一种室内天车灭火系统的制作方法

本发明涉及一种室内灭火技术，尤其是涉及一种室内天车灭火系统。

背景技术

室内消防系统指安装在室内，用以扑灭发生在建筑物内初起的火灾的设施系统。它主要有室内消火栓系统、自动喷水消防系统、水雾灭火系统、泡沫灭火系统、二氧化碳灭火系统、卤代烷灭火系统、干粉灭火系统等。

其中室内消火栓系统一般为低层和多层建筑的室内消火栓给水系统，用于扑灭建筑物内初起的火灾，扑灭大火则主要依靠室外消防给水系统。高度超过24米的建筑物，使用一般消防车救火已极困难，因此，其室内消火栓给水系统应具有扑救大火的能力室内消火栓箱内一般设有水枪、水带等。为扑救初起火灾，水枪流量一般按两支水枪同时出水，每支水枪的平均用水量约按5升/秒计算。高层建筑室内消防水量，一般按室外消防用水量计算；高度在50米以上的高层公共建筑的室内消防水量应大于室外消防水量。

自动喷水灭火系统是一种固定式自动灭火设备。当发生火灾时，吊顶下的喷头被加热到一定温度(一般为72℃,高温场所为141℃)就会自动喷水灭火。喷头有闭式和开式两种：①闭式喷头。室温升到一定温度，闭式喷头的控制器就会作出反应(如易熔合金熔化或玻璃球阀爆炸)，打开喷水器喷口的密封盖，喷水灭火。②开式喷头。喷水器的喷口是敞开的。喷水由装在管道上的控制阀门控制。火灾时控制阀自动开启，装在系统上的喷头一齐洒水灭火，故又称雨淋系统。一般建筑多采用闭式喷头；剧场舞台上部、电视演播室和堆放易燃物品的库房等处则宜采用开式喷头。

水雾灭火系统则是扑救电气火灾、油类火灾等，可采用固定式的水雾消防系统。火灾时由火警探测器或人工控制的水雾喷头喷出水雾，起冷却、窒息和乳化油液的作用，控制和扑灭火灾。

泡沫灭火系统则主要用于扑救石油和石油产品等油类火灾。其灭火原理是：泡沫将燃烧液面完全覆盖起来，使燃烧物不能接触燃烧所必需的空气；泡沫中包裹的水还能冷却油的表面。目前常用的泡沫有空气泡沫和化学泡沫两种。空气泡沫较化学泡沫操作简单，容易管理，灭火速度快，设备费用低，逐步取代了化学泡沫。空气泡沫系统有固定式和移动式两种。

二氧化碳灭火系统，一般以高压压入高压容器内，以液态贮存，火灾时从容器内放出并在燃烧物周围汽化。二氧化碳气体使空气中氧的浓度下降，窒息灭火，所吸收的汽化热也起冷却灭火作用。由于这种系统灭火迅速，不腐蚀金属，绝缘性能好，灭火后不留痕迹，因此适用于书库、地下车库、变压器间、通信机房等封闭房间。这种系统按设置方式分固定式和移动式两种。

卤代烷灭火系统的灭火原理主要是对燃烧反应起化学抑制作用，属于低毒高效灭火剂。这种系统除了具有二氧化碳灭火系统所具有的稳定理化性能外，还有可以低压储存及灭火效率高的优点。卤代烷灭火系统的设置方式、起动方式均与二氧化碳灭火系统大致相同，适用的防火对象则完全相同。

干粉灭火系统通过干粉灭火剂的结晶会在火焰作用下被破坏并形成新的化学物质以窒息作用灭火。同时，干粉在分解过程中要大量吸热使火区温度迅速下降，可使液体燃料和液化气体的气化速度下降，从而控制住火灾。因此干粉灭火剂特别适合于扑救液体燃料和液化燃气造成的火灾。干粉灭火系统的启动方式有：与火警探测器相联自动启动和手动启动两种。与二氧化碳灭火比较,干粉灭火的缺点是设备费用较高，灭火后的善后工作量较大。

然后，以上的这些灭火系统基本都是固定式的安置在室内或者是通过人员来移动灭火装置并激发后实现灭火的目的。这些方案的缺点有：投资大，维护管理难，自动化程度低，无法精确控制消防灭火设备对目标区域的灭火动作。当使用喷水灭火系统时，一旦触发只有通过关闭消防栓阀门或者将消防水箱中的水排干净后才会停止，从而造成不必要的损失。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种室内天车灭火系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种室内天车灭火系统，包括火灾检测装置、天车和用于天车移动的导轨装置，所述导轨装置布置于室内各处，所述天车上载有灭火装置，且天车位于导轨装置上并沿导轨装置移动，所述火灾检测装置与天车连接，所述天车在火灾检测装置检测到火灾后移动到指定位置灭火。

