一种翻料架的控制系统及带有该系统的翻料架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种翻料架的控制系统及带有该系统的翻料架，包括设于支架上的预收集部、设于预收集部下方的收集部，还包括控制该气缸动作的控制系统，控制系统包括感应模块、比较模块和响应模块；感应模块包括基准单元和采样单元，基准单元用于设定基准电压，采样单元包括设于固定板上的力敏电阻，用于采集固定板受到的压力变化并相应的输出一采样电压；比较模块包括比较器，比较器的负输入端用于接收基准电压，正输入端用于接收采样电压，并输出一比较电平；响应模块用于接收比较电平，并根据相应的比较电平输出响应信号，响应信号输入气缸的控制部件；通过设置了能够控制翻料板自动翻转的控制系统，减少了人工和对翻料板和气缸实现了保护。
【专利说明】
一种翻料架的控制系统及带有该系统的翻料架
技术领域
[0001]本实用新型涉及管材加工设备领域，更具体地说，它涉及一种用于收集管材的翻料架。
【背景技术】
[0002]管材生产设备拥有控制系统，通过挤出机、机头、定型冷却系统、牵引机、切割设备和翻料架组成，管材经过切割设备切割后输送到翻料架上的翻料板，翻料板通常连接有气缸，气缸带动翻料板将管材翻下到支架上收集。
[0003]现有技术中的翻料架，如公开号为CN204869078U名称为《一种塑料管材翻料架》的中国专利中所揭示的，在收集管材的时候，向将切割之后的管材运送到由固定板和翻料板构成的V型结构中进行预收集，然后由气缸带动翻料板翻转，使得固定板与翻料板之间的管材落入到支架的上，方便包装打包。
[0004]但是采用这种方式，当固定板与翻料板中的管材预收集满需要将里面的管材落入到支架上进行收集打包时，是由人工时时监控之后控制气缸带动翻料板动作的方式作出的，一方面浪费人工，另一方面如果在固定板和翻料板之间的管材放置过多则会减少翻料板的寿命，如果放置的过少，则会由于频繁操作气缸而减少气缸的寿命，从而会出现操作不合理的情况。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的一是提供一种翻料架对管材的收集能够进行自动控制的控制系统。
[0006]上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的:一种翻料架的控制系统，包括支架、设于支架上的预收集部、设于预收集部下方的收集部，所述预收集部包括呈V字形设置的固定板和翻动板，所述翻动板由气缸驱动翻转，还包括控制该气缸动作的控制系统，所述控制系统包括感应模块、比较模块和响应模块；
[0007]感应模块包括基准单元和采样单元，所述基准单元用于设定基准电压，所述采样单元包括设于固定板上的力敏电阻，用于采集固定板受到的压力变化并相应的输出一采样电压；
[0008]比较模块包括比较器，所述比较器的负输入端用于接收基准电压，正输入端用于接收采样电压，并输出一比较电平；
[0009]响应模块用于接收比较电平，并根据相应的比较电平输出响应信号，所述响应信号输入所述气缸的控制部件。
[0010]通过上述方案，当翻料架上开始收集管材的时候，设于固定板上的力敏电阻承受到的力将逐渐增大，相应的感应模块中的采样电压也将逐渐变大，当采样电压变大到大于基准电压时，比较模块将输出一正向电平到相应模块中，使得串联有控制部件的线路导通，而控制部件导通之后将反馈到气缸，驱动气缸动作，使得翻料板翻转，从而收集在预收集部中的管材将掉落到收集部中，方便人们的打包;通过这种设置，翻料板的动作将变得自动化，不需要人们时时监控，且通过设定基准电压之后，每次到力敏电阻感受到一定压力之后才会使得气缸动作，更加有利于保护固定板和翻料板，减少固定板和翻料板由于受到过压的受损，且有效避免由于预收集部中管材不够的情况下气缸动作使得减少气缸寿命的问题。
[0011]进一步优化为:所述基准单元包括第一电阻和第二电阻，第一电阻连接电源，在第一电阻和地之间连接有第二电阻，于第一电阻和第二电阻之间产生一所述基准电压;采样单元包括第三电阻和力敏电阻，所述第三电阻连接电源，在第三电阻与地之间连接有所述力敏电阻，于第三电阻和力敏电阻之间产生一所述采样电压。
[0012]通过上述方案，通过改变第一电阻和第二电阻可以改变设定的基准电压，从而可以设定力能够使得力敏电阻产生的采样电压大于基准电压的最小预收集部收集的管材重量。
[0013]进一步优化为:所述响应模块包括一NPN三极管，其集电极连接电源，基极接收所述比较电平，发射极和地之间连接有继电器线圈，所述电源和地之间还串联设置有用于控制气缸的电磁阀和继电器常开触点。
