一种救灾车用抓手装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种救灾车用抓手装置，该装置设置在救灾车的大臂上，该装置包括一对相对设置的抓手夹板、一对分别与相应一侧的抓手夹板传动连接的液压缸以及分别与抓手夹板及液压缸铰接的小臂，该小臂与救灾车的大臂铰接，装置通过液压缸中活塞的伸缩控制相应一侧抓手夹板的开合，对物体进行抓取。与现有技术相比，本发明能够直接安装在救灾车及挖掘机等工程车辆的大臂上，直接完成抓握工作或执行作业，具有抓取圆滑滚落山石时夹紧牢靠且同时具有准确稳定抓取对象物的优点，极大地提高了救援效率，降低了专用工程车辆的生产成本，且握力大，灵活性好，能尽可能地发挥救灾车等工程车辆的效用。
【专利说明】
一种救灾车用抓手装置
技术领域
[0001]本发明属于机械抓手技术领域，涉及一种救灾车用抓手装置。
【背景技术】
[0002]以往灾难救援中尤其是山地自然灾害救援中，往往会用大型挖掘机来清除道路障碍，然而在清除滑坡或泥石流产生的圆滑滚落山石或圆木时，往往采用人工清除的方法，浪费了大量宝贵的救援时间。在紧急而危险的救灾环境下，可靠有效的救灾车抓手装置能够为救援人员提供很大的帮助。对于救灾车抓手装置的结构设计，必须考虑以下几点:一是该抓手装置具有足够的握力；二是抓手的两个夹爪之间应具有一定的开闭角;三是保证所抓取的物体能准确定位，操作灵活；四是装置本身应具有足够的强度和刚度;五是需要考虑被抓取对象的形状要求。在抓取圆滑滚落山石或圆木时，上述几点要求显得更加重要。
[0003]授权公告号为CN2761379Y的中国实用新型专利公开了一种消防抢险用液压抓手，该抓手包括两块平行的安装板，两安装板之间对称布置有左抓手和右抓手，左抓手和右抓手分别用销轴销接在两安装板上，左抓手的销接点上部与右抓手的销接点下部连接有连动杆，右抓手的销接点上部连接有伸缩油缸，伸缩油缸的另一端固定在安装板上。上述专利公布的技术方案中，抓手能够安装在消防抢险多功能机械装置上，进入极其危险的场合进行消防抢险，像机械手一样作业，以减少人员伤亡和财产损失，但该抓手仅通过一个油缸提供动力，抓手的握力较小，且该抓手的强度、刚度及灵活性较差，无法有效的清除类似山石或圆木等形状的障碍物。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种稳定牢靠的救灾车用抓手装置。
[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]—种救灾车用抓手装置，该装置设置在救灾车的大臂上，该装置包括一对相对设置的抓手夹板、一对分别与相应一侧的抓手夹板传动连接的液压缸以及分别与抓手夹板及液压缸铰接的小臂，该小臂与救灾车的大臂铰接，所述的装置通过液压缸中活塞的伸缩控制相应一侧抓手夹板的开合，对物体进行抓取。
[0007]所述的小臂包括一对相对设置的安装板以及一对设置在两安装板之间并将两安装板连接在一起的连接板，所述的安装板与抓手夹板铰接，所述的连接板与相应一侧的液压缸铰接。
[0008]所述的安装板的一端设有安装板圆形铰接头，所述的安装板通过安装板圆形铰接头与抓手夹板铰接。
[0009]所述的连接板上设有连接板耳环铰接头，所述的连接板通过连接板耳环铰接头与液压缸铰接。
[0010]所述的抓手夹板的外壁上设有抓手耳环铰接头，所述的抓手夹板通过抓手耳环铰接头与液压缸的活塞传动连接。
[0011]所述的抓手夹板为弧形抓手夹板。
[0012]所述的抓手夹板的内壁上均匀布设有多个防滑块。
[0013]所述的防滑块的端部设有倒角。
[0014]所述的安装板上开设有小臂支撑销轴孔，所述的安装板通过小臂支撑销轴孔与大臂铰接。
[0015]所述的安装板上还开设有小臂铰接孔，所述的安装板通过小臂铰接孔与大臂液压缸的活塞传动连接。
[0016]与现有技术相比，本发明具有以下特点:
[0017]I)本发明能够直接安装在救灾车及挖掘机等工程车辆的大臂上，直接完成抓握工作或执行作业，具有抓取圆滑滚落山石时夹紧牢靠且同时具有准确稳定抓取对象物的优点，极大地提高了救援效率，降低了专用工程车辆的生产成本；
[0018]2)通过两个液压缸分别控制相应一侧的抓手夹板运动，增大了握力，使抓取时更加稳定;一对相对设置的抓手夹板可以像人手一样灵活的抓取物体，且抓手夹板设计为弧形，能够有效增大抓取范围；抓手夹板内壁上均匀布设有多个防滑块，且防滑块的端部设有倒角，既能实现抓取对象物时夹紧牢靠，又能提高抓手所能承受的压力，减少损坏；
