一种曲轴毛坯抓手的制作方法

1.本实用新型涉及抓手装置的技术领域，特别是一种曲轴毛坯抓手。


背景技术：

2.曲轴是发动机中的重要部件，它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴毛坯在锻造安装过程中需要用抓手进行抓取，现有的抓手缺少浮动机构，抓手在抓取的过程中，会不可避免的触碰到工件，造成工件的损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种曲轴毛坯抓手。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种曲轴毛坯抓手，包括支撑杆，所述支撑杆底部设置有定位套，定位套侧壁上开设有定位孔，定位套内套设有浮动活塞，浮动活塞外侧壁设置有与定位孔相对应的定位销，浮动活塞的顶部设置有弹簧，弹簧的另一端固定在支撑杆底部，浮动活塞的底部安装有机械手。
5.更进一步的技术方案是，所述支撑杆侧面安装有检测支架，检测支架上安装有与定位销对应的传感器。
6.更进一步的技术方案是，所述支撑杆上部设置有固定件，固定件上安装有相机护罩。
7.更进一步的技术方案是，所述支撑杆顶部安装有连接件。
8.本实用新型具有以下优点：
9.(1)本实用新型通过定位销与定位孔，使浮动活塞在定位套内上下浮动，并使用弹簧连接使机械手在曲轴毛坯的抓取过程中有一定的弹性缓冲，避免损伤工件。
10.(2)相机护罩内的3d相机引导抓取，检测支架上的传感器监测定位稍位移，及时触发控制信号，防止机械手进一步触碰工件。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型a处的局部放大图；
13.图3是本实用新型的剖视图；。
14.图中，1、支撑杆；2、定位套；3、定位孔；4、浮动活塞；5、定位销；6、检测支架；7、传感器；8、固定件；9、相机护罩；10、连接件；11、机械手；12、弹簧。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显
然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件以各种不同的配置来布置和设计。
16.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
18.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1至图3所示，一种曲轴毛坯抓手，包括支撑杆1，支撑杆1顶部安装有连接件10，可与操作机构连接，支撑杆1上部设置有固定件8，固定件8上安装有相机护罩9，相机护罩9内装有3d相机，用于引导抓手抓取曲轴毛坯，支撑杆1底部设置有定位套2，定位套2侧壁上开设有定位孔3，定位套2内套设有浮动活塞4，浮动活塞4外侧壁设置有与定位孔3相对应的定位销5，定位销5穿过定位孔3，定位孔3限制定位销5的位移，支撑杆1侧面靠近定位套2处设有检测支架6，检测支架6上安装有与定位销5对应的传感器7，传感器7检测到定位销5靠近时，触发控制信号，控制机械手11的动作，浮动活塞4的顶部设置有弹簧12，弹簧12的另一端固定在支撑杆1底部，浮动活塞4通过弹簧12连接至支撑杆1底部，实现在定位套2内上下浮动，浮动活塞4的底部安装有机械手11，机械手11通过平行开合进行抓取，可采用现有模块如德国schunk机械手。
22.本实用新型的实施原理如下：当使本使用新型对曲轴毛坯进行抓取时，首先通过相机护罩9内的3d相机确定物体初步位置，引导机械手11进行抓取，当机械手11触碰到曲轴毛坯时，浮动活塞4在定位套2内上浮，相应的定位销5沿定位孔3上升，检测支架6上的传感器7检测到定位销5靠近时，触发控制信号，提示机械手11已接触到工件，再通过调整机械手11的开合顺利抓取工件，通过定位套2与浮动活塞4缓冲机械手11对工件的冲击力，避免损伤工件，同时传感器7触发信号及时发现机械手11与工件的接触，便于曲轴毛坯的抓取。
23.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来
说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种曲轴毛坯抓手，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)底部设置有定位套(2)，定位套(2)侧壁上开设有定位孔(3)，定位套(2)内套设有浮动活塞(4)，浮动活塞(4)外侧壁设置有与定位孔(3)相对应的定位销(5)，浮动活塞(4)的顶部设置有弹簧(12)，弹簧(12)的另一端固定在支撑杆(1)底部，浮动活塞(4)的底部安装有机械手(11)。2.根据权利要求1所述的一种曲轴毛坯抓手，其特征在于：所述支撑杆(1)侧面安装有检测支架(6)，检测支架(6)上安装有与定位销(5)对应的传感器(7)。3.根据权利要求1所述的一种曲轴毛坯抓手，其特征在于：所述支撑杆(1)上部设置有固定件(8)，固定件(8)上安装有相机护罩(9)。4.根据权利要求1所述的一种曲轴毛坯抓手，其特征在于：所述支撑杆(1)顶部安装有连接件(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种曲轴毛坯抓手，包括支撑杆，所述支撑杆底部设置有定位套，定位套侧壁上开设有定位孔，定位套内套设有浮动活塞，浮动活塞外侧壁设置有与定位孔相对应的定位销，浮动活塞的顶部设置有弹簧，弹簧的另一端固定在支撑杆底部，浮动活塞的底部安装有机械手，通过浮动活塞在定位套内上下浮动，使机械手在曲轴毛坯的抓取过程中有一定的弹性缓冲，避免损伤工件。避免损伤工件。避免损伤工件。


技术研发人员：李亚涛 赵正龙 马川飞
受保护的技术使用者：郑州瑞盛德机械设备有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/8/23