[0014]通过上述方案，当响应模块接收到高电平的比较信号之后，NPN三极管将会被导通，然后继电器线圈将得电，进而继电器将被吸合，从而使得电磁阀得电，控制气缸动作，实现自动控制翻料板翻转的目的。
[0015]本实用新型的目的二是提供一种能够至少解决上述问题的翻料架。
[0016]上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的:一种包含上述控制系统的翻料架，所述收集部包括设于翻料板下方且呈倾斜向下设置的第一支杆和与第一支杆呈V字形组合倾斜向上的第二支杆。
[0017]通过上述方案，由于翻料架带有上述控制系统，从而能够实现自动控制翻料板翻转，将预收料部中的管材及时且自动的翻到收集部中，减少了人工和对翻料板和气缸实现了保护;收集部中的第一支杆和第二支杆形成的V字形结构，能够有效提高从预收集部落入收集部时管槽的稳定性，起到自限位的效果，有效的降低了管材掉出收集部的风险。
[0018]进一步优化为:所述翻料板和固定板上还均布有万向球。
[0019]通过上述方案，通过在固定板和翻料板上设置的万向球，当管材掉落其中的时候，减少预收集部与管材之间的摩擦力，更加有利于管材在自身重力的作用下，向预收集部的底部聚拢收集；当翻料板翻转之后，预收集部中的管材也更加容易在自身重力下，向收集部滚动。
[0020]进一步优化为:所述支架的底部设有升降支脚。
[0021]进一步优化为:所述升降支脚包括支撑块、与支撑块固定连接的螺杆，所述螺杆与支架的底部螺纹连接。
[0022]通过上述方案，通过设置升降支脚，可以调节支架与地面之间的角度，从而实现调整当管材从预收集部向收集部滚动时的角度，使得收集管材时的落料速度可调性更加强。
[0023]进一步优化为:所述气缸的两端分别与支架和翻料板铰接。
[0024]通过上述方案，由于气缸的两端分别与支架和翻料板铰接，从而气缸的活塞杆带动翻料板翻动的时候，其自身能够自由的和翻料板实现联动，在实现这一功能的基础上，减少了设置其他部件的浪费。
[0025]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0026]1、通过设置了能够控制翻料板自动翻转的控制系统，减少了人工对翻料板和气缸实现了保护；
[0027]2、通过将预收集部和收集部的形状都设置成V字形，方便落入其中的管材能够在自身重力的作用下自行集中且收料稳定；
[0028]3、通过在固定板和翻料板上设置的万向球，使得管材在的收料和落料运动变得更加完善。
【附图说明】
[0029]图1是实施例的整个翻料架示意图；
[0030]图2是图1的A部放大图；
[0031]图3是实施例的控制电路图。
[0032]图中，1、支架；11、第一支杆；12、第二支杆;21、固定板;22、翻料板;3、气缸;41、支撑块;42、螺杆;5、万向球;6、感应模块;7、比较模块;8、响应模块;9、电磁阀。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0034]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0035]实施例，翻料架，参见附图1，包括支架1、设置在支架I上方的预收集部，预收集部包括与支架I固定在一起的固定板21和与固定板21可翻动的翻料板22，其中的翻料板22与固定板21相对的另一侧设置有气缸3，气缸3的活塞杆与翻料板22铰接，气缸3的另一端尾部与支架I铰接。在预收集部的下方设置有收集部，收集部包括了倾斜向下设置的第一支杆11，第一支杆11靠近预收集部的一端为较高端，第一支杆11的较低端连接有第二支杆12，第一支杆11和第二杆呈V形设置，且沿翻料板22的长度方向间隔设置多个。
[0036]参见附图2可以看到设置在固定板21和翻料板22上的万向球5结构。
[0037]参见附图3为控制气缸3动作的控制电路，包括感应模块6、比较模块7和响应模块8；
[0038]感应模块6包括基准单元和采样单元，所述基准单元用于设定基准电压ul，所述采样单元用于采集水压变化并相应的输出一采样电压u2;
[0039]比较模块7包括比较器LM339，所述比较器的负输入端用于接收基准电压ul，正输入端用于接收采样电压u2，并输出一比较电平u3;
[0040]响应模块8用于接收比较电平u3，并根据相应的比较电平u3输出报警信号；
[0041 ] 基准单元包括第一电阻Rl和第二电阻R2，第一电阻Rl连接电源VCC，在第一电阻Rl和地之间连接有第二电阻R2，于第一电阻Rl和第二电阻R2之间产生一所述基准电压ul;采样单元包括第三电阻R3和力敏电阻R4，所述第三电阻R3连接电源VCC，在第三电阻R3与地之间连接有力敏电阻R4，所述力敏电阻R4为FSR400，于第三电阻R3和力敏电阻R4之间产生一所述采样电压u2;
