物联切带机及切带机控制方法
【专利摘要】本发明提供了一种物联切带机及切带机控制方法，包括处理器，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述处理器电连接，所述无线通讯模块还与外设的通讯终端建立通讯连接。通过设置无线通讯模块实现物联切带机的远程操控。
【专利说明】
物联切带机及切带机控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及切带机技术领域，特别涉及一种物联切带机及切带机控制方法。
【背景技术】
[0002]现有的切带机均只能在现场进行操作，无法实现远程操控。例如，公开号为CN105364955A的中国发明专利公开了一种电脑切带机，包括电脑装置，电脑装置由电脑控制器经电源线传电后由电脑控制器预置和控制裁切数量，通过接近开关感应刀架偏心凸轮的转动次数信号传递给电脑控制器，由电脑控制器控制电机带动裁切装置工作和控制步进电机电源控制器，步进电机驱动器，步进电机进行带动送料装置工作，该电脑切带机通过电脑装置实现切带机工作的便捷控制，但是电脑装置安装在切带机的台座上，仍无法实现切带机的远程操控。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种可远程操控的物联切带机及切带机控制方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
[0005]—种物联切带机，包括处理器，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述处理器电连接，所述无线通讯模块还与外设的通讯终端建立通讯连接。
[0006]本发明的有益效果在于:通过增设无线通讯模块，实现切带机与外设的通讯终端的通讯连接，从而实现切带机的远程操控。
[0007]—种切带机控制方法，所述方法为:
[0008]处理器通过无线通讯模块将物联切带机的运行状况信息传输至外设的通讯终端；
[0009]所述通讯终端接收到所述物联切带机发送的运行状况信息；
[0010]所述通讯终端接收到输入的控制指令，并将控制指令发送至所述物联切带机的无线通讯模块；
[0011 ]所述物联切带机的无线通讯模块接收到所述控制指令，并将所述控制指令传输至处理器。
[0012]本发明的有益效果在于:物联切带机通过无线通讯模块与外设的通讯终端进行数据传输，可实现在通讯终端上对物联切带机进行远程操控，物联切带机的无线通讯模块接收到控制指令后，传输至处理器进行处理，所述方法合理。
【附图说明】
[0013]图1为本发明实施例的物联切带机的结构示意图；
[0014]图2为本发明实施例的物联切带机的切刀机构的结构示意图；
[0015]图3为本发明实施例一的物联切带机的送料机构的结构示意图；
[0016]图4为本发明实施例二的物联切带机的送料机构的结构示意图；
[0017]图5为本发明实施例二的物联切带机的结构框图；
[0018]图6为本发明实施例的切带机控制方法的流程图。
[0019]标号说明:
[0020]1、送料机构;2、切刀机构；3、计数传感器;4、机架;5、加热管;6、温度传感器;7、第一电流传感器;8、第二电流传感器;9、第一编码器；10、第二编码器；19、处理器;20、无线通讯丰旲块；
[0021 ] 11、送料电机;12、带传动组件；13、第一齿轮；14、第二齿轮;15、第一送料辊;16、第二送料棍;
[0022]21、切刀电机;22、链传动组件;23、曲柄滑块机构;24、上切刀；25、下切刀；
[0023]221、链条;222、第一链轮;223、第二链轮；
[0024]231、偏心轮;232、偏心轴；233、摇杆;234、滑杆;235、滑道。
【具体实施方式】
[0025]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0026]本发明最关键的构思在于:通过增加无线通讯模块使物联切带机可实现远程操控。
[0027]请参照图1至图5，本发明提供了一种物联切带机，包括处理器19，还包括无线通讯模块20，所述无线通讯模块20与所述处理器19电连接，所述无线通讯模块20还与外设的通讯终端建立通讯连接。
[0028]进一步的，还包括送料机构1、切刀机构2、第一电流传感器7和第二电流传感器8，所述送料机构I包括送料电机11，所述切刀机构2包括切刀电机21，所述第一电流传感器7与所述送料电机11的电源线连接，所述第二电流传感器8与所述切刀电机21的电源线连接，所述第一电流传感器7和第二电流传感器8与所述处理器19电连接。
