一种vga示教器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种VGA示教器。
【背景技术】
[0002]现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，示教器就是其中重要的一项。
[0003]现有的机器人示教器大多是与控制器配套销售，成本高，用户的可选择选择性低，专用的通讯模式决定了不能与其他控制器兼容；有的机器人示教部分直接用嵌入式安装在控制柜上，不能移动操作，极为不便；现有的大部分示教器功能单元单一，用户的编辑操控性不佳。
【实用新型内容】
[0004]实用新型目的:为克服现有技术不足，本实用新型旨于提供一种VGA示教器。
[0005]技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种VGA示教器，包括壳体、通讯模块、芯片电路板、显示屏、后盖、橡胶出线口、橡胶封口、通讯线缆、航空插头、快速连接器和VGA母头;所述壳体为中空结构，通讯模块设在壳体外部；芯片电路板设在壳体内部，且通过通讯线缆与通讯模块连接；显示屏设在壳体的前端面板上，且与芯片电路板连接；后盖设在壳体的后端面板上，橡胶出线口和橡胶封口设在后盖两侧的壳体上，航空插头一端通过通讯线缆与橡胶出线口连接，另一端与通讯模块连接，快速连接器和VGA母头均设在通讯模块上。
[0007]上述橡胶出线口与橡胶封口位置可互换，打开后盖即可互换。
[0008]工作原理:本实用新型VGA示教器的芯片电路板通过通讯线缆以及航空插头直接把显示器、按键、USB接口信号转换中继给通讯模块；使用时将通讯模块安装在控制柜内，控制系统通过VGA插头与通讯模块上的VGA母头连接，从而与本实用新型示教器连接实现显示控制的目的；机器人控制器通过通讯模块上的快速连接器与本实用新型示教器连接，可实现快速连接。本示教器在使用时，通过VGA通讯把控制系统的界面直接显示在本示教器上，直观明了。
[0009]所述显示屏为触摸屏，壳体上设有与触摸屏匹配的触摸笔，可供用户触摸操作。
[0010]所述触摸屏通过USB或RS232通讯方式与芯片电路板连接，能够匹配不同的控制器，提供用户多样的选择。
[0011]所述显示屏外周的壳体上设有与芯片电路板连接的薄膜按键，能方便用户操作。
[0012]所述薄膜按键通过PS2、RS232、RS485或USB通讯方式与芯片电路板连接，能够匹配不同的控制器，提供用户多样的选择。
[0013]所述壳体上还设有与芯片电路板连接的USB接口，可供用户数据交换。
[0014]所述壳体上还设有钥匙开关，所述钥匙开关通过通讯线缆与通讯模块连接，可用于保护程式不被修改或作功能选择开关作用。
[0015]所述壳体上还设有手轮，所述手轮通过通讯线缆与通讯模块连接，可用于工作原点设定、步进微调与中断插入等动作。
[0016]所述壳体上还设有急停，所述急停通过通讯线缆与通讯模块连接，在发生突发情况时，立即停止机器，防止伤害或者损失扩大。
[0017]所述后盖上方的壳体后端面板上设有橡胶把手，橡胶把手两侧的壳体后端面板上均设有安全开关，所述安全开关通过通讯线缆与通讯模块连接，能方便不同用户左右手操作习惯的问题。
[0018]本实用新型未提及的技术均为现有技术。
[0019]有益效果:本实用新型结构制作简单，成本低，功能单元丰富，方便用户操作，更一步的提高了性价比及安全性；显示屏与控制器通过VGA的通讯方式连接，大多控制器皆可以连接使用；各功能单元通过通讯线缆转至通讯模块上给用户连接，方便用户连接，降低了用户的接线难度。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的壳体背面结构示意图；
[0022]图3为本实用新型的连接示意图；
[0023]图中，1.壳体，2.显示屏，3.薄膜按键，4.USB接口，5.钥匙开关，6.手轮，7.急停，8.触摸笔，9.橡胶出线口，10.通讯线缆，11.航空插头，12.通讯模块，13.快速连接器，14.VGA插头，15.VGA母头，16.橡胶把手，17.安全开关，18.后盖，19.橡胶封口，20.触摸屏。
【具体实施方式】
[0024]为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
[0025]实施例1
[0026]如图1-3所不，一种VGA不教器，包括壳体1、通讯模块12、芯片电路板、显不屏2、后盖18、橡胶出线口 9、橡胶封口 19、通讯线缆10、航空插头11、快速连接器13和VGA母头15 ;壳体I为中空结构，通讯模块12设在壳体I外部；芯片电路板设在壳体I内部，且通过通讯线缆10与通讯模块12连接；显示屏2设在壳体I的前端面板上，且与芯片电路板连接；后盖18设在壳体I的后端面板上，橡胶出线口 9和橡胶封口 19设在后盖18两侧的壳体I上，航空插头11 一端通过通讯线缆10与橡胶出线口 9连接，另一端与通讯模块12连接，快速连接器13和VGA母头15均设在通讯模块12上；显示屏2为触摸屏20，壳体I上设有与触摸屏20匹配的触摸笔8 ;触摸屏20通过USB通讯方式与芯片电路板连接；显示屏2外周的壳体I上设有与芯片电路板连接的薄膜按键3 ;薄膜按键3通过PS2通讯方式与芯片电路板连接；壳体I上还设有与芯片电路板连接的USB接口 4 ;壳体I上还设有钥匙开关5，钥匙开关5通过通讯线缆10与通讯模块12连接；壳体I上还设有手轮6，手轮6通过通讯线缆10与通讯模块12连接；壳体I上还设有急停7，急停7通过通讯线缆10与通讯模块12连接；后盖18上方的壳体I后端面板上设有橡胶把手16，橡胶把手16两侧的壳体I后端面板上均设有安全开关17，安全开关17通过通讯线缆10与通讯模块12连接。
