水果挖球刀及水果自动挖球刀头的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水果加工领域，具体为一种水果挖球刀及水果自动挖球刀头。
【背景技术】
[0002]水果罐头是人们非常喜爱的食品，为了好看往往把水果罐头的果肉挖成球形，现有技术往往采用挖球器人工挖球，工作效率非常低。
【发明内容】
[0003]本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种能够自动挖球的水果自动挖球刀头。
[0004]本发明的一个目的在于公开一种水果挖球刀，其特征在于，所述水果挖球刀为环形。
[0005]进一步地，所述挖球刀为圆环形。
[0006]进一步地，所述挖球刀为椭圆环形或心形。
[0007]更进一步地，所述挖球刀的径向厚度为1.5mm ;所述挖球刀的内径为20mm或25mm或30mm的其中一种。
[0008]本发明的另一个目的在于公开包括上述水果挖球刀的水果自动挖球刀头，其特征在于，还包括挖球气缸、减速装置和末端齿轮；所述减速装置包括与所述挖球气缸的输出端固定连接的齿条、中间减速齿轮组；所述齿条与中间减速齿轮组通过齿条齿轮传动将移动转化成转动；所述中间减速齿轮组与所述末端齿轮通过齿轮啮合传动将动力传递给末端齿轮；所述挖球刀固定安装在所述末端齿轮的齿轮轴上，且所述挖球刀的径向与所述末端齿轮的齿轮轴轴心平行。
[0009]进一步地，对水果挖球一次所述挖球气缸带动所述齿条移动的距离使所述挖球刀旋转大于180°，且小于200°。挖球刀挖一个球旋转角度大于180°，保证把果球完全挖掉；旋转角度小于200°又不会做太多无用功。
[0010]进一步地，所述减速装置还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮与所述齿条啮合；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；所述末端齿轮与所述第三齿轮啮合。
[0011]进一步地，还包括进刀气缸和工作架；所述挖球气缸、减速装置和挖球刀安装在所述工作架上，所述进刀气缸与所述工作架固连，带动所述工作架移动。
[0012]进一步地，所述挖球刀上端与所述末端齿轮的齿轮轴固定连接，下端与所述工作架可转动连接。
[0013]进一步地，设置多个水果自动挖球刀头在水果的不同位置同时挖球。要挖球的水果直径大于80_。对水果单独依次挖球，易导致剩余果肉碎裂，成品率较低，同时对水果挖多个球，成品率大大提高，且大大提升的生产效率。水果直径低于80mm，容易打出小半球不良品。
[0014]与现有技术比较，本发明所述的水果自动挖球刀头具有以下有益效果:
[0015]1、脱离了人工枯燥劳累的挖球工作，实现机器自动挖球，且保证果球能够完全从水果上挖掉。
[0016]2、可同时挖多个果球，成品率较高，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例水果自动挖球刀头主视图；
[0018]图2为本发明实施例水果自动挖球刀头俯视图；
[0019]图3为本发明实施例各水果自动挖球刀头工作位置图。
[0020]图中:1、进刀气缸，2、挖球气缸，3、齿条，4、第一齿轮，5、第二齿轮，6、第三齿轮，7、末端齿轮，8、挖球刀，9、工作架，10、水果。
【具体实施方式】
[0021]—种水果挖球刀及水果自动挖球刀头，适用于水果罐头加工领域。
[0022]本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明，而非用来限制本发明。
[0023]图1?图3所示的水果自动挖球刀头，包括挖球气缸2、减速装置、末端齿轮7和挖球刀8 ;所述减速装置包括与挖球气缸2的输出端固定连接的齿条3、中间减速齿轮组；齿条3与中间减速齿轮组通过齿条齿轮传动将移动转化成转动；所述中间减速齿轮组与末端齿轮7通过齿轮啮合传动将动力传递给末端齿轮7 ;挖球刀8固定安装在末端齿轮7的齿轮轴上，且挖球刀8的径向与末端齿轮7的齿轮轴轴心平行。所述减速装置还包括第一齿轮4、第二齿轮5和第三齿轮；第一齿轮4与齿条3啮合；第二齿轮5与第一齿轮4啮合，第三齿轮与第二齿轮5啮合；末端齿轮7与第三齿轮啮合。水果自动挖球刀头还包括进刀气缸I和工作架9 ;挖球气缸2、减速装置和挖球刀8安装在工作架9上，进刀气缸I与工作架9固连，带动工作架9移动。挖球刀8上端与末端齿轮7的齿轮轴固定连接，下端与工作架9可转动连接。