[0019]3)结构简单且紧凑，装置的制造加工成本低，操作灵活，能尽可能地发挥救灾车等工程车辆的效用。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的整体结构示意图；
[0021]图2为本发明的立体结构示意图；
[0022]图中标记说明:
[0023]丨一抓手夹板、2—抓手耳环铰接头、3—液压缸、4一连接板耳环铰接头、5—小臂、6—小臂铰接孔、7—小臂支撑销轴孔、8—安装板圆形铰接头、9 一防滑块、10—安装板、11 一连接板。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0025]实施例:
[0026]如图1-2所示的一种救灾车用抓手装置，该装置设置在救灾车的大臂上，该装置包括一对相对设置的抓手夹板1、一对分别与相应一侧的抓手夹板I传动连接的液压缸3以及分别与抓手夹板I及液压缸3铰接的小臂5，该小臂5与救灾车的大臂铰接。
[0027]小臂5包括一对相对设置的安装板10以及一对设置在两安装板10之间并将两安装板10连接在一起的连接板11，其中，安装板10与抓手夹板I铰接，连接板11与相应一侧的液压缸3铰接。安装板10的一端设有安装板圆形铰接头8，安装板10通过安装板圆形铰接头8与抓手夹板I铰接;连接板11上设有连接板耳环铰接头4，连接板11通过连接板耳环铰接头4与液压缸3铰接;抓手夹板I的外壁上设有抓手耳环铰接头2，抓手夹板I通过抓手耳环铰接头2与液压缸3的活塞传动连接。
[0028]抓手夹板I为弧形抓手夹板，抓手夹板I的内壁上均匀布设有多个防滑块9，防滑块9的端部设有倒角。安装板10上开设有小臂支撑销轴孔7，安装板10通过小臂支撑销轴孔7与大臂铰接;安装板10上还开设有小臂铰接孔6，安装板10通过小臂铰接孔6与大臂液压缸的活塞传动连接。
[0029]本装置直接安装在救灾车的大臂上，通过液压缸3中活塞的伸缩控制相应一侧抓手夹板I的开合，对物体进行抓取。
[0030]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种救灾车用抓手装置，该装置设置在救灾车的大臂上，其特征在于，该装置包括一对相对设置的抓手夹板(I)、一对分别与相应一侧的抓手夹板(I)传动连接的液压缸(3)以及分别与抓手夹板(I)及液压缸(3)铰接的小臂(5)，该小臂(5)与救灾车的大臂铰接，所述的装置通过液压缸(3)中活塞的伸缩控制相应一侧抓手夹板(I)的开合，对物体进行抓取。2.根据权利要求1所述的一种救灾车用抓手装置，其特征在于，所述的小臂(5)包括一对相对设置的安装板(10)以及一对设置在两安装板(10)之间并将两安装板(10)连接在一起的连接板(11)，所述的安装板(10)与抓手夹板(I)铰接，所述的连接板(11)与相应一侧的液压缸(3)铰接。3.根据权利要求2所述的一种救灾车用抓手装置，其特征在于，所述的安装板(10)的一端设有安装板圆形铰接头(8)，所述的安装板(10)通过安装板圆形铰接头(8)与抓手夹板(I)铰接。4.根据权利要求2所述的一种救灾车用抓手装置，其特征在于，所述的连接板(11)上设有连接板耳环铰接头(4)，所述的连接板(11)通过连接板耳环铰接头(4)与液压缸(3)铰接。5.根据权利要求2所述的一种救灾车用抓手装置，其特征在于，所述的抓手夹板(I)的外壁上设有抓手耳环铰接头(2)，所述的抓手夹板(I)通过抓手耳环铰接头(2)与液压缸(3)的活塞传动连接。6.根据权利要求2所述的一种救灾车用抓手装置，其特征在于，所述的抓手夹板(I)为弧形抓手夹板。7.根据权利要求6所述的一种救灾车用抓手装置，其特征在于，所述的抓手夹板(I)的内壁上均匀布设有多个防滑块(9)。8.根据权利要求7所述的一种救灾车用抓手装置，其特征在于，所述的防滑块(9)的端部设有倒角。9.根据权利要求2所述的一种救灾车用抓手装置，其特征在于，所述的安装板(10)上开设有小臂支撑销轴孔(7)，所述的安装板(10)通过小臂支撑销轴孔(7)与大臂铰接。10.根据权利要求9所述的一种救灾车用抓手装置，其特征在于，所述的安装板(10)上还开设有小臂铰接孔(6)，所述的安装板(10)通过小臂铰接孔(6)与大臂液压缸的活塞传动连接。
【文档编号】B25J15/02GK106041880SQ201610539246
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月11日
【发明人】张东剑, 马其华, 陶超, 吴坡
【申请人】上海工程技术大学