[0029]由上述描述可知，送料机构I包括送料电机11，切刀机构2包括切刀电机21，实现切带机的双电机控制，使送料机构I与切刀机构2分开控制，结构更加灵活，控制便捷;第一电流传感器7用于检测流经送料电机11的电流值，第二电流传感器8用于检测流经切刀电机21的电流值，防止送料电机11和切刀电机21在运行的过程中出现过载运行，便于远程控制切带机时实时检测流经电机的电流，保护电机。
[0030]进一步的，还包括第一编码器9，所述送料电机11为伺服电机，所述第一编码器9与所述送料电机11同轴设置，所述第一编码器9与所述处理器19电连接。
[0031]由上述描述可知，第一编码器9用于检测送料电机11的转动角度，便于对送料电机11的转动角度进行检测，便于远程控制送料电机11的精度，送料电机11的转动角度决定切带机料带切断的精度，即保证远程控制料带切断的精度。
[0032]进一步的，所述送料电机11为步进电机。
[0033]由上述描述可知，送料电机11为步进电机，则通过控制步进电机的步距角的个数来精确控制步进电机转动的角度。
[0034]进一步的，还包括第二编码器10，所述切刀电机21为伺服电机，所述第二编码器10与所述切刀电机21同轴设置，所述第二编码器10与所述处理器19电连接。
[0035]由上述描述可知，第二编码器10用于检测切刀电机21的转动角度，便于对切刀电机21的转动角度进行检测，便于远程控制切刀电机21的精度，切刀电机21的转动角度决定了切刀的运动情况，即保证远程控制切刀运动的准确性;进一步的，所述切刀电机21为变频伺服电机，切刀电机21的冲切力大。
[0036]进一步的，还包括计数传感器3，所述切刀机构2还包括链传动组件22、曲柄滑块机构23和上切刀24，所述切刀电机21通过所述链传动组件22、曲柄滑块组件与所述上切刀24连接，所述上切刀24在所述曲柄滑块机构23的带动下上下滑动，所述计数传感器3用于记录上切刀24上升或者下降的次数。
[0037]由上述描述可知，切刀电机21转动，带动链传动组件22转动，从而带动曲柄滑块机构23运动，上切刀24与曲柄滑块机构23的末端连接，曲柄滑块机构23带动上切刀24上下运动，结构合理，曲柄滑块机构23每运动一个周期，上切刀24上升下降一次;通过计数传感器3记录上切刀24上升或者下降的次数，便于统计切带机切断料带的个数，用于统计生产量。
[0038]进一步的，还包括机架4，所述切刀机构2还包括下切刀25，所述下切刀25固定在所述机架4上，所述下切刀25与上切刀24配合形状适配。
[0039]由上述描述可知，通过上切刀24与下切刀25的配合切断料带，下切刀25固定在机架4上，通过上切刀24的上升和下降运动切断料带。
[0040]进一步的，所述链传动组件22包括链条221、第一链轮222和第二链轮223，所述链条221与所述第一链轮222和第二链轮223啮合，所述第一链轮222与所述切刀电机21同轴连接，所述第二链轮223与所述曲柄滑块组件的输入端连接;所述曲柄滑块组件包括偏心轮231、摇杆233、滑杆234和滑道235，所述偏心轮231与所述第二链轮223同轴连接，所述偏心轮231上设有偏心轴232，所述摇杆233—端与所述偏心轴232转动连接，另一端与所述滑杆234底部连接，所述滑杆234与所述滑道235滑动连接，所述滑道235固定在所述机架4上，所述滑杆234顶部与所述上切刀24连接;所述计数传感器3固定在所述机架4上，所述计数传感器3用于记录所述偏心轴232的转动圈数。
[0041 ]由上述描述可知，切刀电机21转动，带动链传动组件22转动，进而带动曲柄滑块组件中的偏心轮231转动、摇杆233移动和转动、滑杆234沿着滑道235滑动，进而带动上切刀24上下运动，结构运动合理，偏心轮231每转动一圈，偏心轴232也转动一圈，上切刀24上升和下降一次，计数传感器3的感应区对准偏心轴232的转动位置中的任意一点，偏心轴232每转动一圈，计数传感器3记录的次数加I，上切刀24的运动次数就加I，结构合理，记录准确，便于统计上切刀24的冲切次数。
[0042]进一步的，还包括加热管5和温度传感器6，所述加热管5和温度传感器6均固定在所述上切刀24上。
[0043]由上述描述可知，通过加热管5对上切刀24进行加热，给上切刀24提供热源，通过温度传感器6对上切刀24的温度进行检测，保证切带机切带时的温度。
[0044]进一步的，所述送料机构I还包括带传动组件12、第一齿轮13、第二齿轮14、第一送料辊15和第二送料辊16，所述送料电机11与所述带传动组件12的输入轴连接，所述带传动组件12的输出轴与所述第一齿轮13连接，所述第一齿轮13与所述第二齿轮14啮合，所述第一送料辊15与所述第一齿轮13同轴连接，所述第二送料辊16与所述第二齿轮14同轴连接。
[0045]由上述描述可知，料带位于第一送料辊15和第二送料辊16之间，第一送料辊15和第二送料辊16之间的间距与所述料带的厚度相适配，送料电机11转动，带传动组件12转动，带动第一齿轮13和第二齿轮14转动，进而带动第一送料辊15和第二送料辊16转动，进而带动料带向前运动，结构运动合理。
