一种取品机的压头机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取品机的压头机构。
【背景技术】
[0002]模切机模切过的半成品纸件的取品过程大都由人工沿撕裂痕撕下半成品，所述的取品过程是将模切后的纸件中将有用的部分取出而剩下废边的过程称为取品过程，又可以将某些商标通过模切机的模切后，将有用的商标取出而剩下废边，因而，又称取标机。采用人工取品过程中容易将半成品撕坏且工作效率低下。
[0003]中国公开号为CN204136125U实用新型专利公开了一种取品机，包括机架、操作平台、传动机构、压头机构和顶头，操作平台设于机架上，操作平台上设有容顶头穿出的顶孔，传动机构设于操作平台上，压头机构设于机架上，压头机构具有压架和顶杆，压架可上下移动，顶杆与顶头相对应，顶杆由带有压力自感应器的第一气缸驱动，第一气缸固定于上压板上，传动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，横向驱动装置固定在机架上，纵向驱动装置与机架滑动连接，纵向驱动装置上设有固定架，固定架上设有挡纸框，顶头可上下移动。其不足之处在于，由压架、上压板与导向杆组成的压纸框只能上下运动，不能旋转运动，对于有些纸件，压架会压到撕裂痕内有用的部分，容易撕坏，这种情况下，通常都是要通过调整纸件的方向，即旋转纸件来达到目的，操作不方便且工作效率低下。
【实用新型内容】
[0004]鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种取品机的压头机构，能根据纸件调整压架的方向，取品效率更高且不易撕坏纸件。
[0005]为此，本实用新型是通过以下的技术方案来实现的。
[0006]提供一种取品机的压头机构，该压头机构安装在取品机的机架上，包括压纸框、顶杆和上压中板，所述压纸框包括压架、导向杆和上压板，上压板固定在转动轴上，转动轴活动连接在上压中板上，在第二气缸驱动下带动上压中板与压纸框可上下移动，所述顶杆与顶头相对应，顶杆由第一气缸驱动上下移动，第一气缸固定于压纸框的上压板或转动轴的下端面上，转动轴在伺服电机的驱动下旋转并带动压纸框旋转。
[0007]所述上压中板通过直线轴承与固定板活动连接，所述固定板固定在机架上，第二气缸固定在固定板上，上压中板通过一 C型板连接在第二气缸的推杆上。
[0008]所述转动轴的上端固定有一被动轮，被动轮与主动轮通过皮带传动，主动轮固定在伺服电机上，伺服电机固定在固定板上。
[0009]所述上压中板的两侧都设有平面轴承，平面轴承套在转动轴上。
[0010]所述上压中板与转动轴之间还套设有一润滑导向作用的内套。
[0011 ]本实用新型技术方案的有益效果在于，相比于现有取品机的压头机构，压纸框可以旋转以及上下移动，能根据纸件调整压架的方向，取品效率更高且不易撕坏纸件。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的压头机构的立体结构分解示意图；
[0013]图2为本实用新型的压头机构的剖面结构示意图；
【具体实施方式】
[0014]下面再结合附图与实施例进一步描述本实用新型的有关细节。
[0015]如图1、图2所示，本实施例的压头机构安装在取品机的机架上，包括压纸框、顶杆21、上压中板31与固定板41，其中压纸杠包括压架11、导向杆12和上压板13，压架通过多根导向杆滑动连接于上压板上；上压板固定在一转动轴51上，转动轴活动安装在上压中板31上，使转动轴与压纸框能相对于上压中板进行旋转。
[0016]在上压中板的两侧即上压中板与上压板之间、上压中板与转动轴的上轴环52之间分别都设有平面轴承53，平面轴承套在转动轴上，另在上压中板与转动轴之间还套设有一润滑导向作用的内套54。
