本发明涉及地下管廊检测维修装置领域，特别涉及一种具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备。
背景技术：
地下管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施。
然而地下管廊在实际使用的过程中还是存在一些问题，比如，管廊的走道会存在积水，这些积水如不及时处理，容易蒸发成为水蒸汽，附着在管道表面上，长久以往，容易对管道的表面造成腐蚀，影响管道的正常使用，此外，积水长时间积聚容易产生异味，影响地下管廊的环境，现有的用于地下管廊的检测设备仅具有监测功能，一旦发现积水、火灾等问题，只能发出警报，不能及时处理，浪费了大量的时间，并且进行灭火时，不仅消耗大量的水资源，而且容易产生大量的积水，降低了设备的实用性和可靠性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，包括主体、移动轮、吸水机构和灭火机构，所述移动轮设置在主体的下方，所述吸水机构设置在主体的内部，所述灭火机构设置在主体的上方；
所述吸水机构包括切换组件、第一吸水组件和第二吸水组件，所述切换组件设置在第一吸水组件与第二吸水组件之间，所述切换组件与第一吸水组件传动连接，所述切换组件与第二吸水组件传动连接；
所述切换组件包括第一电机、第一齿轮和齿条，所述第一电机水平设置在主体的内部，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述齿条竖向设置，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在第一齿轮的两侧，所述第一齿轮与齿条啮合，两个齿条中，其中一个齿条与第一吸水组件连接，另一个齿条与第二吸水组件连接；
所述第一吸水组件包括套环、吸嘴、连接管和水泵，所述吸嘴竖向设置在主体的内部，所述套环套设在吸嘴的上方，所述套环设置在其中一个齿条的远离第一齿轮的一侧，所述水泵设置在主体的内部，所述水泵的一端通过连接管与吸嘴连接；
所述第二吸水组件包括驱动室、海绵块、控制单元和两个移动单元，所述驱动室水平设置在另一个齿条的远离第一齿轮的一侧，所述控制单元设置在驱动室的内部，所述海绵块设置在驱动室的下方，所述海绵块位于两个移动单元之间；
所述控制单元包括第二电机、第二齿轮和第三齿轮，所述第二电机水平设置在驱动室的内部，所述第二电机与第二齿轮传动连接，所述第三齿轮设置在第二齿轮的下方，所述第二齿轮与第三齿轮传动连接；
两个移动单元分别设置在第三齿轮的两侧，所述移动单元包括丝杆、移动块、连接杆、气缸、固定块、第三电机和夹板，所述丝杆与第三齿轮同轴设置，所述移动块上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆经通孔穿过移动块，所述第三齿轮分别通过两个丝杆驱动两个移动块相向运动，所述连接杆竖向设置，所述连接杆的顶端与移动块连接，所述连接杆的底端与气缸连接，所述气缸水平设置，所述气缸的气杆与丝杆垂直，所述气缸的气杆与固定块连接，所述第三电机水平设置在固定块的内部，所述第三电机的输出轴与夹板连接，所述夹板竖向设置在驱动室的下方，两个夹板正对设置，所述海绵块水平设置在两个夹板之间。
作为优选，为了对灭火范围进行调节，所述灭火机构包括壳体、第四电机、驱动轮、连杆、套管、电动推杆和喷头，所述壳体设置在主体的上方，所述第四电机水平设置在壳体的内部，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述电动推杆设置在壳体的内部，所述电动推杆与壳体的内部铰接，所述电动推杆的推杆水平设置，所述电动推杆的推杆与喷头连接，所述喷头设置在壳体的内部，所述套管套设在电动推杆上，所述连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述连杆的另一端与套管铰接。
作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的上方设有导向杆，所述导向杆水平设置在驱动室的内部，所述移动块与导向杆抵靠，所述移动块与导向杆滑动连接。
作为优选，为了将吸收的积水储存再利用，所述主体的内部还设有蓄水池，所述蓄水池设置在海绵块的下方的一侧，所述水泵的远离吸嘴的一端通过连接管与蓄水池连接。
作为优选，为了对管廊的环境进行检测，所述主体的一侧设有摄像头。
作为优选，为了对潮湿的海绵块进行加热烘干，所述夹板的内部设有电热丝。
作为优选，为了通过plc控制设备，所述主体的内部设有plc，所述吸水机构和灭火机构均与plc电连接。
作为优选，为了检测是否有火灾发生，所述主体的内部设有火灾探测器。
作为优选，为了检测吸嘴和海绵块的所在位置，所述主体的下方设有距离传感器。
