一种机械手

1.本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种机械手。


背景技术：

2.在进行垃圾处理时，需要对垃圾进行夹取，通过采用机械手，对垃圾进行夹取，从而对垃圾进行分开处理，对垃圾进行分类，但是由于有些垃圾中含有水分或沾染其他液体，导致机械手进行夹取时，会导致在机械手松开后，垃圾依然沾附在机械手的夹子上，不易掉下，而在下次对不同种类的垃圾进行夹取时，会使沾染的垃圾掉入其他垃圾中，影响了垃圾的分类效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的垃圾依然沾附在机械手的夹子上，不易掉下，影响了垃圾分类的缺点，而提出的一种机械手。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种机械手，包括固定架，所述固定架上设置有伸缩机构，所述伸缩机构通过移动机构驱动移动，所述固定架上通过转动机构连接有两个夹板，所述固定架上通过轴承转动连接有两个转杆，所述转杆上固定连接有摆动杆，所述摆动杆上固定连接有敲击锤两个所述转杆上设置有驱动机构。
6.优选的，所述转动机构包括第一齿轮、转轴、电机，两个所述夹板上均固定连接有所述转轴，两个所述转轴通过轴承与所述固定架转动连接，两个所述转轴上均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮相啮合，所述电机安装在所述固定架上，所述电机的输出轴与其中一个所述转轴固定连接。
7.优选的，所述驱动机构包括第二齿轮、齿条，所述第二齿轮固定连接在转杆上，所述齿条与所述第二齿轮相啮合，所述齿条上设置有拉动机构。
8.优选的，所述拉动机构包括双向伸缩杆、固定块，所述双向伸缩杆固定连接在所述固定架上，所述双向伸缩杆的两端均固定连接有所述固定块，两个所述固定块分别与所述齿条固定连接。
9.优选的，所述伸缩机构为伸缩缸。
10.优选的，两个所述夹板上均涂有防锈油漆。
11.本实用新型提出的一种机械手，有益效果在于：通过驱动机构带动摆动杆进行转动，使敲击锤进行转动，使敲击锤对夹板起到敲击的作用，防止垃圾沾附在夹板上，防止不同种类的垃圾混入，有利于分类的效果。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种机械手的结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种机械手的立体图一；
14.图3为本实用新型提出的一种机械手的立体图二；
15.图4为本实用新型提出的一种机械手图1中a部分的放大图。
16.图中：伸缩机构1、移动机构2、固定架3、夹板4、第一齿轮5、转轴6、摆动杆7、敲击锤8、第二齿轮9、齿条10、双向伸缩杆11、转杆12、固定块13、电机14。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.实施例1
19.参照图1-3，一种机械手，包括固定架3，固定架3上设置有伸缩机构1，伸缩机构1通过移动机构2驱动移动，移动机构2可为丝杠与丝杠滑块进行配合，滑块固定在伸缩机构1上，通过驱丝杠进行转动，使滑块在丝杠上进行移动，从而对伸缩机构1进行移动。
20.固定架3上通过转动机构连接有两个夹板4，两个夹板4上均涂有防锈油漆，由于夹板4一般多为铁质材料制成，容易产生锈蚀的情况，通过采用防锈油漆起到保护的作用，避免了夹板4发生锈蚀的情况，固定架3上通过轴承转动连接有两个转杆12，转杆12上固定连接有摆动杆7，摆动杆7上固定连接有敲击锤8两个转杆12上设置有驱动机构，通过驱动机构带动摆动杆7进行转动，使敲击锤8进行转动，使敲击锤8对夹板4起到敲击的作用，保证了每次松开夹板4时没有垃圾沾附，有利于分类的效果。
21.转动机构包括第一齿轮5、转轴6、电机14，两个夹板4上均固定连接有转轴6，两个转轴6通过轴承与固定架3转动连接，两个转轴6上均固定连接有第一齿轮5，两个第一齿轮5相啮合，电机14安装在固定架3上，电机14的输出轴与其中一个转轴6固定连接，通过采用电机14进行转动，带动转轴6进行转动，由于两个第一齿轮5相啮合，将使两个夹板4进行转动，从而将垃圾进行夹紧。
22.伸缩机构1为伸缩缸。
23.在进行工作时，通过伸缩缸进行伸长，带动固定架3进行下降，然后电机14进行转动，带动转轴6进行转动，由于两个第一齿轮5相啮合，将使两个夹板4进行转动，从而将垃圾进行夹紧，然后伸缩杆进行收缩，移动机构2进行移动，将垃圾移动到指定地点，然后松开夹板4，最后驱动机构带动摆动杆7进行转动，使敲击锤8进行转动，敲击锤8对夹板4起到敲击的作用，将沾附的垃圾震动下来防止垃圾沾附在夹板4上。
24.实施例2
25.参照图1-4，作为本实用新型的另一优选实施例，在实施例1的基础上，驱动机构包括第二齿轮9、齿条10，第二齿轮9固定连接在转杆12上，齿条10与第二齿轮9相啮合，齿条10上设置有拉动机构
26.拉动机构包括双向伸缩杆11、固定块13，双向伸缩杆11固定连接在固定架3上，双向伸缩杆11的两端均固定连接有固定块13，两个固定块13分别与齿条10固定连接，通过采用双向伸缩杆11的设计，以便通过双向伸缩杆11进行伸缩，同时带动两个齿条10进行移动，使齿条10驱动第二齿轮9进行转动，从而将使转杆12进行转动，只需要一个动力源进行输出，节省了动力源。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械手，包括固定架(3)，其特征在于，所述固定架(3)上设置有伸缩机构(1)，所述伸缩机构(1)通过移动机构(2)驱动移动，所述固定架(3)上通过转动机构连接有两个夹板(4)，所述固定架(3)上通过轴承转动连接有两个转杆(12)，所述转杆(12)上固定连接有摆动杆(7)，所述摆动杆(7)上固定连接有敲击锤(8)两个所述转杆(12)上设置有驱动机构。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述转动机构包括第一齿轮(5)、转轴(6)、电机(14)，两个所述夹板(4)上均固定连接有所述转轴(6)，两个所述转轴(6)通过轴承与所述固定架(3)转动连接，两个所述转轴(6)上均固定连接有第一齿轮(5)，两个所述第一齿轮(5)相啮合，所述电机(14)安装在所述固定架(3)上，所述电机(14)的输出轴与其中一个所述转轴(6)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，所述驱动机构包括第二齿轮(9)、齿条(10)，所述第二齿轮(9)固定连接在转杆(12)上，所述齿条(10)与所述第二齿轮(9)相啮合，所述齿条(10)上设置有拉动机构。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述拉动机构包括双向伸缩杆(11)、固定块(13)，所述双向伸缩杆(11)固定连接在所述固定架(3)上，所述双向伸缩杆(11)的两端均固定连接有所述固定块(13)，两个所述固定块(13)分别与所述齿条(10)固定连接。5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述伸缩机构(1)为伸缩缸。6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，两个所述夹板(4)上均涂有防锈油漆。

技术总结
本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其是一种机械手，包括固定架，所述固定架上设置有伸缩机构，所述伸缩机构通过移动机构驱动移动，所述固定架上通过转动机构连接有两个夹板，所述固定架上通过轴承转动连接有两个转杆，所述转杆上固定连接有摆动杆，所述摆动杆上固定连接有敲击锤两个所述转杆上设置有驱动机构。本实用新型具有防止垃圾沾附在夹板上，防止不同种类的垃圾混入，有利于分类的效果。果。果。


技术研发人员：刘霞 郝林钊 严其艳 常周林
受保护的技术使用者：广东科技学院
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/9/1