一种基于单片机控制的红外感应自动门的制作方法
【专利摘要】本实用新型主要涉及一种红外感应自动门，更具体地，涉及一种基于单片机控制的红外感应自动门。红外感应自动门包括存储器、照明电路、电机、驱动电路、故障显示电路、按键输入模块、单片机、电源模块、超声波避障模块、红外线检测、门行程检测和故障检测，超声波避障模块的输出端连接着单片机的输入端；红外线检测的输出端连接着单片机的输入端；门行程检测的输出端连接着单片机的输入端；故障检测的输出端连接着单片机的输入端；照明电路的输出端连接着单片机的输入端。本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门，其控制准确，当人走到离门不远的时候时，自动门开启；无人时关门延迟，当关门过程中有人靠近自动门，停止关门立即开门。
【专利说明】
一种基于单片机控制的红外感应自动门
技术领域
[0001 ]本实用新型主要涉及一种红外感应自动门，更具体地说，涉及一种基于单片机控制的红外感应自动门。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置。由于公共场所(像医院、机场等)的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于单片机控制的红外感应自动门，其控制准确，当人走到离门不远的时候时，自动门开启；无人时关门延迟，当关门过程中有人靠近门，停止关门立即开门。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门包括存储器、照明电路、电机、驱动电路、故障显示电路、按键输入模块、单片机、电源模块、超声波避障模块、红外线检测、门行程检测和故障检测，其控制准确，当人走到离门不远的时候时，自动门开启；无人时关门延迟，当关门过程中有人靠近自动门，停止关门立即开门。
[0005]其中，所述超声波避障模块的输出端连接着单片机的输入端;所述红外线检测的输出端连接着单片机的输入端;所述门行程检测的输出端连接着单片机的输入端;所述故障检测的输出端连接着单片机的输入端;所述照明电路的输出端连接着单片机的输入端；所述电源模块的输出端连接着单片机的输入端;所述单片机的输出端连接着存储器的输入端;所述单片机的输出端连接着驱动电路的输入端;所述驱动电路的输出端连接着电机的输入端;所述单片机的输出端连接着故障显示电路;所述单片机的输出端连接着按键输入模块的输入端。
[0006]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门所述单片机采用AT89C51单片机。
[0007]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门所述红外线检测采用热释电红外传感器。
[0008]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门所述电机采用步进电机。
[0009]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门所述超声波避障模块采用HY-SRF05超声波测距模块。
[0010]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门所述故障检测电路包括温度传感器和速度传感器。
[0011]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门所述门行程检测采用行程开关。
[0012]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门所述驱动电路采用三极管。
[0013]控制效果:本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门，其控制准确，当人走到离门不远的时候时，自动门开启；无人时关门延迟，当关门过程中有人靠近自动门，停止关门立即开门。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0015]图1为本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门的硬件结构图。
[0016]图2为本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门的单片机的电路原理图。
[0017]图3为本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门的红外线检测的电路原理图。
[0018]图4为本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门的超声波避障模块的的电路原理图。
[0019]图5为本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门的电源模块的电路原理图。
[0020]图6为本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门的驱动电路原理图。
【具体实施方式】
[0021]【具体实施方式】一:
[0022]结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式所述一种基于单片机控制的红外感应自动门包括存储器、照明电路、电机、驱动电路、故障显示电路、按键输入模块、单片机、电源模块、超声波避障模块、红外线检测、门行程检测和故障检测，其控制准确，当人走到离门不远的时候时，自动门开启；无人时关门延迟，当关门过程中有人靠近自动门，停止关门立即开门。
[0023]其中，所述超声波避障模块的输出端连接着单片机的输入端，超声波避障模块用于检测自动门关门过程中是否有障碍物阻挡自动门关闭。
[0024]所述红外线检测的输出端连接着单片机的输入端，红外线检测用于检测是否有人靠近自动门。
[0025]所述门行程检测的输出端连接着单片机的输入端，门行程开关用于检测门行程开关的闭合情况，从而控制自动门的运行速度。
[0026]所述故障检测的输出端连接着单片机的输入端，故障检测用于检测自动门中控制自动门工作的电机是否出现温度过高或速度减慢的现象。
[0027]所述照明电路的输出端连接着单片机的输入端，照明电路用于照亮自动门周围，防止行人注意不到自动门。
[0028]所述电源模块的输出端连接着单片机的输入端，电源模块用于给自动门进行供电，使自动门实现自动开启和关闭。
[0029]所述单片机的输出端连接着存储器的输入端，存储器用于存储控制自动门工作的程序。
[0030]所述单片机的输出端连接着驱动电路的输入端，驱动电路用于驱动电机进行工作。
[0031]所述驱动电路的输出端连接着电机的输入端，电机用于控制自动门实现开启和关闭。
[0032]所述单片机的输出端连接着故障显示电路，故障显示电路用于当自动门出现故障时，进行灯光显示报警。
[0033]所述单片机的输出端连接着按键输入模块的输入端，按键输入用于手动输入对自动门的控制方式。
