本发明涉及火灾检测装置，特别是涉及一种智能探测灭火装置。
背景技术：
近年来，随着人们生活水平的提高，家庭、生活物质条件有了很大的改善，致使工作生活用电用火增多，从而由此引发的火灾更是连续不断，火灾给人们的生命财产造成极大的威胁。因此，对实现迅速有效地灭火迫切要求越来越高。
在每次火灾发生时，消防人员需要及时了解被困人员和火势情况，才能更好救出被困人员和灭火。随着电子技术的发展，目前已经开发有火灾探测机器人和火灾探测车，但这些火灾探测机器人和火灾探测车只能对火灾进行探测，没能够在探测到火灾时及时把火扑灭，没能起到灭火的作用；而且这些多数火灾探测机器人和火灾探测车的防火功能不够好，在火灾现场很容易被烧毁，不能长时间在火灾现场工作；传统的火灾报警系统多采用检测浓度法，而不能准确测量外部周围空气的温度，所以其误报率高、检测时间较长，对某些情况无法预报，比如无烟无焰；现有的一些灭火设备的智能化不高，需要消防人员手持水枪进行灭火，不能自动调节水枪的高度和角度以准确定位起火点。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能探测灭火装置，用于解决现有技术中火灾检测装置不能及时灭火、自身防火性能差以及智能化程度低、误报率漏检率高的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种智能探测灭火装置，包括带有行走轮的小车，所述智能探测灭火装置进一步包括：火灾检测单元，用于检测火灾；控制单元，连接所述火灾检测单元的输出端；灭火单元，包括水箱、水管、水枪及水枪驱动电路，所述水枪通过所述水管与所述水箱相连通；所述水枪驱动电路连接所述控制单元的输出端；平移机构，连接所述控制单元的输出端，用于调节所述水枪的高度；旋转机构，连接所述控制单元的输出端，用于带动所述平移机构和水枪旋转。
于本发明的一实施方式中，所述水管为金属软管。
于本发明的一实施方式中，所述平移机构为汽缸或丝杠升降机。
于本发明的一实施方式中，所述旋转机构包括齿轮和与所述齿轮连接的传动机构，所述传动机构包括电机和由所述电机带动的传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮啮合，所述电机输入端连接所述控制单元输出端。
于本发明的一实施方式中，所述齿轮底面的中心设有转轴，所述转轴与所述水箱通过轴承连接。
于本发明的一实施方式中，所述火灾检测单元包括图像采集模块、火焰传感器模块、烟雾传感器模块和温度传感器模块；所述图像采集模块、所述火焰传感器模块、所述烟雾传感器模块和所述温度传感器模块的输出端均与所述控制单元的输入端连接。
于本发明的一实施方式中，还包括用于远程监测和遥控的远程监测单元，所述远程监测单元与无线收发单元无线连接，所述无线收发单元与所述控制单元连接。
于本发明的一实施方式中，还进一步包括设置在小车上的超声波测距仪，所述超声波测距仪的输出端与控制单元的输入端连接。
于本发明的一实施方式中，还进一步包括设置在小车上的报警单元，所述报警单元的输入端与控制单元的输出端连接。
于本发明的一实施方式中，所述小车的表面涂有一层防火材料。
如上所述，本发明的智能探测灭火装置，具有以下有益效果：
1、通过使用火焰传感器模块、烟雾传感器模块和温度传感器模块检全火源位置，通过图像采集模块可以实时采集关于火灾现场的火势大小、温度和烟雾浓度等火灾参数传给消防人员，实时监控火灾现场情况；
2、通过控制平移机构、旋转机构以及水枪驱动电路可精准定位火源，实现自动灭火，灭火效率高，解决现有火灾探测车不能够探测火灾的同时进行灭火的问题；
3、用户通过使用远程监测与遥控设备远程查看火灾现场的火势强弱，消防人员能根据火灾强势进行最佳灭火，用户也可以通过远程监测与遥控设备控制小车进行灭火；
4、当火灾检测单元检测到火灾发送至控制单元，控制单元控制报警单元及时报警提醒，减少人员伤亡和财产损失。
附图说明
图1显示为本发明智能探测灭火装置结构示意图。
图2显示为本发明智能探测灭火装置的控制系统原理图。
元件标号说明
1小车
2火灾检测单元
21图像采集模块
22火焰传感器模块
23烟雾传感器模块
24温度传感器模块
3控制单元
4灭火单元
41水箱
42水管
43水枪
44水枪驱动电路
5平移机构
6旋转机构
61齿轮
62传动机构
621电机
622传动齿轮
7转轴
8轴承
9远程监测单元
10无线收发单元
11超声波测距仪
12报警单元