[0024]对水果挖球一次挖球气缸2带动齿条3移动的距离使挖球刀8旋转大于180 °，且小于200°。挖球刀8挖一个球旋转角度大于180°，保证把果球完全挖掉；旋转角度小于200°又不会做太多无用功，本发明实施例选取的最佳角度为190°。
[0025]对水果10单独依次挖球，易导致剩余果肉碎裂，成品率较低，本发明实施例设置多个水果自动挖球刀头在水果10的不同位置同时挖球，成品率大大提高，且大大提升了生产效率。
[0026]本发明实施例的挖球刀8为圆环形，可根据需求将挖球刀8设计成椭圆环形或心形等形状。挖球刀8的径向厚度为1.5mm ;挖球刀8的内径根据需要加工成20mm或25mm或30mm。要挖球的水果直径大于80mm。水果直径低于80mm，容易打出小半球不良品。
[0027]如图3所示各水果自动挖球刀头工作位置图，可上下各设置四个刀头同时对水果挖球，然后再布置多个刀头对没有挖到的果肉挖球。刀头的个数和布置方式根据需要设置。挖球工作原理为:首先将水果10定位；然后进刀气缸I通过驱动工作架9将挖球刀8送到果肉内，接着挖球气缸2驱动齿条3移动，进而带动挖球刀转动挖球；挖球完成后，进刀气缸I复位，接着挖球气缸2复位吐出果球，等待下一个水果到位后重复工作。
[0028]与现有技术比较，本发明所述的水果自动挖球刀头具有以下有益效果:
[0029]1、脱离了人工枯燥劳累的挖球工作，实现机器自动挖球，且保证果球能够完全从水果上挖掉。
[0030]2、可同时挖多个果球，成品率较高，大大提高了生产效率。
[0031]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种水果挖球刀，其特征在于，所述水果挖球刀为环形。2.根据权利要求1所述的水果挖球刀，其特征在于，所述挖球刀为圆环形。3.根据权利要求1所述的水果挖球刀，其特征在于，所述挖球刀为椭圆环形或心形。4.根据权利要求2所述的水果挖球刀，其特征在于，所述挖球刀的径向厚度为1.5mm ;所述挖球刀的内径为20mm或25mm或30mm的其中一种。5.一种包括权利要求1?4任一项所述的挖球刀的水果自动挖球刀头，其特征在于，还包括挖球气缸、减速装置和末端齿轮；所述减速装置包括与所述挖球气缸的输出端固定连接的齿条、中间减速齿轮组；所述齿条与中间减速齿轮组通过齿条齿轮传动将移动转化成转动；所述中间减速齿轮组与所述末端齿轮通过齿轮啮合传动将动力传递给末端齿轮；所述挖球刀固定安装在所述末端齿轮的齿轮轴上，且所述挖球刀的径向与所述末端齿轮的齿轮轴轴心平行。6.根据权利要求5所述的水果自动挖球刀头，其特征在于，对水果挖球一次所述挖球气缸带动所述齿条移动的距离使所述挖球刀旋转大于180°，且小于200°。7.根据权利要求5所述的水果自动挖球刀头，其特征在于，所述减速装置还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮与所述齿条啮合；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；所述末端齿轮与所述第三齿轮啮合。8.根据权利要求5?7任一项所述的水果自动挖球刀头，其特征在于，还包括进刀气缸和工作架；所述挖球气缸、减速装置和挖球刀安装在所述工作架上，所述进刀气缸与所述工作架固连，带动所述工作架移动。9.根据权利要求8所述的水果自动挖球刀头，其特征在于，所述挖球刀上端与所述末端齿轮的齿轮轴固定连接，下端与所述工作架可转动连接。10.根据权利要求8所述的水果自动挖球刀头，其特征在于，设置多个水果自动挖球刀头在水果的不同位置同时挖球。
【专利摘要】本发明公开了一种水果挖球刀，其特征在于，所述水果挖球刀为环形。本发明还公开了一种包括此挖球刀的水果自动挖球刀头，还包括挖球气缸、减速装置和末端齿轮；所述减速装置包括与所述挖球气缸的输出端固定连接的齿条、中间减速齿轮组；所述齿条与中间减速齿轮组通过齿条齿轮传动将移动转化成转动；所述中间减速齿轮组与所述末端齿轮通过齿轮啮合传动将动力传递给末端齿轮；所述挖球刀固定安装在所述末端齿轮的齿轮轴上，且所述挖球刀的径向与所述末端齿轮的齿轮轴轴心平行。本发明能够自动挖球，挖球效率高。
【IPC分类】A23N15/00, B26D1/12, B26D3/00, B26D5/12
【公开号】CN105128070
【申请号】CN201510527481
【发明人】林阳
【申请人】大连理想食品有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月25日