作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制设备，所述主体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备中，通过吸水机构，可以针对不同大小的积水区域选择不同的方式吸水，使得积水区域干燥，防止积水蒸发成为水蒸汽，对管廊内部的管道造成腐蚀，提高了管道的使用寿命，与人为清理积水相比，此吸水机构更加便捷高效，降低了人们的工作强度，通过灭火机构，可以对喷水范围进行调节，对不同高度的大火进行扑灭，并且灭火用的水源有部分来自于回收的积水，使得管廊积水起到回收再利用的作用，节约了水源，提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备的结构示意图；
图2是本发明的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备的切换组件的结构示意图；
图3是本发明的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备的第一吸水组件的结构示意图；
图4是本发明的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备的第二吸水组件的结构示意图；
图5是本发明的具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备的灭火机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.移动轮，3.壳体，4.摄像头，5.蓄水池，6.第一电机，7.第一齿轮，8.齿条，9.套环，10.吸嘴，11.水泵，12.连接管，13.驱动室，14.第二电机，15.第二齿轮，16.第三齿轮，17.丝杆，18.移动块，19.连接杆，20.气缸，21.固定块，22.第三电机，23.夹板，24.海绵块，25.第四电机，26.驱动轮，27.连杆，28.套管，29.电动推杆，30.喷头。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备，包括主体1、移动轮2、吸水机构和灭火机构，所述移动轮2设置在主体1的下方，所述吸水机构设置在主体1的内部，所述灭火机构设置在主体1的上方；
通过吸水机构，可以针对不同大小的积水区域选择不同的方式吸水，使得积水区域干燥，防止积水蒸发成为水蒸汽，对管廊内部的管道造成腐蚀，提高了管道的使用寿命，与人为清理积水相比，此吸水机构更加便捷高效，降低了人们的工作强度，通过灭火机构，可以对喷水范围进行调节，对不同高度的大火进行扑灭，并且灭火用的水源有部分来自于回收的积水，使得管廊积水起到回收再利用的作用，节约了水源，提高了设备的实用性。
所述吸水机构包括切换组件、第一吸水组件和第二吸水组件，所述切换组件设置在第一吸水组件与第二吸水组件之间，所述切换组件与第一吸水组件传动连接，所述切换组件与第二吸水组件传动连接；
如图2所示，所述切换组件包括第一电机6、第一齿轮7和齿条8，所述第一电机6水平设置在主体1的内部，所述第一电机6与第一齿轮7传动连接，所述齿条8竖向设置，所述齿条8有两个，两个齿条8分别设置在第一齿轮7的两侧，所述第一齿轮7与齿条8啮合，两个齿条8中，其中一个齿条8与第一吸水组件连接，另一个齿条8与第二吸水组件连接；
当摄像头4检测到管廊存在积水时，此时，将信号传输给plc，plc控制第一电机6启动，第一齿轮7随之转动，当积水较多时，第一齿轮7逆时针转动，位于第一齿轮7左侧的第一吸水组件下移，对积水进行吸收抽取，当积水较少时，位于第一齿轮7右侧的第二吸水组件下移，对少量的不易抽取的积水进行吸附，通过来回切换吸水，提高了吸水效果，避免积水蒸发变成水蒸汽，长时间附着在管道的表面上，对管道造成腐蚀，影响管道的使用。
如图3所示，所述第一吸水组件包括套环9、吸嘴10、连接管12和水泵11，所述吸嘴10竖向设置在主体1的内部，所述套环9套设在吸嘴10的上方，所述套环9设置在其中一个齿条8的远离第一齿轮7的一侧，所述水泵11设置在主体1的内部，所述水泵11的一端通过连接管12与吸嘴10连接；
当需要对大量积水进行抽取时，齿条8带动套环9从主体1的内部下移，套环9带动吸嘴10下移，与积水接触，此时，plc控制水泵11启动，将积水通过连接管12抽入到主体1内部的蓄水池5中。
如图4所示，所述第二吸水组件包括驱动室13、海绵块24、控制单元和两个移动单元，所述驱动室13水平设置在另一个齿条8的远离第一齿轮7的一侧，所述控制单元设置在驱动室13的内部，所述海绵块24设置在驱动室13的下方，所述海绵块24位于两个移动单元之间；
所述控制单元包括第二电机14、第二齿轮15和第三齿轮16，所述第二电机14水平设置在驱动室13的内部，所述第二电机14与第二齿轮15传动连接，所述第三齿轮16设置在第二齿轮15的下方，所述第二齿轮15与第三齿轮16传动连接；