[0027]安装使用时，通过通讯线缆10以及航空插头11直接把出线全部引至通讯模块12上，将通讯模块12安装在控制柜内，控制系统通过VGA插头与通讯模块12上的VGA母头15连接，从而与本实用新型示教器连接实现显示控制的目的；控制器通过通讯模块12上的快速连接器13与本实用新型示教器连接，可实现快速连接。本示教器在使用时，通过VGA通讯把控制系统的界面直接显示在本示教器上，直观明了，各功能单元也可以通过各种通讯模式实现控制控制系统的目的。
[0028]本实用新型结构制作简单，成本低，功能单元丰富，方便用户操作，更一步的提高了性价比及安全性；显示屏2与控制器通过VGA的通讯方式连接，大多控制器皆可以连接使用；各功能单元通过通讯线缆10转至通讯模块12上给用户连接，方便用户连接，降低了用户的接线难度。
[0029]实施例2
[0030]与实施例1基本相同，所不同的是:触摸屏20通过RS232通讯方式与芯片电路板连接Γ薄膜按键3通过RS232通讯方式与机器人控制器连接。
[0031]实施例3
[0032]与实施例1基本相同，所不同的是:薄膜按键3通过RS485通讯方式与芯片电路板连接。
[0033]实施例4
[0034]与实施例1基本相同，所不同的是:薄膜按键3通过USB通讯方式与芯片电路板连接。
[0035]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对各设施位置进行调整，这些调整也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种VGA示教器，其特征在于:包括壳体(1)、通讯模块(12)、芯片电路板、显示屏(2)、后盖(18)、橡胶出线口(9)、橡胶封口(19)、通讯线缆(10)、航空插头(11)、快速连接器(13)和VGA母头(15);所述壳体⑴为中空结构，通讯模块(12)设在壳体⑴外部；芯片电路板设在壳体⑴内部，且通过通讯线缆(10)与通讯模块(12)连接；显示屏⑵设在壳体⑴的前端面板上，且与芯片电路板连接；后盖(18)设在壳体⑴的后端面板上，橡胶出线口(9)和橡胶封口(19)设在后盖(18)两侧的壳体(I)上，航空插头(11) 一端通过通讯线缆(10)与橡胶出线口(9)连接，另一端与通讯模块(12)连接，快速连接器(13)和VGA母头(15)均设在通讯模块(12)上。
2.如权利要求1所述的VGA示教器，其特征在于:所述显示屏(2)为触摸屏(20)，壳体(I)上设有与触摸屏(20)匹配的触摸笔(8)。
3.如权利要求2所述的VGA示教器，其特征在于:所述触摸屏(20)通过USB或RS232通讯方式与芯片电路板连接。
4.如权利要求1所述的VGA示教器，其特征在于:所述显示屏(2)外周的壳体(I)上设有与芯片电路板连接的薄膜按键(3)。
5.如权利要求4所述的VGA示教器，其特征在于:所述薄膜按键(3)通过PS2、RS232、RS485或USB通讯方式与芯片电路板连接。
6.如权利要求1-5任意一项所述的VGA示教器，其特征在于:所述壳体(I)上还设有与芯片电路板连接的USB接口(4)。
7.如权利要求1-5任意一项所述的VGA示教器，其特征在于:所述壳体(I)上还设有钥匙开关(5)，所述钥匙开关(5)通过通讯线缆(10)与通讯模块(12)连接。
8.如权利要求1-5任意一项所述的VGA示教器，其特征在于:所述壳体(I)上还设有手轮出)，所述手轮(6)通过通讯线缆(10)与通讯模块(12)连接。
9.如权利要求1-5任意一项所述的VGA示教器，其特征在于:所述壳体(I)上还设有急停(7)，所述急停(7)通过通讯线缆(10)与通讯模块(12)连接。
10.如权利要求1-5任意一项所述的VGA示教器，其特征在于:所述后盖(18)上方的壳体(I)后端面板上设有橡胶把手(16)，橡胶把手(16)两侧的壳体(I)后端面板上均设有安全开关(17)，所述安全开关(17)通过通讯线缆(10)与通讯模块(12)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种VGA示教器，包括壳体、通讯模块、芯片电路板、显示屏、后盖、橡胶出线口、橡胶封口、通讯线缆、航空插头、快速连接器和VGA母头；壳体为中空结构，通讯模块设在壳体外部；芯片电路板设在壳体内部，且通过通讯线缆与通讯模块连接；显示屏设在壳体的前端面板上，且与芯片电路板连接；后盖设在壳体的后端面板上，橡胶出线口和橡胶封口设在后盖两侧的壳体上，航空插头一端通过通讯线缆与橡胶出线口连接，另一端与通讯模块连接，快速连接器和VGA母头均设在通讯模块上。本实用新型结构制作简单，成本低，功能单元丰富，方便用户操作，各功能单元通过通讯线缆转至通讯模块上给用户连接，方便连接，降低了接线难度。
【IPC分类】B25J13-06
【公开号】CN204604339
【申请号】CN201520270481
【发明人】王宗贵, 唐军
【申请人】江苏华途数控科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月29日