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1-图2，本发明提供一种智能探测灭火装置，包括带有行走轮的小车1，所述智能探测灭火装置进一步包括：火灾检测单元2，用于检测火灾；控制单元3，连接所述火灾检测单元2的输出端；灭火单元4，包括水箱41、水管42、水枪43及水枪驱动电路44，所述水枪43通过所述水管42与所述水箱41相连通；所述水枪驱动电路44连接所述控制单元3的输出端；平移机构5，连接所述控制单元3的输出端，用于调节所述水枪43的高度；旋转机构6，连接所述控制单元3的输出端，用于带动所述平移机构5和水枪43旋转。
所述平移机构5可以调节所述水枪43的高度，所述旋转机构6用于调节所述水枪43的方向角度，所以，可以准确地定位起火源，
作为示例，所述水管42为金属软管，耐水压，防火，使用寿命长。
作为示例，所述平移机构5为汽缸或丝杠升降机。汽缸或丝杠升降机均可以实现调节所述水枪43高度的目的。
作为示例，所述旋转机构6包括齿轮61和与所述齿轮61连接的传动机构62，所述传动机构62包括电机621和由所述电机621带动的传动齿轮622，所述传动齿轮622与所述齿轮61啮合，所述电机621输入端连接所述控制单元3输出端。所述控制单元3控制所述电机621的开启或关闭，即控制旋转机构6的旋转角度。
作为示例，所述齿轮61底面的中心设有转轴7，所述转轴7与所述水箱41通过轴承8连接。轴承8用于减小转轴7与水箱41之间的摩擦力，从而减少动能损失。
作为示例，所述火灾检测单元2包括图像采集模块21、火焰传感器模块22、烟雾传感器模块23和温度传感器模块24；所述图像采集模块21、所述火焰传感器模块22、所述烟雾传感器模块23和所述温度传感器模块24的输出端均与所述控制单元3的输入端连接。可以实时检测火灾现场火势的强弱，并记录不同地点的火势；图像采集模块21主要包括摄像机和图片处理电路，为了使拍摄的图片更加清楚，摄像机为红外高清摄像机adt2203-2c-50；它具有价格便宜和使用寿命长的优点；更好实时采集火灾现场的温度、火焰和烟雾等数据，使消防人员能更好进行灭火；温度传感器模块24为数字温度传感器，使用型号为ds18b20的数字温度传感器，具有价格便宜，使用寿命长的优点。
作为示例，还包括用于远程监测和遥控的远程监测单元9，所述远程监测单元9与无线收发单元10无线连接，所述无线收发单元10与所述控制单元3连接。于一实施例中，所述智能探测灭火装置还进一步包括设置在小车1上的超声波测距仪11，所述超声波测距仪11的输出端与控制单元3的输入端连接。
当某一地点发生火灾时，消防人员通过远程遥控设备遥控小车1走进火灾现场，由火灾检测单元2检测火灾现场火势的强弱，并把火焰和烟雾等信息经过无线模块传给远程遥控设备，消防人员可以进行了解火灾深处的火势强弱，能更好的进行灭火；消防人员也可以通过火灾检测单元2传回的视频数据控制灭火单元4对火灾进行灭火，达到远程灭火的效果，进一步提高小车1的实用性。
作为示例，所述智能探测灭火装置还进一步包括设置在小车1上的报警单元12，所述报警单元12的输入端与控制单元3的输出端连接。当火灾检测单元2检测到火灾时，所述控制单元3第一时间启动报警单元12进行报警。
为了保证火灾探测车能在火灾现场长时间工作，不被烧毁，所述小车1的壳体外部涂有一层防火材料，该材料由阻燃剂、发泡剂、成碳剂、合成乳胶、钛白粉等组成的水溶乳液型膨胀防火涂料，最高可承受1700℃的高温。车体内部的导线采用gn-500-01-镍丝耐火电线电缆，该采用优质无氧铜丝制作，内层耐高温玻璃纤维编织绝缘，中间优质高温云母带绕包，外层玻璃纤维编织护套绝缘，三重耐火耐高温绝缘保护，材料最高可承受1000℃高温。
综上所述，本发明的智能探测灭火装置通过使用火焰传感器模块、烟雾传感器模块和温度传感器模块检全火源位置，通过图像采集模块可以实时采集关于火灾现场的火势大小、温度和烟雾浓度等火灾参数传给消防人员，实时监控火灾现场情况；通过控制平移机构、旋转机构以及水枪驱动电路可精准定位火源，实现自动灭火，灭火效率高，解决现有火灾探测车不能够探测火灾的同时进行灭火的问题；用户通过使用远程监测与遥控设备远程查看火灾现场的火势强弱，消防人员能根据火灾强势进行最佳灭火，用户也可以通过远程监测与遥控设备控制小车进行灭火；当火灾检测单元检测到火灾发送至控制单元，控制单元控制报警单元及时报警提醒，减少人员伤亡和财产损失。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。