一种餐厅服务机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能服务机器人，具体地说，涉及一种餐厅服务机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活，改变人的生活方式成为可能，对服务机器人的研宄逐渐进入人们的视线，服务机器人的应用范围很广，可以从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。目前在餐饮行业，对服务机器人的需求比较大，而相应的服务机器人仍然处于初级研发和小规模的试用阶段，产品成熟度不够，在餐饮行业，已经出现部分迎宾、点菜、传菜等服务机器人，但是在餐饮行业，餐具回收、餐桌清理等工作仍给餐饮行业从业人员带来巨大的工作量，也是餐饮业人工成本增加的一个重要影响因素。
[0003]因此，研发一款智能服务机器人，实现餐具回收、餐桌清理的自动化已成为一个迫切的需求。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提出一种餐厅服务机器人，其具体的技术方案如下:
[0005]一种餐厅服务机器人，包括微型计算机单元以及分别与所述微型计算机单元连接的:
[0006]无线通讯单元，包括发射模块与接收模块，用于与服务器实现数据通讯；
[0007]传感器组单元，包括将安装于机身前端的至少一个超声波传感器、安装于机身底部的至少一个定位传感器以及安装于各机械手臂的至少一个视觉传感器，用于引导行进、位置定位及操作对象识别；
[0008]运动单元，包括电机、驱动轮与自由转向轮，所述电机通过链条与驱动轮连接，将动力传输至驱动轮；
[0009]存放单元，包括垃圾存放区与餐具存放区，其中是餐具存放区为立体储物格式结构或抽屉式结构，对不同餐具设置分类存放区域；
[0010]执行单元，包括餐具回收机械手、桌面清理机械手及地面清扫机械手，上述机械手均设置微型电机驱动机构，分别用于将餐具回收并分类存放于存放单元相应区域、进行桌面清洁处理及地面清扫；
[0011]触摸显示单元，用于显示程序进程与接受用户控制指令；
[0012]还包括电池单元，用于为各模块供电。
[0013]其中，所述桌面清理机械手包括残渣清理机械手、污渍清理机械手及烘干装置，所述残渣清理机械手、污渍清理机械手及烘干装置均设置视觉传感器连接，用于完成桌面清理工作，其中，
[0014]残渣清理机械手表面设置亲油性纤维材料，用于对桌面残留物的初步处理；
[0015]污渍清理机械手设置清洁液喷洒装置，后端与清洁液存储盒连接，用于对残留污渍的桌面喷洒清洁液并初步擦洗；
[0016]烘干装置包含加热单元与吹风机，用于对清洗后的桌面进行快速烘干；
[0017]其中，所述餐具回收机械手设置视觉传感器，识别不同餐具类型，在驱动机构的驱动下餐具中的残留物倾倒至存放单元的垃圾存放区并将餐具放至餐具存放区相应区域。
[0018]作为优选方案，所述餐具存放区为单层多列式储物格或轨道式抽屉。
[0019]本实用新型所提供的一种餐厅服务机器人，具有以下优点:
[0020]第一、设置了餐具回收机械手、桌面清理机械手及地面清扫机械手等多种机械手，可实现垃圾回收、餐具回收并分类存储，
[0021]第二、餐具存放区设置为立体储物格式结构或抽屉式结构，对不同餐具设置分类存放区域，便于餐具的存放的运输；
[0022]第三、设置表面带有亲油性纤维材料的残渣清理机械手、带有清洁液喷洒装置的污渍清理机械手以及包含加热单元与吹风机烘干装置，可实现对餐桌的快速、优质的清洁处理。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型一种餐厅服务机器人的结构示意框图。
[0024]【具体实施方式】一
[0025]下面结合附图及实施例对本实用新型的一种餐厅服务机器人作进一步详细的说明。
[0026]参照图1，本实用新型一种餐厅服务机器人，包括微型计算机单元以及分别与所述微型计算机单元连接的:无线通讯单元，包括发射模块与接收模块，用于与服务器实现数据通讯，无线通讯技术优选为基于ziggbee技术的无线通讯方案。传感器组单元，包括将安装于机身前端的超声波传感器、安装于机身底部的定位传感器以及安装于各机械手臂的视觉传感器，用于引导行进、位置定位及操作对象识别。运动单元，包括电机、驱动轮与自由转向轮，所述电机通过链条与驱动轮连接，将动力传输至驱动轮，万向轮可任意转动方向，用于随时对机器人的运动轨迹进行调整。存放单元，包括垃圾存放区与餐具存放区，其中是餐具存放区为立体储物格式结构或抽屉式结构，其中储物格结构可以是单层多列式储物格，抽屉式结构可以是轨道式抽屉对不同餐具设置分类存放区域。
[0027]执行单元，包括餐具回收机械手、桌面清理机械手及地面清扫机械手，上述机械手均设置微型电机驱动机构，分别用于将餐具回收并分类存放于存放单元相应区域、进行桌面清洁处理及地面清扫。所述餐具回收机械手设置视觉传感器，识别不同餐具类型，在驱动机构的驱动下餐具中的残留物倾倒至存放单元的垃圾存放区并将餐具放至餐具存放区相应区域。