[0034]【具体实施方式】二:
[0035]结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述单片机采用AT89C51单片机。所述AT89C51单片机从它内部的硬件到软件都有一套完整的按位操作系统，片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，十六个字节，单元地址20H?2FH，它既可作字节处理，也可作位处理。51单片机的I/O脚的设置和使用非常简单，当该脚作输入脚使用时，只须将该脚设置为高电平(复位时，各I/O口均置高电)。当该脚作输出脚使用时，则为高电平或低电平均可。
[0036]【具体实施方式】三:
[0037]结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述红外线检测采用热释电红外传感器。热释电红外传感器主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为2*1_的探测元件。在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，一般在探测器的前方装设一个菲涅尔透镜，该透镜用透明塑料制成，将透镜的上、下两部分各分成若干等份，制成一种具有特殊光学系统的透镜，它和放大电路相配合，可将信号放大70分贝以上，这样就可以测出10-20米范围内人的行动。
[0038]【具体实施方式】四:
[0039]结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述电机采用步进电机。步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度。因此作常适合于单片机控制。
[0040]【具体实施方式】五:
[0041 ]结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述超声波避障模块采用取-31^05超声波测距模块。所述HY-SRF05超声波测距模块利用超声波的超声回声定位，通过发送和接收回来的回波信息从而能够准确的定位到障碍物离人之间的距离及大概方位。HY-SRF05超声波测距模块可提供2cm-450cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
[0042]【具体实施方式】六:
[0043]结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述故障检测电路包括温度传感器和速度传感器。检测电路首先将检测到的信号转换成电压，然后经单片机内部的转换器变成数字信号，单片机定期读取数据，一旦发现数据异常，即马上采取相应的紧急措施，向系统发出故障信号，系统停止工作，向故障显示电路发出指令，发出报警信号并显示故障类型。
[0044]【具体实施方式】七:
[0045]结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述门行程检测采用行程开关。门行程检测电路通过检测门行程开关的闭合情况来发送不同的信号，使电机改变转速，进而控制门运行的速度以提高运作效率，为了保护门不受到损害和保证门运行效率。
[0046]本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门的工作原理为:本实用新型一种基于单片机控制的红外感应自动门通过红外线检测是否有人靠近自动门，当有人靠近自动门，红外线检测输出信号到单片机，单片机控制驱动电路驱动电机开门，当人进入门后，自动门延时关闭，当关门的过程中红外线检测或者超声波避障模块检测到信号，电梯停止关门立即开门，门行程检测检测自动门的速度反馈到单片机实现速度控制。故障检测检测电机的温度和速度，当检测到电机温度过高或速度较慢时，输出信号到单片机，单片机控制故障显示电路进行灯光声音报警，按键输入模块输入对自动门不同模式的切换信号，存储器存储自动门不同模式的程序代码，电源模块用于给自动门进行供电，实现自动门的开关，照明电路用于提供照明防止不注意自动门撞到玻璃门上。
[0047]虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
【主权项】
1.一种基于单片机控制的红外感应自动门，其特征在于，所述红外感应自动门包括存储器、照明电路、电机、驱动电路、故障显示电路、按键输入模块、单片机、电源模块、超声波避障模块、红外线检测、门行程检测和故障检测，所述超声波避障模块的输出端连接着单片机的输入端;所述红外线检测的输出端连接着单片机的输入端;所述门行程检测的输出端连接着单片机的输入端;所述故障检测的输出端连接着单片机的输入端;所述照明电路的输出端连接着单片机的输入端;所述电源模块的输出端连接着单片机的输入端;所述单片机的输出端连接着存储器的输入端;所述单片机的输出端连接着驱动电路的输入端;所述驱动电路的输出端连接着电机的输入端;所述单片机的输出端连接着故障显示电路;所述单片机的输出端连接着按键输入模块的输入端。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的红外感应自动门，其特征在于:所述单片机采用AT89C51单片机。3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的红外感应自动门，其特征在于:所述红外线检测采用热释电红外传感器。4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的红外感应自动门，其特征在于:所述电机米用步进电机。5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的红外感应自动门，其特征在于:所述超声波避障模块采用HY-SRF05超声波测距模块。6.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的红外感应自动门，其特征在于:所述故障检测电路包括温度传感器和速度传感器。7.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的红外感应自动门，其特征在于:所述门行程检测采用行程开关。8.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的红外感应自动门，其特征在于:所述驱动电路采用三极管。
【文档编号】E05F15/73GK205677437SQ201620631703
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月22日 公开号201620631703.9, CN 201620631703, CN 205677437 U, CN 205677437U, CN-U-205677437, CN201620631703, CN201620631703.9, CN205677437 U, CN205677437U
【发明人】应志华
【申请人】应志华