[0042]响应模块8包括一NPN三极管Ql，其集电极连接电源VCC，基极接收所述比较电平u3，发射极和地之间连接有继电器线圈KMl，所述电源VCC和地之间还串联设置有电磁阀9和继电器常开触点kml。
[0043]具体的工作状态如下:
[0044]当预收集部逐渐收到从前面一道工序切割下来的管材时，管材落入到预收集部上时，会受到万向球5的作用，非常顺畅的在自身重力的作用下集中到V字形预收集部的底部且自动靠拢;随着管材的增加设置在固定板21上的力敏电阻R4接受到的压力不断变化，其自身阻值也将不断变大，当达到其设定压力的时候，施加在力敏电阻R4上的采样电压u2将大于基准电压ul，此时通过比较器LM339出来的比较电平u3将呈现高电平，NPN形的三极管Ql将被导通，此时继电器线圈KMl得电，进而使得继电器kml吸合，当继电器kml吸合之后电磁阀9将导通动作；电磁阀9换向之后将使得气缸3动作，使得其活塞杆回缩拉动翻料板22翻转，在预收集部内的管材将顺着翻料板22落入到收集部中，方便人们对管材的打包收集。
[0045]当预收集部中的管材落入到收集部中之后，固定板21中的力敏电阻R4接受到的压力变小，从而使得施加在力敏电阻R4上的采样电压u2将变小且会小于ul，使得比较器LM339输出的比较电平u3呈现出低电平，进而使得三极管Ql关闭导通的状态，继电器线圈KMl失电，同时也将使得继电器kml断开，最后导致电磁阀9失电复位;电磁阀9失电复位之后，将使得气缸3的气路走向相反，气缸3的活塞杆将再次伸出推动翻料板22向上翻转复位，继续下次对管材的预收集，如此往复。
[0046]进一步的，为了方便支架I角度的调节，通过设置升降支脚，升降支脚有支撑块41和螺杆42组成，通过旋动支撑块41将会改变螺杆42旋入支架I底部的深度，从而达到调节支架I与地面之间的角度的效果，进而实现调整当管材从预收集部向收集部滚动时的角度，使得收集管材时的落料速度可调性更加强。
【主权项】
1.一种翻料架的控制系统，包括支架(I)、设于支架(I)上的预收集部、设于预收集部下方的收集部，所述预收集部包括呈V字形设置的固定板(21)和翻动板，所述翻动板由气缸(3)驱动翻转，其特征在于，还包括控制该气缸(3)动作的控制系统，所述控制系统包括感应模块(6)、比较模块(7)和响应模块(8); 感应模块(6)包括基准单元和采样单元，所述基准单元用于设定基准电压，所述采样单元包括设于固定板(21)上的力敏电阻，用于采集固定板(21)受到的压力变化并相应的输出一米样电压； 比较模块(7)包括比较器，所述比较器的负输入端用于接收基准电压，正输入端用于接收采样电压，并输出一比较电平； 响应模块(8)用于接收比较电平，并根据相应的比较电平输出响应信号，所述响应信号输入所述气缸(3)的控制部件。2.根据权利要求1所述的一种翻料架的控制系统，其特征在于，所述基准单元包括第一电阻和第二电阻，第一电阻连接电源，在第一电阻和地之间连接有第二电阻，于第一电阻和第二电阻之间产生一所述基准电压;采样单元包括第三电阻和力敏电阻，所述第三电阻连接电源，在第三电阻与地之间连接有所述力敏电阻，于第三电阻和力敏电阻之间产生一所述采样电压。3.根据权利要求2所述的一种翻料架的控制系统，其特征在于，所述响应模块(8)包括一 NPN三极管，其集电极连接电源，基极接收所述比较电平，发射极和地之间连接有继电器线圈，所述电源和地之间还串联设置有用于控制气缸(3)的电磁阀(9)和继电器常开触点。4.一种包含如权利要求1至3任一所述控制系统的翻料架，其特征在于，所述收集部包括设于翻料板(22)下方且呈倾斜向下设置的第一支杆(11)和与第一支杆(11)呈V字形组合倾斜向上的第二支杆(12)。5.根据权利要求4所述的翻料架，其特征在于，所述翻料板(22)和固定板(21)上还均布有万向球(5)。6.根据权利要求5所述的翻料架，其特征在于，所述支架(I)的底部设有升降支脚。7.根据权利要求6所述的翻料架，其特征在于，所述升降支脚包括支撑块(41)、与支撑块(41)固定连接的螺杆(42)，所述螺杆(42)与支架(I)的底部螺纹连接。8.根据权利要求7所述的翻料架，其特征在于，所述气缸(3)的两端分别与支架(I)和翻料板(22)铰接。
【文档编号】B26D7/32GK205521700SQ201620335987
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】杨正法
【申请人】浙江光通塑业有限公司