[0028]其中，所述桌面清理机械手包括残渣清理机械手、污渍清理机械手及烘干装置，所述残渣清理机械手、污渍清理机械手及烘干装置均设置视觉传感器连接，用于完成桌面清理工作。残渣清理机械手表面设置亲油性纤维材料，用于对桌面残留物的初步处理；污渍清理机械手设置清洁液喷洒装置，后端与清洁液存储盒连接，用于对残留污渍的桌面喷洒清洁液并初步擦洗；烘干装置包含加热单元与吹风机，用于对清洗后的桌面进行快速烘干。
[0029]触摸显示单元，用于显示程序进程与接受用户控制指令；还包括电池单元，用于为各模块供电。
[0030]工作时，通过终端控制器向本实用新型的餐厅服务机器人发送指令，机器人运动单元启动，通过超声波传感器、定位传感器及微型计算机控制系统的引导到达目标餐桌位置，启动清洁程序，触摸显示屏实时显示工作进程状态，可人为进行暂停、继续、终止等操作。首先，餐具回收机械手根据视觉传感器检测出餐具的类型、位置，由机械手进行抓取，在驱动机构带动下，将餐具中残留物倾倒至存放单元的垃圾存放区，并将餐具输送到相应的餐具存储区。餐具存储区如果选择立体储物格式结构，视觉传感器识别餐具类型，如:盘、碟、碗、杯、刀、叉、筷等，按照预先设定的程序，将餐具送至相应立体储物格；如果餐具存储区为抽屉式结构，视觉传感器识别餐具类型后，相应抽屉在控制系统的控制下自动打开，餐具回收机械手将餐具送至相应抽屉，抽屉关闭。随后，由表面设置亲油性纤维材料的残渣清理机械手对桌面残留物的初步处理，清理掉残渣，污渍清理机械手喷清洁液，对残留污渍的桌面喷洒清洁液并初步擦洗；另一残渣清理机械手将桌面擦干；然后，烘干装置的加热单元与吹风机对清洗后的桌面进行快速烘干；地面清扫机械手将地面洒落残留物清扫干净，并将吸入的垃圾排出至垃圾存放区。完成整个清洁工作后，通讯单元的发射模块向终端控制器发送信号，终端控制器发出指令，运动单元启动，通过超声波传感器、定位传感器及控制系统的引导将餐具及垃圾回收至相应位置。
[0031]以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种餐厅服务机器人，其特征在于，包括微型计算机单元以及分别与所述微型计算机单元连接的: 无线通讯单元，包括发射模块与接收模块，用于与服务器实现数据通讯； 传感器组单元，包括将安装于机身前端的至少一个超声波传感器、安装于机身底部的至少一个定位传感器以及安装于各机械手臂的至少一个视觉传感器，用于引导行进、位置定位及操作对象识别； 运动单元，包括电机、驱动轮与自由转向轮，所述电机通过链条与驱动轮连接，将动力传输至驱动轮； 存放单元，包括垃圾存放区与餐具存放区，其中是餐具存放区为立体储物格式结构或抽屉式结构，对不同餐具设置分类存放区域； 执行单元，包括餐具回收机械手、桌面清理机械手及地面清扫机械手，上述机械手均设置微型电机驱动机构，分别用于将餐具回收并分类存放于存放单元相应区域、进行桌面清洁处理及地面清扫； 触摸显示单元，用于显示程序进程与接受用户控制指令； 还包括电池单元，用于为各模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于:所述桌面清理机械手包括残渣清理机械手、污渍清理机械手及烘干装置，所述残渣清理机械手、污渍清理机械手及烘干装置均设置视觉传感器连接，用于完成桌面清理工作，其中， 残渣清理机械手表面设置亲油性纤维材料，用于对桌面残留物的初步处理； 污渍清理机械手设置清洁液喷洒装置，后端与清洁液存储盒连接，用于对残留污渍的桌面喷洒清洁液并初步擦洗； 烘干装置包含加热单元与吹风机，用于对清洗后的桌面进行快速烘干。
3.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于:所述餐具回收机械手设置视觉传感器，识别不同餐具类型，在驱动机构的驱动下餐具中的残留物倾倒至存放单元的垃圾存放区并将餐具放至餐具存放区相应区域。
4.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于:所述餐具存放区为单层多列式储物格或轨道式抽屉。
【专利摘要】本实用新型提供一种餐厅服务机器人，包括微型计算机单元以及分别与所述微型计算机单元连接的：无线通讯单元，包括发射模块与接收模块；传感器组单元，包括将安装于机身前端的至少一个超声波传感器、安装于机身底部的至少一个定位传感器以及安装于各机械手臂的至少一个视觉传感器，用于引导行进、位置定位及操作对象识别；运动单元，包括电机、驱动轮与自由转向轮，所述电机通过链条与驱动轮连接，将动力传输至驱动轮；存放单元，包括垃圾存放区与餐具存放区，其中是餐具存放区为立体储物格式结构或抽屉式结构，对不同餐具设置分类存放区域；执行单元，包括餐具回收机械手、桌面清理机械手及地面清扫机械手，上述机械手均设置微型电机驱动机构，分别用于将餐具回收并分类存放于存放单元相应区域、进行桌面清洁处理及地面清扫；触摸显示单元，用于显示程序进程与接受用户控制指令；本实用新型实现了对餐桌清理、餐具分类回收、垃圾回收的智能化处理，节省了人力劳动，提高了餐厅的工作效率。
【IPC分类】B25J13-08, B25J11-00, B25J9-18
【公开号】CN204431256
【申请号】CN201420842067
【发明人】郭杰
【申请人】青岛通产软件科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月28日