[0046]进一步的，所述无线通讯模块20为WIFI通讯模块、2G通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块中的任意一种。
[0047]由上述描述可知，无线通讯模块20为WIFI通讯模块、2G通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块中的任意一种，具有性能稳定、传输速率快的优点。
[0048]进一步的，所述通讯终端为移动终端、服务器、电脑中的任意一种。
[0049]由上述描述可知，通讯终端为移动终端、服务器、电脑中的任意一种，具有应用便捷的优点。
[0050]进一步的，还包括RJ45接口，所述RJ45接口与所述处理器19电连接。
[0051 ]由上述描述可知，物联切带机设有RJ45接口，可与外部的通讯终端通过RJ45接口进行通讯，RJ45连接线的长度，决定了通讯终端与切带机之间的距离。
[0052]请参照图1至图3，本发明的实施例一为:
[0053]一种物联切带机，包括处理器19，还包括无线通讯模块20、送料机构1、切刀机构2、第一电流传感器7、第二电流传感器8、第二编码器10、计数传感器3、机架4、加热管5和温度传感器6，所述无线通讯模块20与所述处理器19电连接，所述无线通讯模块20还与外设的通讯终端建立通讯连接，所述无线通讯模块20为WIFI通讯模块、2G通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块中的任意一种，所述通讯终端为移动终端、服务器、电脑中的任意一种。
[0054]所述送料机构I包括送料电机11，所述切刀机构2包括切刀电机21，所述第一电流传感器7与所述送料电机11的电源线连接，所述第二电流传感器8与所述切刀电机21的电源线连接，所述第一电流传感器7和第二电流传感器8与所述处理器19电连接;所述送料电机11为步进电机，所述切刀电机21为伺服电机，所述第二编码器10与所述切刀电机21同轴设置，所述第二编码器10与所述处理器19电连接。
[0055]所述切刀机构2还包括链传动组件22、曲柄滑块机构23、上切刀24、下切刀25，所述切刀电机21通过所述链传动组件22、曲柄滑块组件与所述上切刀24连接，所述上切刀24在所述曲柄滑块机构23的带动下上下滑动，所述计数传感器3用于记录上切刀24上升或者下降的次数，所述下切刀25固定在所述机架4上，所述下切刀25与上切刀24配合形状适配;所述链传动组件22包括链条221、第一链轮222和第二链轮223，所述链条221与在所述第一链轮222和第二链轮223啮合，所述第一链轮222与所述切刀电机21同轴连接，所述第二链轮223与所述曲柄滑块组件的输入端连接;所述曲柄滑块组件包括偏心轮231、摇杆233、滑杆234和滑道235，所述偏心轮231与所述第二链轮223同轴连接，所述偏心轮231上设有偏心轴232，所述摇杆233—端与所述偏心轴232转动连接，另一端与所述滑杆234底部连接，所述滑杆234与所述滑道235滑动连接，所述滑道235固定在所述机架4上，所述滑杆234顶部与所述上切刀24连接;所述计数传感器3固定在所述机架4上，所述计数传感器3用于记录所述偏心轴232的转动圈数;所述加热管5和温度传感器6均固定在所述上切刀24上。
[0056]工作时，加热管5用于给上切刀24加热，温度传感器6用于检测上切刀24的温度，第一电流传感器7用于检测流经送料电机11的电流，第二电流传感器8用于检测流经切刀电机21的电流，计数传感器3用于检测上切刀24的冲切次数，各种传感器检测的数据传输给处理器19，无线通讯模块20用于将各种传感器检测的数据发送给外设的通讯终端，还用于接收通讯终端发送的控制命令，处理器19控制送料电机11和切刀电机21的动作，当切刀电机21转动时，上切刀24做上升或者下降运动，当送料电机11转动时，料带前进，送料电机11的转动角度通过步距角的数量控制，切刀电机21的转动角度通过第二编码器10进行检测；当第一电流传感器7检测到送料电机11过载时，处理器19控制送料电机11停止转动以保护送料电机11，当第二电流传感器8检测到切刀电机21过载时，处理器19控制切刀电机21停止转动以保护切刀电机21。
[0057]请参照图1、图2、图4、图5，本发明的实施例二为:
[0058]一种物联切带机，与实施例一不同的地方为:还包括第一编码器9、RJ45接口，所述送料电机11为伺服电机，所述第一编码器9与所述送料电机11同轴设置，所述第一编码器9与所述处理器19电连接;所述送料机构I还包括带传动组件12、第一齿轮13、第二齿轮14、第一送料辊15和第二送料辊16，所述送料电机11与所述带传动组件12的输入轴连接，所述带传动组件12的输出轴与所述第一齿轮13连接，所述第一齿轮13与所述第二齿轮14啮合，所述第一送料辊15与所述第一齿轮13同轴连接，所述第二送料辊16与所述第二齿轮14同轴连接;所述RJ45接口与所述处理器19电连接。
