专利名称：一种用于高层建筑的消防机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于高层建筑火灾的消防机器人，适用与目前基础消防设施难以到达的高层建筑。
背景技术：
随着社会的发展，如今高层建筑越来越多，高层建筑火灾也越来越频发，目前针对中低层建筑的火灾可使用举高喷水车和云梯消防车，这些消防设备面对高层建筑火灾时往往无能为力，高层火灾发生不及时将火扑灭造成巨大的财产生命安全；而目前正在研究或已研制的用于高层建筑的消防机器人，如西北工业大学研究的高层攀爬型消防机器人，东京消防厅研究的导轨移动式消防机器人等，在实际应用中也有不足之处。
实用新型内容(一 )要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于高层建筑的消防机器人，解决了现有的消防设备对高层建筑的灭火能力薄弱的问题。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:—种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体(I)、设于所述消防舱体(I)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(I)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体
(I)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)测量所述消防舱体(I)与地面的距离，并输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。还包括姿态调整系统，其包括安装于所述消防舱体(I)顶面上的风扇组、变频器组、角度传感器(25)以及所述控制器(24)，所述变频器组连接所述风扇组，所述角度传感器(25)输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)通过所述变频器组控制风扇转速以平衡外界风阻。所述风扇组包括设于所述消防舱体(I)顶面四角的风扇(7)、(10)、(13)、(15)，所述变频器组包括设于所述风扇后方的相对应的变频器(8)、(9)、(12)、(14)。还包括推进系统，其包括第二测距传感器(5)、发动机(18)、螺旋桨(4)，所述第二测距传感器(5)和发动机(18)分别设于所述消防舱体(I)的两个相对置的侧面上，所述螺旋桨(4)连接所述发动机(18)。还包括自动喷射灭火系统，其包括消防炮(17)、第一步进电机(20)、第二步进电机(21)、丝杆(22)、摄像头￠)，所述消防炮(17)设于所述消防舱体(I)底部，所述第一步进电机(20)通过所述摄像头￠)的视觉处理系统控制所述消防炮(17)的喷射角度，所述第二步进电机(21)驱动 所述丝杆(22)来启闭所述消防炮(17)。(三)有益效果[0013]本实用新型相比较于现有技术，具有如下有益效果:本实用新型可有效用于高层建筑火灾，减少高层火灾带来的人员财产损失。
图1为本实用新型实施例的正面轴测视图。图2为本实用新型实施例的底部轴测视图。图3为本实用新型实施例的内部结构透视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1、图2和图3所示的，一种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体1、设于所述消防舱体I顶面上的卷绕升降机构11、设于所述消防舱体I内部的控制器24以及设于所述消防舱体I底部的第一测距传感器19，所述第一测距传感器19测量所述消防舱体I与地面的距离，并输出反馈信号给所述控制器24，所述控制器24控制所述卷绕升降机构11运行。还包括姿态调整系统，其包括安装于所述消防舱体I顶面上的风扇组、变频器组、角度传感器25以及所述控制器24，所述变频器组连接所述风扇组，所述角度传感器25输出反馈信号给所述控制器24，所述控制器24通过所述变频器组控制风扇转速以平衡外界风阻。所述风扇组包括设于所述消防舱体I顶面四角的风扇7、10、13、15，所述变频器组包括设于所述风扇后方的相对应的变频器8、9、12、14。还包括推进系统，其包括第二测距传感器5、发动机18、螺旋桨4，所述第二测距传感器5和发动机18分别设于所述消防舱体I的两个相对置的侧面上，所述螺旋桨4连接所述发动机18。如图2所示，还包括自动喷射灭火系统，其包括消防炮17、第一步进电机20、第二步进电机21、丝杆22、摄像头6，所述消防炮17设于所述消防舱体I底部，所述第一步进电机20通过所述摄像头6的视觉处理系统控制所述消防炮17的喷射角度，所述第二步进电机21驱动所述丝杆22来启闭所述消防炮17。本实用新型的工作原理:蓄电池23给控制器24供电，消防舱体I内设有座位3和氧气罐2，消防员4坐于座位3上进行操作。控制器24根据设定下降高度，并控制卷绕升降机构11运行，第一测距传感器19实时检测机器人离地面的距离，当到达指定高度后停止下降；由角度传感器25检测机器人正面与建筑物之间的夹角，启动风扇组，通过控制器24的控制算法将其正面正对着建筑物；第二测距传感器5检测机器人与建筑物的距离，控制发动机转速调节推进系统的推力，靠近建筑物；由摄像头6检测火灾现场，由第一步进电机20控制消防炮17的转动角度，由第二步进电机21驱功丝杆22来启闭所述消防炮17，完成喷射灭火。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于高层建筑的消防机器人，其特正在于:包括消防舱体(I)、设于所述消防舱体⑴顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体⑴内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(I)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。
2.根据权利要求1所述的用于高层建筑的消防机器人，其特正在于:还包括姿态调整系统，其包括安装于所述消防舱体(I)顶面上的风扇组、变频器组、角度传感器(25)以及所述控制器(24)，所述变频器组连接所述风扇组，所述角度传感器(25)输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)通过所述变频器组控制风扇转速以平衡外界风阻。
3.根据权利要求2所述的用于高层建筑的消防机器人，其特正在于:所述风扇组包括设于所述消防舱体(I)顶面四角的风扇(7)、(10)、(13)、(15)，所述变频器组包括设于所述风扇后方的相对应的变频器⑶、(9)、(12)、(14)。
4.根据权利要求1所述的用于高层建筑的消防机器人，其特正在于:还包括推进系统，其包括第二测距传感器(5)、发动机(18)、螺旋桨(4)，所述第二测距传感器(5)和发动机(18)分别设于所述消防舱体(I)的两个相对置的侧面上，所述螺旋桨(4)连接所述发动机(18)。
5.根据权利要求1所述的用于高层建筑的消防机器人，其特正在于:还包括自动喷射灭火系统，其包括消防炮(17)、第一步进电机(20)、第二步进电机(21)、丝杆(22)、摄像头(6)，所述消防炮(17)设于所述消防舱体(I)底部，所述第一步进电机(20)通过所述摄像头(6)的视觉处理系统控制所述消防炮(17)的喷射角度，所述第二步进电机(21)驱动所述丝杆(22)来启闭所述消防炮(17)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体(1)、设于所述消防舱体(1)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(1)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(1)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。本实用新型可有效用于高层建筑火灾，减少高层火灾带来的人员财产损失。
文档编号A62C3/00GK202982990SQ201220733078
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者李露, 骆敏舟, 代华亮, 史强, 江涛 申请人:中国科学院合肥物质科学研究院, 常州先进制造技术研究所