两个移动单元分别设置在第三齿轮16的两侧，所述移动单元包括丝杆17、移动块18、连接杆19、气缸20、固定块21、第三电机22和夹板23，所述丝杆17与第三齿轮16同轴设置，所述移动块18上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆17匹配的内螺纹，所述丝杆17经通孔穿过移动块18，所述第三齿轮16分别通过两个丝杆17驱动两个移动块18相向运动，所述连接杆19竖向设置，所述连接杆19的顶端与移动块18连接，所述连接杆19的底端与气缸20连接，所述气缸20水平设置，所述气缸20的气杆与丝杆17垂直，所述气缸20的气杆与固定块21连接，所述第三电机22水平设置在固定块21的内部，所述第三电机22的输出轴与夹板23连接，所述夹板23竖向设置在驱动室13的下方，两个夹板23正对设置，所述海绵块24水平设置在两个夹板23之间。
当需要对少量不易抽取的积水继续吸收时，齿条8带动驱动室13下移，驱动室13带动海绵块24下移，对剩余少量的积水进行吸收，并且通过控制第三电机22的转动，可以使得夹板23转动，夹板23带动海绵块24转动，从而使得海绵块24四周均匀吸水，提高了海绵块24吸水的效果，当海绵块24吸水完毕后，驱动室13带动海绵块24上升，同时气缸20启动，气缸20带动海绵块24向前移动，使得海绵块24位于蓄水池5的上方，此时plc控制第二电机14启动，第二电机14带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动第三齿轮16转动，第三齿轮16分别通过两个丝杆17驱动两个移动块18相互靠近，移动块18通过连接杆19带动固定块21靠近，固定块21带动夹板23移动，使得夹板23相互靠近，将海绵块24加压，从而使得积水从海绵块24中流入到蓄水池5中，并且通过对夹板23中的电热丝通电，使得夹板23升温，可以对潮湿的海绵块24起到加热烘干的作用，便于海绵块24脱水干燥。
如图5所示，所述灭火机构包括壳体3、第四电机25、驱动轮26、连杆27、套管28、电动推杆29和喷头30，所述壳体3设置在主体1的上方，所述第四电机25水平设置在壳体3的内部，所述第四电机25与驱动轮26传动连接，所述电动推杆29设置在壳体3的内部，所述电动推杆29与壳体3的内部铰接，所述电动推杆29的推杆水平设置，所述电动推杆29的推杆与喷头30连接，所述喷头30设置在壳体3的内部，所述套管28套设在电动推杆29上，所述连杆27的一端与驱动轮26的远离圆心处铰接，所述连杆27的另一端与套管28铰接。
当火灾探测器检测到管廊的内部发生火灾时，火灾探测器将信号传送给plc,plc控制第四电机25启动，驱动轮26随之转动，驱动轮26带动连杆27转动，连杆27带动套管28在电动推杆29上移动，同时电动推杆29会绕着与壳体3内部的铰接处上下摆动，通过控制电动推杆29的推杆的长度，可以使得喷头30从壳体3的内部伸出，进行上下摆动喷水灭火，由于灭火用的水源有部分来自于回收的积水，使得管廊积水起到回收再利用的作用，节约了水源。
作为优选，为了使移动块18水平稳定的移动，所述移动块18的上方设有导向杆，所述导向杆水平设置在驱动室13的内部，所述移动块18与导向杆抵靠，所述移动块18与导向杆滑动连接。
作为优选，为了将吸收的积水储存再利用，所述主体1的内部还设有蓄水池5，所述蓄水池5设置在海绵块24的下方的一侧，所述水泵11的远离吸嘴10的一端通过连接管12与蓄水池5连接。
作为优选，为了对管廊的环境进行检测，所述主体1的一侧设有摄像头4。
作为优选，为了对潮湿的海绵块24进行加热烘干，所述夹板23的内部设有电热丝。
作为优选，为了通过plc控制设备，所述主体1的内部设有plc，所述吸水机构和灭火机构均与plc电连接。
作为优选，为了检测是否有火灾发生，所述主体1的内部设有火灾探测器。
作为优选，为了检测吸嘴10和海绵块24的所在位置，所述主体1的下方设有距离传感器。
作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制设备，所述主体1的内部设有天线。
通过切换组件，可以针对不同大小的积水区域选择不同的方式吸水，更加便捷可靠，通过第一吸水组件，可以对大区域积水进行高效便捷的抽水，通过第二吸水组件，可以对小区域积水进行全面的吸收处理，使得积水区域干燥，防止积水蒸发成为水蒸汽，对管廊内部的管道造成腐蚀，提高了管道的使用寿命，与人为清理积水相比，此吸水机构更加便捷高效，降低了人们的工作强度，通过灭火机构，可以对喷水范围进行调节，对不同高度的大火进行扑灭，并且灭火用的水源有部分来自于回收的积水，使得管廊积水起到回收再利用的作用，节约了水源，提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该具有积水处理及灭火功能地下管廊检测的设备中，通过吸水机构，可以针对不同大小的积水区域选择不同的方式吸水，使得积水区域干燥，防止积水蒸发成为水蒸汽，对管廊内部的管道造成腐蚀，提高了管道的使用寿命，与人为清理积水相比，此吸水机构更加便捷高效，降低了人们的工作强度，通过灭火机构，可以对喷水范围进行调节，对不同高度的大火进行扑灭，并且灭火用的水源有部分来自于回收的积水，使得管廊积水起到回收再利用的作用，节约了水源，提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。