[0059]送料电机11的转动角度通过第一编码器9进行检测，物联切带机还可通过RJ45接口与外设的通讯终端建立连接。
[0060]请参照图6，一种切带机控制方法，所述方法为:
[0061]处理器通过无线通讯模块将物联切带机的运行状况信息传输至外设的通讯终端；
[0062]所述通讯终端接收到所述物联切带机发送的运行状况信息；
[0063]所述通讯终端接收到输入的控制指令，并将控制指令发送至所述物联切带机的无线通讯模块；
[0064]所述物联切带机的无线通讯模块接收到所述控制指令，并将所述控制指令传输至处理器。
[0065]请参照图6，本发明的实施例三为:
[0066]一种切带机控制方法，通讯终端为手机，所述方法为:
[0067]处理器通过无线通讯模块将物联切带机的运行状况信息传输至手机；
[0068]所述手机接收到所述物联切带机发送的运行状况信息；
[0069]所述手机接收到输入的控制指令，并将控制指令发送至所述物联切带机的无线通讯丰旲块；
[0070]所述物联切带机的无线通讯模块接收到所述控制指令，并将所述控制指令传输至处理器。
[0071]综上所述，本发明提供的物联切带机及切带机控制方法，送料电机11作为传输料带的动力，切刀电机21作为冲切料带的动力，料带的传输与冲切的动力分开，通过第一编码器9和第二编码器10分别对送料电机11和切刀电机21的转动角度进行检测，通过计数传感器3对上切刀24的运动次数进行检测，通过加热管5给上切刀24加热，通过温度传感器6检测上切刀24的温度，通过第一电流传感器7和第二电流传感器8分别检测流经送料电机11和切刀电机21的电流，通过无线通讯模块20将各种传感器的检测数据传输至外设的通讯终端，通过处理器19控制送料电机11和切刀电机21的动作，所述物联切带机结构合理，数据检测合理，控制便捷，保护措施合理，可远程控制物联切带机的动作。
[0072]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种物联切带机，包括处理器，其特征在于，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述处理器电连接，所述无线通讯模块还与外设的通讯终端建立通讯连接。2.根据权利要求1所述的物联切带机，其特征在于，还包括送料机构、切刀机构、第一电流传感器和第二电流传感器，所述送料机构包括送料电机，所述切刀机构包括切刀电机，所述第一电流传感器与所述送料电机的电源线连接，所述第二电流传感器与所述切刀电机的电源线连接，所述第一电流传感器和第二电流传感器与所述处理器电连接。3.根据权利要求2所述的物联切带机，其特征在于，还包括第一编码器，所述送料电机为伺服电机，所述第一编码器与所述送料电机同轴设置，所述第一编码器与所述处理器电连接。4.根据权利要求2所述的物联切带机，其特征在于，所述送料电机为步进电机。5.根据权利要求2所述的物联切带机，其特征在于，还包括第二编码器，所述切刀电机为伺服电机，所述第二编码器与所述切刀电机同轴设置，所述第二编码器与所述处理器电连接。6.根据权利要求2所述的物联切带机，其特征在于，还包括计数传感器，所述切刀机构还包括链传动组件、曲柄滑块机构和上切刀，所述切刀电机通过所述链传动组件、曲柄滑块组件与所述上切刀连接，所述上切刀在所述曲柄滑块机构的带动下上下滑动，所述计数传感器用于记录上切刀上升或者下降的次数。7.根据权利要求6所述的物联切带机，其特征在于，还包括加热管和温度传感器，所述加热管和温度传感器均固定在所述上切刀上。8.根据权利要求1所述的物联切带机，其特征在于，所述无线通讯模块为WIFI通讯模块、2G通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块中的任意一种。9.根据权利要求1所述的物联切带机，其特征在于，所述通讯终端为移动终端、服务器、电脑中的任意一种。10.一种切带机控制方法，其特征在于，所述方法为: 处理器通过无线通讯模块将物联切带机的运行状况信息传输至外设的通讯终端； 所述通讯终端接收到所述物联切带机发送的运行状况信息； 所述通讯终端接收到输入的控制指令，并将控制指令发送至所述物联切带机的无线通讯丰旲块； 所述物联切带机的无线通讯模块接收到所述控制指令，并将所述控制指令传输至处理器。
【文档编号】B26D7/28GK105936058SQ201610420984
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】林志强, 许燕忠, 王晓美
【申请人】莆田市坚强缝制设备有限公司