控制器反馈感测到关门阻力信息。
21.所述电动门轴控制器用于驱动车门打开或者关闭，其可被车身域控制器根据外部指令调用而执行车门的打开或关闭，也可在打开或关闭车门时向车身域控制器反馈当前执行打开车门或者关闭车门的信息。
22.所述车身域控制器分别与车门开度检测感应器、座椅模组、信号灯模块、车门阻力传感器、和电动门轴控制器通过can总线连接，其可根据外部指令对车门开度检测感应器、座椅模组、信号灯模块、车门阻力传感器、和电动门轴控制器进行调用，令车门开度检测感应器、座椅模组、信号灯模块、车门阻力传感器、和电动门轴控制器执行相应的操作。
23.如图2所示，本发明所述的汽车车门智能闭合的控制方法中，当通过车门开度检测感应器感测到车门打开时，进一步通过座椅模组监测到座椅的重量变化量达到或超过预定阈值(例如预定阈值设定为5千克，座椅的重量变化量达到或超过5千克，则表明有乘客离开座椅下车或者乘客进入车内落座)，此时，则可通过电动门轴控制器控制车门执行关门动作(具体执行关门动作时可进行少许延时，例如，延时0.5秒后执行关门动作)，实现了车门的智能闭合，不再依赖于驾驶员或乘客的人工操作，大大方便了用户。
24.前述是以乘客已经离开车辆或者乘客已经进入车内落座后关闭车门为例进行说明，假若车门关闭过程中遇到障碍物，即通过车门阻力传感器在车门关闭过程中感测到阻力，则应控制电动门轴控制器停止执行关门动作，以便清理障碍物。进一步的，为了提示车主，提升安全性，还可在控制电动门轴控制器停止执行关门动作时，控制信号灯模块开启车辆双闪以进行灯光警示。
25.本发明中，在前述通过车门开度检测感应器感测到车门打开时，若通过座椅模组监测到座椅当前的重量变化量未超过预定阈值，则表明乘客未上车或者乘客未下车，为安全起见，此时不能关闭车门，且应控制信号灯模块开启车辆双闪以进行灯光警示。而后，在车门仍打开的情况下，在预定的时间内持续通过座椅模组监测座椅的重量变化量，直至监测到座椅的重量变化量达到或超过预定阈值，即控制电动门轴控制器执行关门动作。或者，在预定时间内通过座椅模组持续监测到的座椅的重量变化量仍未超过预定阈值，为安全起见，也需控制电动门轴控制器执行关门动作。在上述车门关闭过程中，假若车门关闭过程中遇到障碍物，即通过车门阻力传感器在车门关闭过程中感测到阻力，则应控制电动门轴控
制器停止执行关门动作，以便清理障碍物。进一步的，为了提示车主，提升安全性，还可在控制电动门轴控制器停止执行关门动作时，控制信号灯模块开启车辆双闪以进行灯光警示。
26.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。


技术特征：
1.一种汽车车门智能闭合的控制方法，其特征在于，当感测到车门打开时，进一步监测到座椅的重量变化量达到或超过预定阈值，则控制车门执行关门动作。2.如权利要求1所述的汽车车门智能闭合的控制方法，其特征在于，若车门关闭过程中感测到阻力，则停止执行关门动作。3.如权利要求2所述的汽车车门智能闭合的控制方法，其特征在于，在停止执行关门动作时，开启车辆双闪进行灯光警示。4.如权利要求1所述的汽车车门智能闭合的控制方法，其特征在于，若当前监测到座椅的重量变化量未超过预定阈值，则开启车辆双闪进行灯光警示；并在预定时间内持续监测座椅的重量变化量，直至监测到座椅的重量变化量达到或超过预定阈值，即控制车门执行关门动作。5.如权利要求4所述的汽车车门智能闭合的控制方法，其特征在于，若在预定时间内持续监测到的座椅的重量变化量仍未超过预定阈值，则控制车门执行关门动作。6.如权利要求4或5所述的汽车车门智能闭合的控制方法，其特征在于，若车门关闭过程中感测到阻力，则停止执行关门动作。7.如权利要求6所述的汽车车门智能闭合的控制方法，其特征在于，在停止执行关门动作时，开启车辆双闪进行灯光警示。

技术总结
本发明公开了一种汽车车门智能闭合的控制方法中，当感测到车门打开时，进一步监测到座椅的重量变化量达到或超过预定阈值，则控制车门执行关门动作。本发明所述的汽车车门智能闭合的控制方法中，通过对座椅的重量变化量的监测，在座椅的重量变化量达到或者超过预定阈值时执行车门关闭动作，实现了车门的智能闭合，不再依赖于驾驶员或乘客的人工操作，大大方便了用户。方便了用户。方便了用户。


技术研发人员：袁中华 李勇 陈昊 高林炜 刘艳坤
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/5/25