[0017]旋转轴的转动由伺服电机61驱动，从而并带动压纸框也能旋转，在转动轴的上端固定有一被动轮62，被动轮与主动轮63通过皮带64传动，主动轮固定在伺服电机61的转轴上，伺服电机固定在固定板41上。
[0018]顶杆21与其下方的顶头相对应，顶杆固定在第一气缸22的推杆上，由第一气缸驱动上下移动，第一气缸22固定于压纸框的上压板13或转动轴51的下端面上。
[0019]上压中板31的上下移动由第二气缸42驱动，从而带动压纸框随之上下移动，上压中板通过直线轴承43与固定板活动连接，直线轴承43安装在固定板上，与直线轴承相匹配的圆柱轴44固定在上压中板上；固定板固定安板在机架上，第二气缸固定在固定板的上方，第二气缸的推板穿过固定板41，上压中板31通过一 C型板32连接在第二气缸的推杆上，C型板固定在上压中板31上。
[0020]将本实施例的压头机构压用到公开号为CN204136125U实用新型专利公开的取品机，其中取品机的取品过程如下:
[0021]I)将模切后具有撕裂痕的半成品堆叠整齐的放置在操作平台上；
[0022]2)在横向驱动装置和纵向驱动装置的驱动下，将半成品需要取品的部分送到顶头上方；
[0023]3)伺服电机带动压纸框旋转，同时驱动第二气缸使上压中板往下移动从而使压架正好压在成品废边上，驱动第一气缸使顶杆下压并接触成品，驱动油缸使顶头向上移动并顶在成品下表面；
[0024]4)同时驱动第一气缸和油缸将成品顶出并手动将成品取出，由于顶杆7由带有压力自感应器的第一气缸驱动，因此在顶出成品的过程中，顶杆施加在成品上的压力始终保持在一定范围内，以防止压力过大损坏成品；
[0025]5)驱动第一气缸和油缸使顶杆和顶头复位；
[0026]6)驱动第一电机可使挡纸框进行横向移动，通过驱动第二电机可使挡纸框进行纵向移动，可快速的将半成品的下一成品调整至顶杆下方；
[0027]重复2飞步即可将所有成品取出。
[0028]由于旋转的主动力结构为伺服系统，经过控制系统的控制，可使压纸框产生任意角度的旋转，从而使压纸框与纸标的形状对齐，再下压取走纸品。
【主权项】
1.一种取品机的压头机构，包括压纸框、顶杆和上压中板，所述压纸框包括压架、导向杆和上压板，上压板固定在转动轴上，转动轴活动连接在上压中板上，在第二气缸驱动下带动上压中板与压纸框可上下移动，所述顶杆与顶头相对应，顶杆由第一气缸驱动上下移动，第一气缸固定于压纸框的上压板或转动轴的下端面上，转动轴在伺服电机的驱动下旋转并带动压纸框旋转。2.根据权利要求1所述的取品机的压头机构，其特征在于，所述上压中板通过直线轴承与固定板活动连接，所述固定板固定在机架上，第二气缸固定在固定板上，上压中板通过一C型板连接在第二气缸的推杆上。3.根据权利要求1所述的取品机的压头机构，其特征在于，所述转动轴的上端固定有一被动轮，被动轮与主动轮通过皮带传动，主动轮固定在伺服电机上，伺服电机固定在固定板上。4.根据权利要求1所述的取品机的压头机构，其特征在于，所述上压中板的两侧都设有平面轴承，平面轴承套在转动轴上。5.根据权利要求1所述的取品机的压头机构，其特征在于，所述上压中板与转动轴之间还套设有一润滑导向作用的内套。
【专利摘要】本实用新型涉及一种取品机的压头机构，包括压纸框、顶杆和上压中板，所述压纸框包括压架、导向杆和上压板，上压板固定在转动轴上，转动轴活动连接在上压中板上，在第二气缸驱动下带动上压中板与压纸框可上下移动，所述顶杆与顶头相对应，顶杆由第一气缸驱动上下移动，第一气缸固定于压纸框的上压板或转动轴的下端面上，转动轴在伺服电机的驱动下旋转并带动压纸框旋转。压纸框可以旋转以及上下移动，能根据纸件调整压架的方向，取品效率更高且不易撕坏纸件。
【IPC分类】B26D7/27
【公开号】CN205219276
【申请号】CN201520856158
【发明人】万东伟
【申请人】瑞安市鸿泰印刷机械有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月29日