所述火灾检测装置由多列火灾检测器矩阵组成，每列火灾检测器矩阵均由多个火灾检测器矩阵线性排列而成，且所有火灾检测器矩阵均位于吊顶内。

所述火灾检测器矩阵包括基框和热释电红外传感器，所述基框为方形，且热释电红外传感器位于基框中心位置。

所述热释电红外传感器的检测角度为120度。

所述灭火装置为二氧化碳灭火庄子或干粉灭火装置。

所述导轨装置包括多根相互平行的第一导轨和至少一根第二导轨，且所述第一导轨和第二导轨相互垂直设置。

所述第一导轨的数目为2，所述导轨装置还包括辅助导轨，所述第一导轨和第二导轨之间通过滚轮装置连接，且所述辅助导轨上设有传动链条，该传动链条与第二导轨连接，并在驱动电机的驱动下带动第二导轨沿第一导轨轴向移动。

所述辅助导轨和第二导轨之间设有滚轮承重链条。

所述天车包括控制器、无线数据收发器、与导轨匹配的轮体，用于驱动轮体转动的位移电机及用于调节灭火装置朝向的旋转电机组，所述轮体设于天车壳体的底部，所述位移电机与轮体连接，所述旋转电机组与灭火装置连接，所述控制器分别与无线数据收发器、位移电机和旋转电机组连接。

所述无线数据收发器采用的方式为wifi或蜂窝移动通信。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)通过导轨装置和天车，可以移动天车对火灾进行定点清除，相比于既有管路式灭火系统，具有可以不需要布置管路的优点，节省成本。

2)修改灭火方式时只需要更改天车上的灭火装置即可，易于升级。

3)转动的灭火装置以及检测系统组合可针对性地对起火位置进行灭火动作。

4)可选择使用二氧化碳或干粉灭火装置，减少对财物的损失。

5)可移动式的天车系统免去了排布灭火用水管道的工程，降低了成本。

6)多种通讯手段选择，可以适应不同的场景需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为检测范围示意图；

图3(a)和(b)为天车的结构示意图；

图4(a)和(b)为导轨的结构示意图；

图5(a)～(c)为滚轮装置的结构示意图；

图6为工作程序流程示意图；

其中：1、天车，2、第一导轨，3、第二导轨，4、辅助导轨，5、滚轮装置，6、传动链条，7、滚轮承重链条，8、驱动电机，11、轮体，12、位移点击，13、旋转电机组，14、灭火装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

一种室内天车1灭火系统，如图1所示，包括火灾检测装置、天车1和用于天车1移动的导轨装置，导轨装置布置于室内各处，天车1上载有灭火装置14，且天车1位于导轨装置上并沿导轨装置移动，火灾检测装置与天车1连接，天车1在火灾检测装置检测到火灾后移动到指定位置灭火。通过导轨装置和天车1，可以移动天车1对火灾进行定点清除，相比于既有管路式灭火系统，具有可以不需要布置管路的优点，节省成本。

火灾检测装置由多列火灾检测器矩阵组成，每列火灾检测器矩阵均由多个火灾检测器矩阵线性排列而成，且所有火灾检测器矩阵均位于吊顶内。火灾检测器矩阵包括基框和热释电红外传感器，基框为方形，且热释电红外传感器位于基框中心位置，火灾检测装置的检测区域如图2所示，一个个圆即代表一个热释电红外传感器的检测范围即为一个圆。采用热释电红外传感器作为主要检测手段组成矩阵，一般吊顶部分的高度为50cm至70cm，传感器的检测角度为120°，根据计算可得出检测半径的距离为87cm至121cm之间。将检测范围模型定为圆形，按4个检测器排列为例：对角(45°)的圆形相切，两点之间的直线距离为2个半径长度。在这直线中心点作垂直线，两端的距离各为半径长度，且以端点为圆心安放检测器组成矩阵。最后得出检测器的位置为边长为123cm至171cm的正方形。

灭火装置14为二氧化碳灭火庄子或干粉灭火装置14，可以减少对财物的损失

导轨装置包括多根相互平行的第一导轨2和至少一根第二导轨3，且第一导轨2和第二导轨3相互垂直设置，其中导轨的结构如图4(a)和(b)所示。

第一导轨2的数目为2，导轨装置还包括辅助导轨4，第一导轨2和第二导轨3之间通过滚轮装置5连接，且辅助导轨4上设有传动链条6，该传动链条6与第二导轨3连接，并在驱动电机8的驱动下带动第二导轨3沿第一导轨2轴向移动，其中滚轮装置5的结构如图5(a)～(b)所示。

辅助导轨4和第二导轨3之间设有滚轮承重链条7。

如图3(a)和(b)所示为天车1的基础部分的结构示意图，天车1包括控制器、无线数据收发器、与导轨匹配的轮体11，用于驱动轮体11转动的位移电机12及用于调节灭火装置14朝向的旋转电机组13，轮体11设于天车1壳体的底部，位移电机12与轮体11连接，旋转电机组13与灭火装置14连接，控制器分别与无线数据收发器、位移电机12和旋转电机组13连接。无线数据收发器采用的方式为wifi或蜂窝移动通信。